钢管表面涂油的自动

-精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 1 钢管表面涂油的自动 摘要 中国论文网 /2/view-12911843.htm 介绍了自动钢管表面涂油机的构 造和生产工艺流程，P LC 控制系统的 工作原理和硬件构成以及变频器的电器 控制 ，P LC 控制系统硬件构成及软件 的编程该系统具有操作调整方便自动 运行可靠钢管表面涂层均匀，可靠性高 等优点 【中文关键词】 钢管表面涂油 机，P LC 控制， 工艺流程。 【英文摘要】 Introduced the fully automatic steel tube coated with the oil machine PLC structure and production process control system hardware structure -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 2 and software programming. The system has a high degree of automation, operation results are accurate, simple operation and high reliability. 【英文关键词】 Chinese steel pipe coated with the oil machine, PLC control, process. 1、涂油的硬件构成 1.1 机械部分 1.1.1 机械部分包括上料台架摆 钢管的架子，进料辊道 送钢管进涂油 箱的辊道，进料辊道是线接触，主要是 为了减少钢管及辊道的磨损，涂油箱 它是一个密封的箱子钢管在里面涂油， 油箱盛涂油所用的油料 ，油管，气管 是输送油和气的管子 ，阀门开关开， 关油管和气管，出料辊道把钢管从涂 油箱输涂油机的硬件构成送出来的辊道， 纵相冷床摆放钢管并起晾干的作用， 横移链把钢管输送到 V 型槽里，它也 是线接触主要是为了减少钢管的磨损， -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 3 V 型槽放涂油完毕的钢管的地方，上 料气缸，下料气缸，油环油环是喷油 的喷嘴，气环 气环是吹气的嘴子吹干 钢管表面的涂层，操作台 1.2 电气部分 1.2.1 电器部分主要包括三台变频 器分别控制的进出管辊道电机及一台由 接触器控制的冷床电机。 一个 24 伏开 关电源， 西门子 s7200 P LC 及扩展模 块，24 伏小继电器，220 伏接触器， 220 伏指示灯，时间继电器，热继电器， 电位器，3040C 接近开关，各种型号开 关，24 伏蜂鸣器 220 伏气阀线圈。电机 分别为 7。5 千瓦，3 千瓦，1。5 千瓦， 1。1 千瓦，3。7 千瓦。其中 7。5 千瓦 是进料电机，1。5 千瓦是油泵电机， 3。7 千瓦是出料电机。1。1 千瓦为横 移冷床电机。四台交流电机分别为 3 千 瓦，1。5 千瓦，1。5 千瓦，1。5 千瓦， 3 千瓦是翻管电机，24 伏开关电源是供 s7200 P LC，各种型号控制开关，24 伏 小继电器，接近开关的电源，三台变频 -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 4 器是森兰牌变频器它优点是国产的变频 器价格便宜，设置方便，故障低，使用 方便。西门子 s7200 P LC 是西门子公司 在 s5 系列 P LC 基础上近年推出的新产 品，其性能价格比较高，由于涂油设备 使用的输入输出点要求较多，并考虑经 济性的要求用了 ST214-IBD22-0XA0 CPU 并增加 6EST223-IPL22-0XAO 扩 展模块。C PU 模块由芯片和存储器组 成。C PU 是 P LC 的核心部件，整个 P LC 的工作过程的是在 C PU 的统一指挥 和协调下进行的 C PU 的主要任务是 1 接收从编程软件或编程器输入的用户程 序和数据，并存储在存储器中，2用扫 描方式接收外部现场信号和数据，并存 入相应的输入映像 寄存器或数据存器或。3监控电 源，P LC 电路工作状态和用户程序中 的语法错误。4在 P LC 的运行状态下， 执行用户程序，完成用户程序规定的操 作。5按照程序运行结果，更新相应的 标志位和输出映像寄存器，通过输出部 -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 5 件实现输出控制和数据通信等功能。P LC 的存储器有两种。一种是存放系统 程序的存储器，另一种是存放用户程序 的存储器。这台涂油机的自动化控制主 要是靠 s7200 P LC 的应用， P LC 主要 应用于开关逻辑控制，运动控制，闭环 过程控制，数据处理和通信连网。24 伏 小继电器主要是以小带大，因为感性负 载启动电流大为了防止电流大损害输出 模块的输出点所以加装 24 伏小继电器， 220 伏接触器是交流电动机启动用，220 伏指示灯用于上料，前辊道进，前辊道 退，翻管，故障，指示用。24 伏指示灯 用于喷气， 出管，横移，干燥，自动，指示 用。时间继电器主要用于自动上料用， 热继电器主要用于各种电机的保护，电 位器用于调整变频电机的速度，3040C 接近开关用于 P LC 外部检测信号，各 种型号开关用于各种运行指令，24 伏蜂 鸣器用于故障报警，220 伏气阀线圈用 于上料气阀和喷气气阀使用。 -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 6 2、涂油的工艺流程 钢管放入上料台架上后，先要 按照钢管的外经规格，选好涂油环和喷 气环的规格，并调整好位置。