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含16张CAD图纸、论文、开题报告 多功能 健身 洗衣机 设计 16 cad 图纸 论文 开题 报告 讲演 呈文

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本 科 毕 业 设 计(论文) 题目（多功能健身洗衣机的设计）学生姓名指 导 教 师所在学院专业年级目 录一、选题指南2二、任务书3三、开题报告4四、文献综述15五、毕业论文设计说明书 26机械电气工程学院毕业论文（设计）选题指南机械设计制造及其自动化 专业 2009 年级指导教师课题名称多功能健身洗衣机的设计课题来源石河子大学机械电气工程学院课题类型设计型完成课题所需时间12周所需学生人数1实习（考察）地点实验室论文（设计）地点机电学院立题依据（课题的目的和意义）：本设计基于现有的洗衣机和健身器材，随着社会的发展，人们日常生活节奏的加快，洗衣难、锻炼少的问题也突显出来，尤其是在校园里的学生，出租房住户，旅馆人员等人群，都在不同程度的存在不方便用洗衣机的问题。本产品是针对以上人群专门研制的一种价格低廉，无需电源，又可用来健身的洗衣机产品-多功能健身洗衣机。本课题预期目标、内容：（含：本课题应完成的工作量）装配图1张零件图2张设计说明书1份对学生的要求：专业要求；具备的理论知识；特殊技能要求；查阅资料。需要的外部条件：系（教研室）审核意见： 系（教研室）主任（签字） 年 月 日院学术委员会审核意见： 学院（签章） 年 月 日备注：注：1. 此表用于各专业教师拟定毕业论文(设计)课题和院学术委员会审核毕业论文(设计)的立题资格。2. 每个毕业论文(设计)课题应填写该表一份，分专业整理存档。毕业论文(设计)任务书 机械电气工程 学院 机械设计制造及其自动化 专业 2009 年级课题名称多功能健身洗衣机的设计毕业论文(设计)起止时间指导教师马蓉职称教授学生姓名课题内容：设计一部健身洗衣机，把健身搬到宿舍，把洗衣服当成一种锻炼，健身的同时把衣服洗的干干净净，用少量的钱买回强壮健康的身体、干净的衣服、宝贵的时间。完成健身洗衣机基座设计，洗涤回转机构设计、甩干传动机构设计，并建立三维实体模型。课题任务的具体要求1.毕业设计报告：有400字左右的中英文摘要，正文后有20篇左右的参考文献，正文中要引用5篇以上文献，并注明文献出处。2.有不少于2000汉字的与本课题有关的外文翻译资料。3.毕业设计说明书不少于1.5万字。4.图纸设计折合不少于3张0号图纸。5作品效果图。拟定的工作进度（以周为单位）进一步熟悉课题内容，收集资料 （20篇文章以上）第1周收集资料，制定总体方案，并与指导教师讨论 ，完成开题报告，文献综述等准备工作第2周绘制系统组成原理框图 第3-5周设计传动机构,回转机构 第6-7周对试验数据进行处理并得出结论第8-9周撰写设计说明书及毕业论文第10-11周准备答辩第12周主要参考文献：1虞国平.徐源，游玉海等，全自动洗衣机原理及维修M，北京：人民邮电出版社，1994. 2 李茜.滚筒洗衣机选择方法J. 家庭电子. 2002(11).任务下达人（签字） 日期： 年 12 月 20 日任务接受人（签字） 日期： 年 12 月 20 日 中英文翻译PULSATOR FOR A WASHING MACHINEABSTRACT Disclosed is a pulsator for a washing machine capable of preventing generation of a concentric water flow such as a heart-type water flow. The pulsaltor includes a base plate fixed to the shaft housing, a plurality of plate-shaped wings radially fixed to the upper surface of the base plate and for forming a concentric water flow in the washing water. A plurality of cover plates fixed on the multi-stepped edges of the plurality of plate-shaped wings, a plurality of protrusions radially and in a certain length formed on the upper surface of each of the plurality of cover plates and for generating a water flow of the washing water vertically oriented toward the top of the washing tub by being rotated according to the rotation of the base plat. In general a washing machine for home use is a device which can easily remove