自动抹灰机设计（全套含CAD图纸及三维模型）
收藏
资源目录
压缩包内文档预览：(预览前20页/共39页)
编号：1182801
类型：共享资源
大小：23.60MB
格式：RAR
上传时间：2017-04-30
上传人：机****料
认证信息
个人认证
高**（实名认证）
河南
IP属地：河南
50
积分
- 关 键 词：
-
自动
抹灰
设计
全套
cad
图纸
三维
模型
- 资源描述：
-
- 内容简介：
-
专利日期 1937年10月5日 2,094,839美国专利局2,094,839喷投灰泥机爱德华P. Gassman,康普顿,乔治J . McCaughcy,洛杉矶,加利福尼亚洲;爱德华P. Gassman的女管理人马奇E.（已故）申请日期1936年3月3日，序列号66,85414专利申请. (Cl. 72130)该发明是一种与喷投灰泥机有关的设备，并且它可用于任何场所的水泥和石膏的铺设工作，它尤其为墙壁和天花板的抹灰要求提供了便利。 这项发明是为了满足需求而设计的设备，它是有目的的应用气喷净法将灰浆从软管输送到能把灰浆递送到竖直墙面的灰浆喷头。并且该发明中的一个部件提供了这样的一种结构，它的作用是充分的防止能将灰浆喷送至软管的喷枪设备中任何反方向的空气流动。在此发明中一个比较进步的地方是该设备的构造方式，它的结构可以使气喷嘴能随时适应将重质材料和轻质材料混成灰浆混合物的工作。一个更加先进之处是，在它提供的结构中，可以操作组成灰浆的材料，使其按照任何期望的比例进行混合。另外，进一步的对象发明是改善了同类机构的整体结构，同时也改善了位于气喷嘴附近的进给螺杆的前端结构。 更多的进步之处将出现在后文之中。在这项发明中包括了一些将在下文中提到的很奇特的部件和组件，而所有这些都将有助于产生一部高效的抹灰机器。该发明比较优异的体现，在下面的规格说明书中有所描述，而广泛范围内的这项发明会在附加声明中被指出。如图所示：图1是装置侧面视图的局部剖视图，阐述了比较完整的装置，它带有软管和将水通向抹灰喷嘴的水连装置。图2是该设备的后视图，也就是说，它是从图1的左侧看而得到的视图，但是这里把软管分离了。这个视图特别的阐明了在装水泥和沙子的料箱中搅拌器的驱动方式。图3是一个从图1中取出的垂直切面的视图，即沿图1中3-3线剖切开的剖视图，它进一步阐述了料箱和进给装置的整体布局。图4是一个从图1中取出的水平切面的视图，即沿图1中4-4线剖切开的剖视图，它进一步阐述了灰浆进给至软管的详细方法，以及灰浆混合物各组成材料的进给方法。图5是一个从图1中取出的垂直切面的视图，即沿图1中5-5线剖切开的剖视图，它进一步的阐述了灰浆喷嘴的详细结构。图6是一个从图4中取出的垂直切面的视图，即沿图4中6-6线剖切开的剖视图，它进一步的阐述了进给螺杆的前端结构，而且特别阐述了气喷嘴和蜗杆的详细结构。在进行更加详细的描述该发明之前，应该指出测试此项发明的实践过程，我们提供了一个管或者说是桶用相同的方法来向前进给混合灰浆。管的前部末端连接了具有柔韧性的管道，如软管，并且上面携带有涂抹灰泥的喷嘴。在管的前部末端我们准许气流沿着这样的方向流动，在该方向上灰浆被允许从管道中流去。而且该气流会帮助输送灰浆通过软管，然后从灰浆喷嘴喷出。在管道中以进给丝杠或蜗杆为进给形式，是比较好的进给方法，因为它有一个管状轴，空气流可以在其中流通。在喷气嘴的附近，我们提供了一种手段以确保空气流不会有向后流回管道的趋势，而且在喷气嘴的前端我们设计了一种结构，该结构有利于通过气喷净法，就像空气逐渐流入软管那样，加快灰浆的流动速度，在同一时刻，使气喷嘴可以同样地有所改变，以使其适应气喷净法对机器所用混合灰浆的特定要求。虽然这台机器能够被用于已经混合好的灰浆抹灰工作，但是在目前的说明书当中，我们已经对它进行了描述，就像展现混合方式那样，它将使组成灰浆的材料在管道中直接混合在一起，而在管道中材料是被分开引入的，并且该机械装置也同样能够改变组成灰浆的材料之间的比例，就像我们所期望的那样。