为避免钢 管涂油后出现挂流现象，应检查喷气环 的吹气是否集中，气压是否在 0。4Mpa 左右。同时经过超声探伤检验的钢管还 应在上料台架上凉干或用风扇吹干。 上料台架上钢管，可采用手动 或自动方式，通过上料翻管装置翻入进 管辊道，由进管辊道输送进入涂油箱， 钢管表面的涂油和油的均匀和吹干均在 涂油箱内完成。为了减少压缩空气的浪 费，吹干电磁阀由接近开关 XW5 检测， 开启和断开由操作台上的时间继电器控 制。这种控制方式，方便地满足涂油时 不同辊道速度的要求，方便操作人员的 现场调整。由于油的粘度等多种因素的 影响，表面经过吹气的钢管油层不能到 达既干的效果，所以钢管由涂油箱出来 后进入出管辊道。为减少表面油层的刮 -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 7 伤，出管辊道采用 V 型的托料方式，出 料输送到位后，由出料翻管装置将钢管 翻入横移冷床上，在冷床上继续凉干， 待到达需要的干燥要求后，则横移入受 料台进行打包等下一道工序，其工作流 程如下： 表面吹干 上料-涂油-表面均匀 吹干-出料-凉干-打包-入库 3、涂油的自动控制 （参见涂油 喷标电气原理图 ） 31 上料的手动自动控制 上料部分的自动控制我在这阐 述一下，首先将手自动转换开关 SA1 转 换到自动位置，按自动上料按钮 SB1， 则开始由 PLC 控制按自动方式上料， 24V 中间继电器 1KA 得电其辅组触点 的常开点闭合上料气阀线圈 YV1，YVI 得电同时上料指示灯 HL3 亮，气阀工 作推动钢管翻钢装置将钢管翻入辊道， -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 8 钢管翻入辊道后上料检测接近开关 XW1 检测到钢管后 1KA 失电翻钢装置 失电复位，若 YV1 得电后翻钢装置动 作但没有将钢管翻入辊道时，由于 XW1 此时不能检测到钢管，则由程序 控制延时 1KA 失电复位，并再次翻钢 动作，直到钢管翻入进管辊道，将 SB3 打到前辊进中间继电器 2KA 得电 2KA 辅组触点的常开点闭合，变频器功能端 子 X1 与 GND 由 2KA 辅组触点的常开 点闭合提供正转运行功能，变频器工作 辊道电机旋转同时前辊进指示灯 HL3 亮，辊道电机的快慢通过电位器给变频 器的给定实现调速，由于分厂钢管的品 种规格种类较多，钢管长度不一，而且 考虑出管的安全要求，后一根钢管之间 的距离要注意，出管翻管时，翻管拐臂 动作时不能碰触到后一根钢管，以免打 伤钢管或损坏设备。考虑到规格不一， 并方便操作人员的调整，钢管的延时时 间由 KT1 控制。其工作方式是由操作 人员依旧钢管的长度不同，调整 KT1 -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 9 的延时时间，待前一根钢管尾部离开 XW1 后，由 XW1 提供下降沿信号， KT1 则开始延时工作，达到设定的延时 时间后，1KA 重新得电，再次循环翻管。 上料采用手动模式时，则只要按 SB2 按 钮 1KA 就可得电工作，钢管的距离由 人工操作。 2 涂油凉干 的自动控制 钢管进入涂油设备开始涂油， 按按钮 SB4， 24V 中间继电器 4KA 得 电 4KA 常开点闭合，变频器功能端子 X1 与 GND 通过 4KA 辅组触点的常开 点闭合给变频器提供正转信号后，变频 器工作涂油电机旋转，涂油电机的速度 及涂油压力和流量大小由电位器调节变 频器的给定实现电机转速的快慢，当涂 油箱前面的接近开关 XW5。检测到钢 管后，由其上升沿信号控制 KT3 工作， 延时到设定时间后 5KA 失电，吹气电 磁阀得电开始吹气设置延时时间继电器 KT2 和 KT3 主要考虑为满足涂油速度 不同时的需求。当辊道速度加快时，延 -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 10 时时间缩短，反之则加长延时时间。 KT2 延时时间的钢管头部快进入到吹气 环时，KT3 延时时间的钢管尾部刚离开 吹气环位置时关断工作，以减少压风的 浪费。 3 自动下料控制 按按钮 SB6，24V 中间继电器 6KA 得电 6KA 常开点闭合频器功能端 子 X1 以 GND 通过 6KA 辅组触点的常 开点闭合变频器工作出料辊道电机旋转， 出料辊道电机的快慢通过电位器给变频 器的给定实现调速，自动下料先开自动 开关 SB1 待钢管进入到出管尾部后，由 翻板给尾部接近开关 XW3 信号后 24V 中间继电器 7KA 得电 7KA 常开点闭合 给交流接触器 KM1 线圈 220V 电源， KM1 主触头闭合翻管电机工作，其条 件是横移链已经运行，让出了一根放钢 管的空位 4 横移冷床自动控制 在 SA1 处于自动位置，同时 SB8 处于短开位置时，移链冷床既处于自动 -精选财经经济类资料- -最新财经经济资料-感谢阅读- 11 运行壮态其工作原理是，当 SA1 转换到 自动位置时，中间继电器 8KA 得电 8KA 常开点闭合，8KA 常开点闭合给 交流接触器 KM2 线圈 220V 电源横移 链电机工作钢管走过一根钢管空位后则 停止运行，这个停止信号是靠横移链上 的链轮给固定在横移链机架上的一个接 近开关 XW4 信号，由 XW4 检测齿轮 转动信号给 PLC 记数，当记数器记数 达三个脉冲信号的记数值后链条齿轮转 了三个齿，便空出了一根放钢管的空位， 24V 中间继电器 8KA 失电 8KA 常开点 重新变为开点交流接触器 KM2 线圈失 电横移链电机停止工作。此时冷床等待 下一根钢管的翻入，在翻管电机开始运 行的同时，由 PLC 时间继电器延时， 在翻管机构将钢管翻入到冷床的同时 8KA 重新得电控制冷床电机运行待其运 行完三个齿后，再次停止运行，又等待 进入下一个循环。待一整吊钢管涂完油