dirt and other foreign materials contained in washing articles, using washing water, detergents and so on.Such a washing machine for home use can be classified as a water whirlpool-style washing machine, a water stirring- style washing machine, or a drum-style washing machine by washing methods.In this case, the water whirlpool-style washing machine is a washing machine which washes washing articles by friction among the washing articles. That is, if a pulsator mounted on the bottom of the washing tub is rotated. A heart-shaped water flow is generated to cause contact of the washing articles with each other, so that the washing articles are washed. The water stirring-style washing machine is a washing machine which washes washing articles due to the striking of the washing articles against the washing agitator and the wall of the washing tub. That is, if the washing agitator mounted on the center of the washing tub is regularly rotated the stirring prominence formed on the outer surface of the washing agitator generates a waterflow so that the washing articles strike against the water agitator and the wall of the washing tub. The washing articles are washed by the striking of the washing articles against the water agitator and the wall of the washing tub.On the other hand, the drum-style washing machine is a washing machine which washes washing articles by moving the washing articles up and down in a circular motion. The drum-style washing machine has a cylinder-type drum mounted in parallel with the washing tub. The cylinder-type drum includes a plurality of holes and a plurality of prominences. When the cylinder-type drum is rotated, the plurality of prominences move the washing articles up and the moved-up washing articles drop down due to the gravity of the earth. In the way mentioned above the dirt within the washing articles is washed clear. Of the washing machines mentioned above, the water whirlpool-style washing machine is generally used for home use.The water whirlpool-style washing machine is explained below in detail referring to FIG. 1 and FIG. 2.FIG. 1 is a schematic view of a conventional washing machine and FIG. 2 is a schematic view of the pulsator of FIG. 1. As shown in FIG. 1, a motor 4, which generates a rotating