散热片焊接方案(筒)

技术协议书 项目名称：散热片 Table 目 录 一、系统概述 . 1、用户产品及要求 2、设备安装要求 . 3、布局图 . 4、总体介绍 . 二、供货清单 . 三、主要技术参数 . 1、AII-V6 机器人的技术参数指标 2、DM-350 焊接电源 3、NACHI 机器人 SRA-210 系统技术参数 . 4、夹具 . 5、PLC 控制系统 四、工艺流程 . 1、工件的一般要求 . 2、操作过程 . 3、节拍估算 . . 一、系统概述 1、用户产品及要求 1、焊接前状态：散件及半成品； 2、焊接方法： 气体保护焊； 3、焊接产品：散热片； 4、工件被焊部位及定位部位无毛刺，锈蚀，油污等影响焊接质量的缺陷。 5、精度要求：零件间对接焊缝间隙小于 0.5 mm，角接焊缝间隙小于 1mm； 角接、搭接焊缝处重复位置精度小于 1 mm。 6、焊接后状态：成品； 7、共以下 1 种图号中的车架： 客户工件名称： PC(A)-N/520 。 8、适应产品规格尺寸范围：长度：1000-4000mm；宽度：1800mm 规格。 调整规格时需调整 / 更换焊接夹具及系统程序 2、设备安装要求 1、厂房高度 7 米以上，并配有 3 相 5 线、行吊； 3.1、三维布局图 3.2、俯视图： 电路控 制箱等 焊接工 作台 电路控 制箱等 工件摆放 区 1 号机器 人 2 号机器 人 机器人滑 台 互换夹具 台 4、总体介绍 1）该系统采用 1 条焊接线，2 台 OTC 焊接机器人 AIIV6，配套 OTC 全数 字 IGBT 逆变控制 CO2/MAG 自动焊接机 DM350 焊接电源； 2) PLC 控制系统对各个动作之间信号连锁以及互锁，以杜绝误操作的发生。生产过 程中，采用在触摸屏上进行程序选择即外部启动方式.。 二、供货清单 12 米 10 米 三、主要技术参数 1、AII-V6 机器人的技术参数指标 甲方提供的机器人在甲方使用现场的环境符合第 一点的要求的情况下，技术参数达到如下指标： （1）机器人运行平稳。 （2）机器人本体部分所有技术指标达到双方达成 的技术协议要求及制造出厂标准,机器人控制箱 部分所有技术指标达到双方达成的技术协议要求 及制造出厂标准。 其它详细内容参阅所附机器人样本。 机器人本体结构性能 机器人本体 驱动：交流伺服电机（日本 SANYO 电机） 、 电机总功率 2600W； 序号 部件 设备名称 数量 内容描述 原厂家 供货厂家 机器人本体 2 AII-V6（活动半径 1.4 米） 机器人控制柜 2 AX21 示教盒 2 TP，8 米电缆，带安全按钮 机器人变压器 2 机器人控制电缆 2 全数字逆变焊接系统 2 DM350 送丝装置 2 气体调节器 2 1 焊接 机器 人 空冷焊枪 2 250A 日本 OTC 2 弧焊机器人的安装底座 2 用于安装机器人 超丰数控 多机器人系统线路连接 2 多机器人系统协同控制 软件编写 23 多机 器人 系统 协调 集成 系统工作程序外部选择 启动程序 2 超丰数控 位置回馈：绝对位置码盘； 自由度：6、负载 6Kg、自重 160 Kg； 重复定位精度：0.08mm； 动作范围(R=1402mm)： 轴 动作范围 最大速度 1 轴 170 190/s 2 轴 -155+90 210/s 3 轴 -170+180 210/s 4 轴 155 420/s 5 轴 -45+225 420/s 6 轴 205 600/s 控制系统性能 a、具备电弧监控功能，在示教盒上能够对焊接条件进行监视；提高了 采样频率，检测精度也得到提高； b、更换焊丝或焊枪时发生碰撞后，一键就可修正工件的偏移； c、配件的模块化和电缆的简约化，提高了保养性； d、示教盒大画面高清晰彩屏，中文显示； e、屏幕上显示焊接条件、摆焊条件及其它参数，直观易懂。 