谈及更多详细的部分，1代表的是机器套，它被设计成这样的形式，以致于它能够支撑狭长形式的圆桶或者管，上述的管道运输是用作将前进中的穿过相同路径的灰浆3不断向前推进的，而且这种方式比较适用于以进给丝杠4或蜗杆为形式承载螺旋叶片或者螺纹。进给丝杠4有一个管状的轴6，它承载着叶片5，并且在轴6的后端部我们引入了空气净法通过旋转连接的方式连接到7,其中包括一个能够防止空气溢出的的填料箱8。这种空气净法比较容易由通风机9提供，且该通风机依靠恰当的管道系统10连接至旋转体。管2的前部末端较好的表达出了位于其附近的进给螺杆4的前部末端结构，该携带有空气喷嘴的螺杆，可以以一种盖或者塞子的形式拧入位于进给丝杠轴上的孔12内。在某些情况下，这种喷嘴11可能是一个可变小的喷嘴，并且它配备有一个缩小了的孔13。这样的喷嘴将更适合应用在正在操作质地相对较轻灰浆的机器上。进给螺杆4按照图4所指明的方向进行旋转是可以理解的，这样它将推着灰浆沿着管道内侧行进并且通过气喷嘴11，在此情况下，灰浆的进出将受到从空气喷嘴流出的气流的影响，并且通过输出喷嘴14进行运送。这个输出喷嘴通过一个柔性管，例如软管15被连接，带有一个灰浆喷嘴，而这个灰浆喷嘴将在下文中进行详细的描述。输出喷嘴14通过可移动的螺钉17被连接安装在了箱套1的外表面，这样的气喷嘴11就比较容易理解了。为了确保气流没有向软管反方向反冲的趋势，我们采用了喷嘴的尾部结构进行防止。它可以通过减小叶片5的螺距来实现，而叶片5朝向前端，以至于使灰浆在这时候能够紧缩。但是在目前的情况下，这种方式中我们使用了中间的螺旋叶片18，它被配置在了螺旋叶片5的连续线圈或或者说是螺纹之间。换句话说，在蜗杆的前部末端有一个双线螺纹，也就是说它是一个双线螺纹。更近一步说，这两个螺旋叶片18和5在空气喷嘴11附近被向前拓展延伸，以至于形成了由这两个叶片组成的蜗杆头19；并且这两个叶片（可以是更多如果需要的话）通过水平拉杆以杆件20的形式被连接在了一起。此外，为了是气流更方便的扩充进正在向前移动的圆锥体内，就像它从喷嘴11中流出那样，我们给出了位于19前部的叶片5和叶片18的内径，这个直径沿着软管的输出端逐渐增大。可见图4，在图4中有所展示。这台机器为我们提供了这样的手段，它使得灰浆可以直接在桶2中进行混合。为了达到这一目的,我们提供了一个双料斗21，它包括一个水泥仓21c和一个沙子仓21s，而在水泥仓21c和沙子仓21s的底部将各自独立的传送水泥和沙子至桶22和23。而在22和23中分别有一个进给丝杠位于其中。这些进给丝杠轴26的设计，在表面上是位于箱体的后部，而且带有链轮27，任意一个轴26都带有一个驱动链轮27，而驱动链轮是通过连接在链轮29上的链条28进行驱动的，链轮29被牢固的安装在蜗杆4的管状轴6上。为了使这个承载着链轮27的链轮能驱动其它轴26，两个轴26都带有链轮30，而链轮30连接了驱动链31.这些链条运行时都跨过了一个管状颈32，管状颈32从箱体末端附近向外延伸，并且与链轮29的底座相对。管状轴6带有一个从动齿轮33，从动齿轮33由中间轴35上的驱动齿轮34进行驱动（可见图）4。进给螺杆24和25以这种方式进行驱动，它将以与组成混合灰浆成分比例相称的速度向前输送水泥和沙子。为了达到这一目的，如果进给螺杆24和25有同样的倾斜程度，则链齿轮30将会有不同的直径，并且通过选择不同比例的直径，可以使混合物中水泥和沙子的比例与之相对应，就像所期望的那样。在圆管22的后部有一个水泥进入口，它可以使水泥进入圆管2的后部位置，并且在圆管2的对面有一个相似的进口37，那是一个沙子进入口。这样的安排很显然，沙子和水泥可以以合适的比例被输送进圆管2的后部位置。当这些沙子和水泥通过蜗杆4的旋转向前移动的时候，通过适当的方法，例如混合器叶片38将其完全的混合在一起，混合器叶片以鳍片的形式，将混合灰浆从管状轴6的内壁送出。就像图示的那样，这些混合器鳍片38有同样的倾斜度，就像螺旋叶片5一样，但是如果有需要的话，它们可以有一个反螺距，以提高它们的混合效果。