force with an input of external electric power, is mounted on the outer bottom of the reservoir 1. A shaft housing 5 for transmitting the rotating force of motor 4 is connected to the motor 4 through pulleys 21 and a pulley belt 22. A rotating force of shaft housing 5 is transmitted to a pulsator 3 through a shaft 7 0f shaft housing 5. Shaft 7 is protruded inside a washing tub 2 through the bottom of reservoir 1. On the upper portion of shaft 6 pulsator 3 is fixed. As shown in FIG. 2, pulsator 3 has a circular-shaped plate 8, and a plurality of wing prominences 6 radially formed on the upper surface of circular-shaped plate 8. In such a conventional washing machine, motor 4 is rotated with an input of electric power. The rotation of motor 4 is transmitted to shaft housing 5 to thereby rotate shaft7. When shaft 7 is rotated circular-shaped plate 8 0f pulsator 3 is rotated accordingly. The plurality of wing prominences formed on circular-shaped plate 8 is rotated. The rotation of the plurality of wing prominences 6 rotates the washing water and the washing articles. That is, the rotation of pulsator 3 generates a centrifugal force of the washing water. And the centrifugal force moves the outer periphery portion of the washing water upwards while moving the inner portion of the washing water downwards therefore. A heart-type water flow is formed in the washing water. Such a heart-type waterflow which is a concentric waterflow causes the washing articles to be gathered in the center thereof and to make contact with each other so as to remove the dirt of the washing articles.In the washing of washing articles by the heart-type waterflow, the washing articles in the center portion of the heart-type waterftow become tangled with each other to thereby deteriorate the effectiveness of the washing. Since the washing articles move in accordance with the heart-type waterflow, the washing articles in the center portion of the heart-type waterflow are not sufficiently washedSUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a pulsator for a washing machine capable of preventing generation of a concentric waterflow such as a heart-type waterflow.In order to achieve the object, a pulsator for a washing machine according to an embodiment of the