f、焊接异常管理功能。 参数： a) 基本参数： 自重 77Kg、所需电源功率 3KW b) 运动控制： 机器人本体的运动控制； c) 焊接参数控制： 焊接电源的电压控制、焊接电流控制；起弧、 收弧控制，在起始点位置起弧、慢送丝，同 时监测焊接电流信号。 d) 控制装置的主要功能如下： 示教方式：示教盒编程示教；机器人的示教盒可以进行中文/英文 切换示教盒全部采用 WINDOWS 彩屏中文/英文切换显示系统，操作 更加方便，直观。 控制方式：点位运动控制，轨迹运动控制； 记忆点数：160,000 点 程序数： 9999（每个程序可有 999 条语句） ； 记忆内容：点，直线，圆弧，条件命令（焊接条件、摆弧条件、时限、 I/O 等） 外部记忆：CF 卡 （1 台机器人标配 1 个 64MB 的外部记忆用 CF 卡，用于程序 备份） 坐标控制：四种坐标系（关节、直角、工具及工件坐标系） ，同时具 有设定任意坐标系的功能，方便用户使用； 用户程序编辑：具有编辑、拷贝、插入、修正、删除、查阅、更名等 功能。 具有程序平移、程序跳跃、转移等功能，方便使用。 速度控制：TCP 恒速控制； 焊接条件设定：示教盒直接数字设定；摆弧方式及摆弧参数设定； 焊接条件设定项目：焊接电流的一元化设定或电流，电压的单独设 定。 机器人保护功能：焊枪机械防碰传感器、伺服防碰传感器、位置软、 硬超限、过流，过压，欠压，内部过热，控制异常，伺服异常，外设异常， 急停等故障的自诊断，显示和报警功能。 维修服务：使用说明书的大部分内容的电子文文件内藏于机器人控 制箱中，可以在示教盒方便地阅览。万一发生故障，故障提示更加直接， 直观。 （故障点会进行提示，直接在画面上显示故障内容，并以图画形式显 示故障发生的位置，便于修理） 2、DM-350 焊接电源 焊接系统选用日本 OTC 公司生产的机器人焊接系统，包括 DM-350 焊接电 源、送丝机构、机器人空冷焊枪系统（含防撞开关） 、送丝软管、丝盘架、电缆、 气管、气表及其它附件等。参见图示。 4、夹具 采用用户原有夹具 四、工艺流程 1、工件的一般要求 为适应机器人焊接生产，提高工作效率，甲方需提高前序的质量要求，要 求如下： A、零件间对接焊缝间隙小于 0.5mm，角接焊缝间隙小于 1mm； B、角接、搭接焊缝处重复位置精度小于 1 mm； C、工件焊接位置表面应无油、锈、污物，以免产生气孔等缺陷。 2、操作过程 1、人工先散热片相应的工作位上； 2、工件摆放好后，要人工把80 圆钢管、10 加强筋放在夹具位上； 3、工件放置好手工夹紧； 4、机器人对各连接部件进行点焊固定； 5、点焊完后取下夹具进行一面满焊工作， 6、手动电葫芦将工台旋转 180对第二面的满焊 ； 7、机器人在焊接同时工人在另一夹具台一装卸工件； 8、完成焊接后，要人工用电葫芦运走，完成一次工作循环。 3、节拍估算 焊接工艺条件选取： 1） 、焊接方式：气保焊； 2)、焊丝直径推荐选用 1.0mm；（根据焊接件厚度进行选择） ； 3)、机器人焊接的平均焊接速度取：8mm/秒；（约 180A 电流） ； 4.1） 、两面80 圆管与散热片连接处焊接位置焊缝长度约 6400mm； 焊接时间 64008/2 台=400 秒； 4.2 ） 、加强筋焊缝点数：9x40*2*21440 点/4 秒/2 台180 秒； 焊缝空程及起弧收弧时间：160x1.5 =240 秒； 5.1） 、放工件时间时间：60 秒； 5.2） 、夹具、转台定位：40 秒； 复位：30 秒； 合计 950 秒。 统计如下： 工件名称 焊缝个数 焊