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上肢 康复 痊愈 机器人 设计 cad 图纸 proe 三维 仿真 动画

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内容简介：

1 附表 2 毕业设计 (论文 )任务书 学院 ： 机电工程学院 专业： 机械设计制造及其自动化 班级： 机械 1202 学生情况 指导教师情况 题目类型 姓 名 学 号 姓 名 职 称 单 位 理工专业 文、管、经专业 理论研究 理论研究 实验师 机电工程 学院 科研开发 应用研究 工程设计 调查研究 题目 上肢康复机器人结构设计与运动仿真 是否实物型毕设 是 否 主要 内容 以及 目标 设计一台用于上肢康复的机器人结构，完成相应机械装置结构设计，具体设计内容包括： 1总体方案设计与规划； 2各分功能机构设计与尺寸规划； 3整机结构设计。 任务目标是： 1完成结构设计，绘制装配图及零件图； 2使用 件建立三维模型，并进行运动仿真 ； 3完成毕业论文。 成果 形式 1 整个系统结构件的三维建模、虚 拟装配及运动仿真； 2 3 张 干张 纸； 3 驱动系统的设计计算、主要零部件的有限元分析计算； 4 毕业论文。 基本 要求 1整机功率不超过 500W； 2整机外形限制在 600 3 重量不 超过 50 4 至少实现上肢 3 个关节的同时 或单个 康复训练。 实习 调研 要求 1了解国内外研究的现状、水平和发展趋势，并对目前的设计研究方案进行归纳； 2寻找一种适合本设计的实施方案； 3总结出本课题的基本实现方法，分析其技术关键及难点； 4做出本设 计课题的设计安排，并完成整个结构设计及论文撰写。 2 主要 参考 文献 1 张子明 M 中国医药科技出版社 2 李宏伟 J2002,21(4):383 李红玲 ,郭力 ,宋兰欣等 J1999. 4 李晓华 J2011,27. 5 胡宇川 J2004,8. 6 吕广明 J2004,36. 7 刘攀峰 D2009. 8 呼昊 穿戴式上肢康复机器人结构设计及仿真研究 D2008. 9 吴军 D2012. 10胡宇川 D2004. 11王东岩 方法研究 J2007,28. 12曹电锋 J2013,20. 13吴军 J2011,39. 14 J. 6(2015). 15M. A J. 2(2014). 主要 仪器 设备 或 开发 环境 计算机、机械工程师套装工具等 毕业设计（论文）开始 日期 2016业设计（论文）完成日期 2016业设计（论文）进度计划（起止时间、工作内容） 第 1 周：开始调研，查阅相关资料 。 第 2 3 周：文献阅读， 方案设计， 外文翻译，完成开题报告。 第 4 周：完成前期工作 ，确定最终方案，制定设计路线，开始理论计算 。 第 5 周：理论计算，草图绘制。 第 6 7 周：结构设计， 详细设计 。 第 8 9 周：结构设计， 详细设计，三维模型设计绘制 。 第 10 11 周：结构设计， 工程图绘制、虚拟样机生成 。 第 12 13 周： 优化设计，仿真分析。 第 14 周： 完成论文。 第 15 周：整理资料，准备答辩。 第 16 周：答辩 。 指导教师（签字）： 201