present invention comprises a base plate, a plurality of plate-shaped wings, a plurality of cover plates and a plurality of protrusion. The base plate is fixed to a shaft housing to be rotated according to a rotation of the shaft housing. The plurality of plate-shaped wings is radially and vertically fixed to the upper surface of the base plate so as to be rotated according to the rotation of the plurality of plate-shaped wings. The rotation of the plurality of plate-shaped wings forms a concentric waterflowing washing water. Each of the plurality0f plate-shaped wings has a multi-stepped edge. The plurality of cover plates is fixed on the multi-stepped edges of the plurality of plate- shaped wing s. Each of the plurality of cover plates is a disc-shaped plate having a hole in the center portion. The plurality of protrusions is radially and in a certain length formed on the upper surface of each of the plurality of cover plates the plurality of protrusions is rotated according to the rotation of the base plate to generate a waterflow of the washing water vertically oriented toward the top of the washing tub. Therefore, using the pulsator for a washing machine according to the present invention can generate an effect that prevent the tangling of washing articles by generating a vertically oriented waterflow to inhibit the generation of a concentric waterflow in the washing water. As well as generates another effect that performs washing of the washing articles sufficiently by floating the washing articles fully in the washing tub.洗衣机用波轮摘要 公开一种用于能够防止产生同心水流的洗衣机波轮，如向心水流。该波轮包括一个固定在轴套上的基板，多个被径向固定在基板的上表面上的板状叶片，用于在洗涤水中形成同心水流。多个板形叶片被固定在的多级边缘的盖板上，以及多个径向突起物按一定长度形成于每块盖板的上表面上，根据基板的旋转，使洗涤水产生朝洗衣筒顶部垂直运动的水流。一般适用于家用的洗衣机是一种利用洗涤水、洗涤剂等能很容易地除去含在洗涤物中污垢和其它杂质的装置。这样的家用洗衣机按洗涤方法可分为水涡流式洗衣机、水搅拌式洗衣机、或滚筒式洗衣机。在这种情况下，水涡流式洗衣机是一种靠洗涤物间摩擦清洗洗涤物的洗衣机。就是说，如果安装在洗衣筒底部上的搅拌器旋转时，产生心形水流，使洗涤物相互接触，从而对洗涤物品进行洗涤。水搅拌式洗衣机是一种靠洗涤物在洗涤搅拌器和洗衣筒壁上的撞击来清洗洗涤物品的洗衣机。就是说，当安装在洗衣筒中央的洗涤搅拌器有规律地转动时，洗涤搅拌器外表面的搅拌凸出物产生水流，从而使洗涤物撞击在水搅拌器和洗衣筒的壁上。通过洗涤物撞击在水搅拌器和洗衣筒壁上来对被洗涤物品进行清洗。另一方面，滚筒式洗衣机则是一种靠洗涤物向上和向下作圆周运动来洗涤被洗涤物品的洗衣机。滚筒式洗衣机具有与洗涤筒平行安装的圆柱滚筒。圆柱形筒包括多个孔和多个凸起。当圆柱筒转动时，多个凸起使洗涤物向上运动，再靠地球引力作用使向上运动的洗涤物下落。采用上述方法，洗涤物中的污渍被洗涤干净。上述提到的洗衣机中，水涡流式洗衣机一般作家庭使用。参见图1和图2，详细说明水涡流式洗衣机。 图1是一个传统洗衣机的示意图，图2为图1洗衣机的波轮的示意图。