trimble4700 rtk操作手册

GHJCKQTSCRTKSC 22 Trimble4700 RTK-DGPS 操作手册 广州航道局测量勘察分公司 文件编号 Ghj/ck/sc/rtksc07 批 准 范强 拟 制 李华山 版 本 号 1 修 订 黄幼明 标 识 号 rtksc0710 审 核 高耿明 生效日期 2001/09/18 一 仪器简介 Trimble4700 RTK-DGPS 操作手册 第 1 页 共 5 页 Trimble 4700 (1+2,即 1 个基准站加两个流动站)是美国天宝公司生产的双频 RTK， 目前其平面、高程定位精度达到厘米级，可以进行静态测量、快速静态测量和实时动态 测量等（本操作手册主要以实时动态测量为主） 。广泛应用于平面、高程控制测量，施 工放样，大比例尺水深测量，无验潮水深测量，以及求取不同坐标的转换参数等方面。 二 仪器连接 1无线电台 前 板 图 后板接口 频率选号 non scan sel 电源 Power Tx Rx STAT 电源指示灯 发射指示灯 接收指示灯 数据接口 地线（一般免接） 天线接口 （黄色没电） （闪则有发射） （闪则收到干扰信号） （接 GPS 接收机口 3） （接无线电发射天 线） 2. GPS 接收机 前板指示灯 后板接口 无线电天线 （流动站用） 电源开关 卫星指示灯 无线电接收指示灯 口 3 电池 接 GPS 天线 接手簿 接无线电台（基准站 用） 电池自动更换指示灯 口 2 电池 接电脑数据传输（流动站用） 三 基准站手簿操作 （一）手簿界面图 Power 12.6V 7A Max DATA GND ANTENNA Radio 1 2 3 Antenna GPS Antenna 接电池 文 件 键 入 配 置 测 量 坐标几何 仪 器 Trimble4700 RTK-DGPS 操作手册 第 2 页 共 5 页 文 件 键入 配 置 测 量 坐标几何 仪 器 注： “键入”项目主要用于点线测量的施工 放样；“坐标几何”项目主要用于一些 测量计算。 （二） 建立任务 1文件任务管理新建 直接输入新建任务的名称后回车确认，也可以从旧任务复制任务内容，或 删除修改等。 2选择坐标系统 选键入参数，选项如右图。 基准站点坐标一般是输入 WGS-84 的 B、L、H 坐标， 则相关参数设置如下： A 投影：类型无投影，坐标网格 B 基准转换：类型无转换 C 水平平差：类型无平差 D 垂直平差：类型无平差 选项：坐标几何设定。 距离地面，南方位角（网格）否，网格坐标东-北方向增加， 磁偏角 0 ， 划分点代码名称， 缺省高程值？ （三） 检查任务 1选择任务 通过 “文件任务管理选择任务选取任务对象” ，可把所建立的任务选 从库中选择 键入参数 只有比例因子 从其它任务 无投影 任务管理 检查当前任务 当前任务的地图 当前任务的状态 在任务之间复制数据 输入/输出 文件管理 点 直线 曲线 边界 道路 模板 注释 任务 控制器 要素和属性库 测量形式 Trimble FastStatic Trimble PP Kinematic Trimble RTK Trimble RTK & infill Trimble Servo 反算 交会 导线 划分直线 划分曲线 面积计算 方位角计算 距离计算 仪器 卫星 位置 接收机文件 接收机状态 选项 遥控控制器 导航到点 Trimble4700 RTK-DGPS 操作手册 第 3 页 共 5 页 为当前任务。 2检查任务 通过 “文件检查当前的任务” ，可分别选取各对象，按右箭头显示详细内容。 （四） 配置 1任务 A 坐标系统：默认为选定的当前任务格式。 B 单位：角度DDD.MMSS（度.分秒） ，坐标显示WGS-84（网格为 54-BJ） ， 坐标顺序一般选“北-东-高程”的经纬度格式（还有东-北-高程、Y-X-Z、X-Y- Z） ， 距离和网格坐标米，高程米，面积平方米，桩号 1+000.0（10000.0 、10+00.0） ， 坡度百分比，显示激光垂直角度垂直角度。 2控制器 控制器内容包括时间/日期、语言、硬件。 3要素和属性库（可为不存在） 4测量形式 A Trimble RTK基准站选项 a. 测量类型 RTK b. 广播格式CMR + c. 输出另外的 RTCM 代码否 d. 测站索引输入一个数字值（如 29） e. 高度角限制 10 度（一般情况下） f. 天线： 高度输入实测值 类型Micro-Centered L1/L2 W/GP(基准站用，带抗多路径的大盘天线) 注：若选 Micro-Centered L1/L2 是没带大盘天线，多用于流动站。 测量到多选 Bottom of notch on ground plane（平面盘槽口底部） ， 还有 Bottom edge of ground plane（平面盘边缘底部） Bottom of antenna mount（天线座底部） Antenna phase center（天线相位中心，人工无法量测） B Trimble RTK基准站无线电 a. 类型TRIMMARK b. 接收机端口端口 3 c. 波特率38400 （默认） d. 奇偶校验奇（默认） （五）测量 1启动基准站接收机 “测量Trimble RTK启动基准站接收机” ，GPS 接收机可先开机，也可 通过手簿启动自动开机。 2输入基准点参数 Trimble4700 RTK-DGPS 操作手册 第 4 页 共 5 页 可以调用已有基准点再修改天线高，或输入新的基准点名称、WGS-84 的 B、L、H 及天线高。 （输入的坐标数据格式与“配置任务单位”相对应，如 DDD.MMSS ） （六）无线电发射台 1先接好无线电发射台天线和电源，才可启动基准站接收机，若无线电台受噪 声干扰（即 Rx 指示灯有闪） ，则可以按 箭头另选频率发射台号（频率已固定和 台号相对应） ，直到没有听到噪声干扰为止。 2启动基准站接收机后，观察无线电发射台的 Tx 指示灯是否闪动，若约 1 秒闪 1 次说明正常发射。 3检查手簿最底行显示的天线高是否正确，若一切正常最后再拔掉手簿与接收机 的连线，关闭手簿。 四 流动站手簿操作 流动站手簿操作大部分与基准站雷同，也需要建立新任务，检查任务，配置、再开 始测量，但有以下几点不同，按下面操作。 （一）在“建立任务选择坐标系统键入参数”中，因为一般流动站是为了求取 54 北京坐标或当地坐标，所以必须重新设立参数（若仅输出 WGS-84 坐标则与基准站设置 相同） ，以下按 54 北京坐标系统作参数设置。 1投影：类型（按手簿右箭头）横轴墨卡托投影 假北0，假东500000，纬度原点0，中央子午线按实际值输入 （E） ， 比例因子1，半长轴6378137（默认） ，扁率298.2572229329（默认） 。 2基准转换：类型一般为三参数（若大面积测量可选七参数） ，再输入从 WGS- 84 到 54-BJ 的X、Y、Z，半长轴及扁率自动生成。 3水平平差：类型无平差 4垂直平差：类型无平差 （二） “配置测量形式Trimble RTK” 1流动站选项 A 测量类型RTK B 广播格式CMR + C WAAS关 C INS 位置只有 RTK D 使用测站索引任何 E 进行测站索引否 D 高度角限制1015 （一般） E PDOP 限制6（一般） F 天线高度输入实测值 G 类型Micro-Centered L1/L2 H 测量到Bottom of antenna mount （天线座底部，一般用于水深测量便于量测，HYPACK 须加 6.25cm，手簿 免） ， Trimble4700 RTK-DGPS 操作手册 第 5 页 共 5 页 Bottom of notch（槽口底部） 、Bottom of corner（转角底部） Antenna phase center（天线相位中心，人工无法量测） 注：无验潮水深测量天线高必须归算到天线的相位中心。 2流动站无线电 “类型Trimble Internal”,按顺序对应基准站无线电发射频率台号，选择接收 无线电发射频率，共有 18 个可选频率（从 410.05MHz 按 1 递增到 418.05MHz） 。 基准站无线电模型：TrimMark II at 4800 bps。 （三） “测量Trimble RTK 开始测量” 观察 GPS 接收机卫星接收指示灯及无线电差分指示灯情况（若约 1 秒闪 1 次，则 正常） ，观察手簿可有无线电标志，若有 说明收到差分，再观察卫星数目，5 颗以 上才能收到 RTK 固定。开始测量后正常情况 下一般约需要 5 分钟才能固定，收到 RTK。 （四）手簿主菜单的“仪器” “仪器位置”输入天下高，可以实时测得流动站的 WGS-84 坐标及 54-BJ 坐标 （可用经纬度或格网形式显示） ，也可以在“选项”检查基准站所输入的坐标。另外可 通过“卫星”查看卫星图的状况及相关参数。 五 系统校准 （一） 校准环境 1有 5 颗卫星以上，卫星能固定锁住 2台站附近无强电磁波干扰(以不引起数据干扰为限) 3电源稳定(或电瓶已充足电) 4须等稳定后方可测量记录 （二） 校准方法 1基准台附近校准 a) 在基准台附近(10m)处,找一已知点，没有知点的，须引测得到； b) 在该点架设 RTK 接收机 GPS 天线，天线必须严格对中； c) 等稳定后用计算机记录 30 分钟； d) RTK 精度必须满足：平面：+/-2cm+2ppm ，高程：+/-4cm+4ppm 的要求。 2远离基准台处校准 a) 在远离基准台处（测区附近）,找两个已知点； b) 分别在两个已知点上架设 RTK 接收机 GPS 天线，天线必须严格对中； c) 等稳定后分别用计算机记录 30 分钟； d) RTK 精度必须满足：平面：+/-2cm+2ppm ，高程：+/-4cm+4ppm 的要求。 3其他 a) 要求精度较低（如米级精度）的水上定位，不需要按上述方法进行校准， 可参照DGPS 校准作业指导书进行校准； b) 要求厘米级精度校准，应在基准台附近校准和远离基准台处校准，以检 Trimble4700 RTK-DGPS 操作手册 第 6 页 共 5 页 验坐标转换后的精度是否满足。 六 注意事项 1三部 GPS 接收机都可用于基准站或流动站，但一般以固定为好。 2先要检查确保各连接线正确后，才能接上电源（指无线电发射台）和开机。 3打开手簿的任务及设置都默认上回最后一次作业，基准站和流动站手簿的任务要不 同区分，对同一个基准站点的任务设置一般不变，只改变基准点中的天线高即可。 4流动站更换电池，可先拨掉电脑数据传输线，并联一个电池，再拔掉接收机口 3 的 没电电池，再把有电电池装上口 3，拔掉口 2，重新插上电脑数据传输线。 5测量过程中，有时虽有 5 颗卫星以上，但不一定能固定，因高度角不足或卫星重叠。 固定与失锁的转换过程中，数据不可靠，须等稳定后方可测量记录。 6在接线过程中，注意接线头的红点对准插槽的红点；拔线时切记要拔固定在接口上 的小铁丝：无线电台的电源线红线接正极，电压不能大于 12.6V， 7因 RTK 配件较多，测量结束时，一定要清点检查，盖好