如图1所示，电机4被安装在蓄水池1外底部，电机4靠外部输入的电力产生转动力，通过滑轮21和皮带22将用于传递电机4的转动力的轴套5与电机4连接，通过轴套5的轴7将轴套5的转动力传递到波轮3上，轴7穿过蓄水池1的底部伸入洗衣筒2内，在轴6的上部将脉动器3固定住。如图2所示，脉动器3具有圆形板8以及多个沿径向形成于圆形板8之上表面上的叶片凸出物60用这种常规洗衣机，电机4随着输入的电力而转动，电机4的转动被传递到轴套5上，以使轴7转动。当轴7转动时，脉动器3的圆形板8转动，所以，形成于圆形板8上的多个叶片凸起也发生转动，多个叶片凸起6的转动带动洗涤水和洗涤物转动，就是说，波轮3的转动产生洗涤水的离心力，该离心力使洗涤水的外环部分向上运动，同时，使洗涤水的中心部分向下运动，这样，在洗涤水中形成向心形水流，这种心形水流是一种同心水流，使洗涤物聚集在中央，并且使其彼此接触，从而除去洗涤物中的污渍。在用心形水流洗涤衣物时，位于心形水流中央部分的洗涤物彼此会缠结在一起，从而影响洗涤效果，由于洗涤物随着心形水流运动，位于心形水流中央部分的洗涤物不能被充分地洗涤。因此，本发明的目的在于提供一种能够防止产生同心水流如心形水流的洗衣机用波轮。为了达到上述目的，本发明的洗衣机的波轮含有一块基板、多个板状叶片、多块盖板以及多个突起物。基板被固定到轴套上，并随着轴套的转动而转动，多个板形叶片沿径向垂直固定到基板的上表面上，以便随着多个板形叶片的转动而使基板转动。多个板状叶片的转动形成洗涤水同心水流，每个板状叶片带有多级边缘，多块盖板被固定在多个板状叶片的多级边缘上。每块盖在中央部分有孔的盘形板，多个突起物沿径向并按一定长度形成在每块盖板的上表面上，多个突起物随着基板的转动而转动，以产生朝着洗衣筒顶部垂直运动的洗涤水水流。 因此，采用本发明洗衣机的波轮，由于产生垂直运动水流，避免在洗涤水中产生同心水流，从而能产生防止洗涤物缠结的效果。并且，由于洗涤物在洗衣筒中完全漂浮，能产生使洗涤物进行充分洗涤的另一种效果。图1图2图2毕业设计开题报告课题名称： 多功能健身洗衣机的设计 学生姓名： 学 号： 学 院： 专业、年级： 指导教师： 职 称： 毕业设计起止时间： 开题报告填写要求1.开题报告（含“文献综述”和“外文翻译”含外文原文）作为毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。此报告应在指导教师指导下，由学生在毕业设计（论文）工作前期内完成，经指导教师签署意见后生效；2. 学生撰写开题报告应包含的内容：本课题来源及研究的目的和意义；本课题所涉及的问题在国内(外)研究现状；课题的研究内容、目标及可行性分析；完成本课题的工作方案及进度计划；主要参考文献（不少于5篇）。3.本报告必须由承担毕业论文(设计)课题任务的学生在接到“毕业论文(设计)任务书”、正式开始做毕业论文(设计)的第二周末之前独立撰写完成，并交指导教师审阅。4.每个毕业论文(设计)课题撰写本报告一份，作为指导教师、评阅教师审查学生能否承担该毕业设计(论文)课题任务的依据，并接受学校的抽查。5. “文献综述”，应按论文的格式成文，必须用黑墨水笔工整书写或打印，附在开题报告的后面，内容包括：简述课题研究的目的和意义；本课题在国内、外研究现状和发展前景；查询文献的主要内容及出处；外文文献及翻译材料。学生写文献综述的参考文献不少于15篇（不包括辞典、手册），外文文献不少于2篇，其中1篇由指导教师指定并要求由学生进行全文翻译，上交材料时将其原文以及翻译材料附在文献综述后。6.有关年月日等日期的填写，应当按照国标的要求，一律用阿拉伯数字书写。如：“2003年3月7日”或“2003-3-7”。 7.开题报告正文填写的格式与论文正文一致，字数不低于2000字。一、本课题来源及研究的目的和意义1、课题来源石河子大学机械电气工程学院2、本课题研究的目的和意义自1911年电动洗衣机问世以来1,洗衣机已在现代家庭中等到了广泛的应用。与其他家电产品相比较，这一产业处于一个相对平稳并具有优势的环境，以海尔、小天鹅、荣事达等企业为代表的洗衣机企业占据了国内洗衣机市场的主要份额。 洗衣机自问世以来便被普遍看好，人们使用的洗衣机种类繁多，仅2010年10月份我国国内各大商场销售洗衣机102733台，可见洗衣机的需求量有多大，但它们都是采用电机作为动力，电机功率较大，洗衣用的电量很大；另外，洗衣机价格较高，对低收入家庭很难承受。近年来，随着城乡居民生活水平的逐步提升，滚筒洗衣机的产量也从二十年前的十几万台发展到现在的200多万台，市场占比提高到了15%以上。洗衣机按结构原理不同可分为三类2:(1)波轮式洗衣机。其特点是洗衣桶的底部有一只波轮，电动机带动波轮转动，衣物依靠波轮的转动，不断上下翻滚而达到洗净目的。(2)滚筒式洗衣机。其特点是有一个盛水的圆柱形外桶，桶中有一个可旋转的内桶。电动机带动内桶转动，使衣物上下翻滚、摔落，从而达到洗涤的目的(3)搅拌式洗衣机。其特点是洗衣桶中心有一个三叶搅拌器，能带动洗涤液和衣物以不同的速度进行翻滚、旋转来完成洗涤工作。随着人们生活水平的不断提高家用电器逐渐替代了人们很多需要亲自动手做的事。节省了人们很多的体力劳动，但是也正是因为这个，让人们活动的时间大大的减少，使人们身体的抵抗力也逐渐的下降。家务劳动全部变为自动的，虽然从很大程度上解放了人类的双手，但是人们在家务劳动中消耗的卡路里也变得更少了。人们宁愿在健身房里挥汗如雨，也不愿意自己动手洗一件衣服。由此我们为了降低洗衣机的高耗能、降低造价、提倡绿色理念，同时又能适应人们不断发展的理念，考虑到在城市的上班族，由于工作繁忙，无暇花时间去锻炼身体，也需要一种物美价廉的，在洗衣同时，又能起锻炼身体的一种健身设备，我特意将洗衣机的动力装置加以改装，与健身器材相连接，用人体的健身动力来支撑洗衣机的正常运转，集洗衣、健身于一身设备健身洗衣机。研究洗衣机的全部动力都来自人身体健身时产生的动力，如蹬踏和手推或是仰卧，当你想洗衣服的时候，先得 “坐”上它，然后手扶扶手、把双脚放在脚踏板上，像平时做仰卧起坐一样。当你的蹬踏或是仰卧时让转筒转动，洗衣机就开始工作了。不用出门，也不用昂贵的健身器材，就能够在家中健身，使人的双臂、腰、背、腹、腿等部位得到了充分的锻炼，同时还能起到按摩的作用。 最重要的是，“健身洗衣机”的可拆装性与高度折叠性，解决了洗衣机笨重难搬动和存放困难的问题，它的非电能启动的特性又可以让它的使用范围不局限于家庭，甚至在户外只要有水就可以洗衣服，既环保又能健身的洗衣机。二、本课题所涉及的问题在国内(外)研究现状（一）国内研究现状:1.1对洗衣机现状的研究1.1.1洗衣机市场现状如今，我国洗衣机年产量约占世界年产量的四分之一，居世界首位。但是我国对洗衣机技术的研究很少，甚至很多企业目前仍然依靠国外技术。据文献检索，我国学者对大型工业洗衣机进行了研究。他们建立滚筒式洗衣机动特性设计的整机系统振动计算模型，给出了计算方法，同时将有限元法引入框架结构研究。未来洗衣机将朝着环保方向发展，无声、无水洗衣机都成为其发展的趋势，同时网络技术的发展为网络化洗衣机提供了实现的可能。对于洗衣机的生产设计标准，我国在1992年颁布了家用电动洗衣机GB/T4288-1992,在2003年的时候又颁布了修改的新家用电动洗衣机国家标准GB/T4288-2003.这些标准规定了洗衣机的净化、节能、节水、噪音、含水率、寿命6项指标的质量情况。通过国家制定的相关标准规定也引领了未来我国洗衣机将朝着节能减排，低碳环保的方向发展。1.1.2不同种类洗衣机工作原理及现状目前国内市场生洗衣机的主要结构为波轮式和滚筒式，波轮式洗衣机也是在洗衣三要素：即洗涤剂、水和机械力通作用下来完成衣物洗涤的。机械力主要是由洗衣机的传动部件带动桶内水中的波轮产生的。在一定的时间控制下，洗涤动力带动波轮使洗涤液产生不断的换向涡流，冲刷衣物，并不断地使衣物翻滚、展曲、搓揉和挤压，在一定洗衣时间内就能使附着在衣物上的污垢剥离衣物，如图（1），再通过脱水和漂洗将衣物洗净。 图1对于波轮式洗衣机能否洗净衣服波轮的形状和尺寸还是起着决定性的因素，波轮一般由一个下凹或是上凸的圆盘上均匀分布若干条波筋构成。a波盘直径：增大波盘直径对洗涤物的洗净比、织物缠绕和洗涤均匀度都有利，仅对织物磨损略有增大。b.波轮叶片筋：它的作用是在波轮正反转时，产生水平和上下回转的复合水流，使洗涤物受到三维冲击的作用。研究表明波筋宽度在2025mm时，洗涤性能较好。除波筋宽度外，波筋的高度和条数也对洗涤性能有所影响，但波筋高度对洗涤功率影响更大。波筋条数一般设计成38条，实验证明，波筋6条时洗涤性能较好3。滚筒洗衣机目前正一步步崛起，无论是衣物的洗净度、磨损度，还是自身的使用寿命、能耗方面来看，滚筒洗衣机都要优于波轮洗衣机4。滚筒洗衣机工作时由举升筋将被洗物举升到一定高度后跌落到水面发生碰击产生洗涤作用。被洗物所受水面反作用力取决于含水被洗物的重量及下落高度。这两项又决定于滚筒内部尺寸。因此滚筒至关重要，对滚筒的要求也很苛刻，滚筒洗衣机直接与衣物接触的是内筒，内筒工艺的好坏直接关系到衣物的洗净度。内筒上冲孔的边缘要光滑，内筒凸起部分必须是无棱角的圆弧形，这样才不会对衣物造成磨损、钩丝；另外，内筒冲孔数越多，过水月迅速，漂洗也就越干净5。虽然看滚筒洗衣机很是优越，但还是不够完美，还有很多厂商在进一步改进，例如改进洗涤滚筒，把滚筒设计成1015度角的圆锥形。使其工作原理更加科学性，在使衣服径向翻滚的同时还能令其轴向循环，尤其在脱水时，衣物会自然均匀分布在后底面的周围，减少机身振动，从而有效解决滚筒洗衣机脱水转速难以大幅度提高的难题6；乐金电子电器有限公司，为了减少噪音和振动的增加及磨损现象，都已经把科研研究到了减振器销的结构，通过将减震器装配成可相对外壳扭动，沿着其侧面设有游移槽的减振器销，弹性部件是由特定的橡胶制成7。1.2对健身器材现状的研究1.2.1健身器材市场现状从20世纪80年代至今的20多年来，随着世界各国工业和科学的高度发达，人口的急剧增加、人类文明境界的飞跃，特别是世界各国群众性健身运动的普遍兴起，使得健身器材行业在研制、生产和使用等方面均迅速达到繁荣与兴旺。在健身器材行业我国占据大部分市场，2005年1至10月份连云港口岸累计出口健身器材及设备总计达916万元，比上年同期增长68%8。由此可见我过健身器材市场还存在很大的提升空间，为了能延续性的发展，我们就要创新，研发出适应不同人群，紧随世界发展大潮的综合性健身产品。1.2.2家用常见健身器材结构分析在家用型常见的健身器材中，以健身脚踏车，仰卧起坐健身器，跑步机最为常见，健身脚踏车一般都包含有：一架体；一设于该架体上的座椅；一设于该架体上的的扶把；一设于该架体上的踏板装置；一离合装置。但在人们不断创新的过程中，在简单的脚踏车上加以改装，因此出现了不同款型的健身脚踏车。如针对被动型的健身者，或是老年人及中风患者等自主运动能力较低的人群，在设计中加入驱动装置和振动座，可以使使用者无须主动出力即可获得脚部运动的效果，且全身各部位还可同时接受振动按摩（如图2）9。还有双手推拉式健身洗衣机，在基本结构上经过改装，通过双手的推拉把同时配以身体俯仰运动代替脚踏运动给车提供动力，使车移动相当于划船运动，都能使人的双臂、腰、背、腹、腿等部位和关节、血液循环、呼吸等系统得到有效的锻炼，提高了健身趣味性和竞技性。仰卧起坐健身器一般包含靠背架，阻尼元件，用于后靠运动者腿部的横档，虽然结构简单但是却很科学，阻尼元件和靠背结合使用，减缓运动者后仰速度，运动过程运动者北部和后脑部不再与后斜架接触，并且减缓后仰速度以及起坐时阻尼元件预紧力的辅助作用，为年老、体弱、肥胖等运动者提供了极大的便利仰卧起坐健身器（如图3）10。目前随着楼价的不断上涨，室内空间的不足，各厂家开始推出各种折叠型仰卧起坐健身器，价格适中，但功能设计的越来越人性化，多能化，适用的人群更加广泛，并且可以在健身的过程中达到按摩的效果，充分体现现代设计的人机工程学理念。 图（2） 图（3）(二)国外研究现状： 2.1对洗衣机现状的研究2.1.1国外洗衣机市场研究图41858年，美国人汉密尔顿史密斯在匹茨堡制成了世界上第一台洗衣机11。从洗衣机诞生到全自动洗衣机的面市，科研人员主要集中在洗衣机的结构形式、洗衣方式、洗衣机控制等的研究之上，研究和解决实际问题较多。最近几十年，洗衣机的研究方向多方面发展，洗衣机的噪音控制、洗衣机的结构设计和动态分洗衣机水流技术、洗衣机功能、洗衣机的控制技术等的研究方兴未艾。由于半导体技术和计算机软件的开发和应用，洗衣机的功能得到极大改进，通过设计新型波轮，改变洗涤水流，出现了不缠绕、不损伤洗涤物的“新水流”洗衣机。洗衣机的控制技术、水流技术以及两者的结合也因此有了长久发展。2.12国外洗衣机结构研究海外市场的刺激下，各国各大厂家都在研究着洗衣机的构造原理，以提高洗衣机自身的洗净度，节能性。三星电子株式会社发明了一种滚筒洗衣机，具有清洁剂供给装置（如图4），清洁剂供给装置没有被安装在主体上部分的前表面上，而是与门一体形成，这样导致滚筒洗衣机很容易制造也提高了清洁剂的溶解度 。三星电子会社还通过对波轮式洗衣机波轮的设计来提高洗衣机的性能，设计的波轮包括：安装在洗衣机筒的底部的主体，具有叶轮室和多个叶轮轴沿径向延伸的扇叶的喷水叶轮，该喷水论相对于主体旋转从而产生向上的洗涤水流；可在径向以及轴向旋转支承叶轮 轴的支承部件；以及使喷水叶轮旋转的部件，从而在洗衣机工作时产生有效的垂直上升的水流，避免衣物的扭曲和缠结12。 大宇电子株式会社也对波轮式洗衣机的波轮进行了深入的研究，设计了一种在洗涤筒内产生涡轮型水流来洗涤被洗物的洗衣机波轮（如图5）。在洗衣机渡轮中，基板固定到洗衣机轴上并按照轴的旋转而转动。多个搅拌叶片从所述基板中心到其外周边以扇面形式在基板底部表面上是向下倾斜的。多个搅拌叶片在邻接的搅拌叶片之间干所述基板底部表面上确定至少一个凹集槽。洗衣机渡轮在洗涤筒内产生涡轮型水流，并将水流产生的摩擦力均匀地传送到被洗物，其状态是洗涤水流在洗涤筒内部是非均匀的，从而将被洗物的扭结降至最小，因之增强洗涤效率13。 图5 2.2对健身器材现状的研究国外健身器材层出不穷，但很多体育运动器械只有有限的功能，使得他们只能锻炼身体的一个或很少的几个部位， 温格鲁普库普公司还研发了带侧向摆动的位置固定的踩踏板健身器材，该健身器材以很大的精度模拟在常规的道路自行车上踩踏板同时站起来并侧向摆动自行车的实际锻炼。为（如图7）。本发明提供一种位置固定的踩踏板健身器材，该器材高精度地模拟在常规自行车上的踩踏板锻炼，其中，使用者站立在自行车上时踩踏板，从而使自行车侧向摆动。为此，该位置固定的踩踏板健身器材主要包括在其间能作相对运动的三个部分，而不是现有技术已知的设计中包括的两个部分。具体而言，根据本发明的位置固定的踩踏板健身器材包括固定到地板或类似物上的固定部分（优选地为该固定部分设置一定的重量，并且通过高稳定性的腿部将该固定部分支承在地板上）、能够相对于该固定部分侧向摆动的包括踏板和座部的可动部分、以及主要设有该健身器材的把手的其它摆动部分。把手能够独立于可动部分的摆动而摆动，即把手能相对于踏板和座部进行相对的摆动运动14。 图6 外国的健身器材和国内的主流健身器材相识，通用的健身器材基本也是健身脚踏车、仰卧起坐健身器、跑步机等，但它们都是单一的健身器械，都在以单纯的健身为目的，浪费着健身时产生的动力。（三）国内外健身洗衣机的研究现状 健身洗衣机目前还停留在研究及市场调研阶段，没有投入市场，但已经有很多单位和个人申请专利，设计出不同种类的健身洗衣机，将健身器械于洗衣机相结合。王建平在2006年8月研发出一种结构简单，无需耗能的健身洗衣机（如图8），在人们休闲、锻炼的同时即完成洗衣服的工作，将人们锻炼身体所消耗的机械能通过链条、轴、齿轮传递到洗衣机的波轮，带动洗衣机完成洗衣动作15。 应放天等人设计一种划船式健身洗衣机16如图（9）。解决了现有健身器械在健身的过程中消耗的人体能量没有被利用。包括机架、外壳、脚踏、滑柄和洗衣装置。机架为片状条形的硬质材料围成的曲面结构，机架的两侧开放，机架以及两侧的外壳围合成工作腔。机架的顶面设置有移动轨道，坐垫与移动轨道活动配合连接。两个L形的滑柄设置在机架的两侧，洗衣装置