为了确保水泥和沙子向下进给，并恰当的进入进给圆管，我们应用了旋转式的搅拌机39，并各自独立的以轴的形式存在，它穿过料箱并且承载着搅拌器41.这些轴设计在了机器的前部末端位置，而且是通过链条42和43进行驱动，链条43是通过位于其相应的进给螺杆的前部末端的链轮44进行驱动的（可参见图2）。实习报告毕业实习是毕业设计前期准备工作中必不可少的实践环节，它对能否高质量的完成毕业设计起到至关重要的作用，实习的目的是巩固理论知识，培养实践能力、创新思维，拓宽视野，增强劳动观念和接触社会等，而最重要的是加深对所做毕业设计课题的了解，更好的认识课题所涉及内容或产品的发展现状。所以针对室内用屋顶抹灰机的设计，我进行了为期两周的毕业设计学习实践活动。现就实习的具体内容，实习的心得体会略做介绍。为了更好的完成此次实习，我做了很充分的准备工作。首先就是通过网络渠道查阅相关资料，加深对室内用屋顶抹灰机的了解，包括它的发展历史，研究现状和未来的研究设计趋势等，而对它的实际使用价值我也略有研究。其一，针对它的发展历史，我把侧重点放在了国外对其的研究上，因为上世纪早期的中国，由于受到技术条件和屋顶抹灰机市场需求等诸多因素的影响，对抹灰机的发展几乎是一片空白。虽然在建国后期国内出一些学者和研究人员对此做了很大的尝试，但是多数的研究成果都是停留在理论阶段，真正的实体设计和生产实践十分罕见。国外由于发展较早，加之拥有相对较高的技术优势，对抹灰机的研究相对成熟，因此对国外屋顶抹灰机的发展历史进行深入的研究很有实际意义。为此我查阅了美国专利局网站上的一些相关专利文献，对它们做了一些大概的了解，并且对其中的一款由美国学者于上世纪中叶研究设计的屋顶抹灰机进行了深入的了解，包括它应用的技术手段和它的工作原理，而且在开题报告的文献综述中也做了简单的介绍。其二，针对它的研究发展现状，我查阅了大量的文献。了解到市场上现在有很多类的抹灰产品，它们所应用的技术手段也各不相同，所以我在查看不同种类的抹灰产品的同时，对它们的相同点和不同点也略做了总结。下面简单的插入了两款现在市场上比较常见的抹灰机产品图样，这两款抹灰机都是竖直墙壁抹灰机,而且图样只是简单的表现出了它们的整体结构。 图一图二 其三，针对室内用屋顶抹灰机的研究设计趋势，我不仅查阅了一些室内用屋顶抹灰机产品所应用技术手段的变换趋势，还参考了一些同类产品，如竖直墙壁用抹灰机和高层建筑外墙用抹灰机的发展趋势，在查阅所学专业课（如机械原理）的基础上进行总结，了解到它的大致发展趋势。在应用网络手段查阅文献的同时，我还进行了一些实地考察工作。查看了一些抹灰产品实体，初步的对抹灰机有了比较具体的认识。此次的毕业实习实践活动加深了我对机械产品设计过程整体的了解，巩固了所学过的专业知识，并对机械产品的研发设计略有心得。总之通过实习活动，我收获颇多。 摘 要 本论文设计的是一种自动抹灰机，文中简要概述了抹灰机目前的发展状况和趋势。对产品进行了方案的确定，按照机械设计的一般步骤，计算并设计了抹灰机上的主要零部件。设计中对工作零件和支架均进行了必要的校核计算。抹灰机的固定导轨纵向固定在装有轮子的基座上，抹灰装置在升降架上，其特点在于：增设活动导轨，活动导轨驱动装置包括固定在平台上的蜗轮减速电机、通过键安装在蜗轮轴端部的齿轮、与齿轮啮合且固定在固定导轨内侧的齿条。升降架与蜗轮蜗杆电机的平台固定连接，并经减震装置与抹灰装置连接。 本论文所设计的减速器动力通过齿 轮齿条传动，带动活动导轨和抹灰装置上下运动，克服了传统的带轮传动、液压传动等的脉动现象的出现，实现自动抹灰。 关键词： 抹灰装置，减速器，升降架，齿轮齿条。 a of To of in of of of To in of on of in on of at of of to In of up to as 目 录 摘 要 . 1 . 2 目 录 . 3 第一章 绪 论 . 错误 !未定义书签。 言 . 错误 !未定义书签。 灰机的研究现状与发展趋势 . 错误 !未定义书签。 灰机的背景 . 错误 !未定义书签。 灰机的工作特点 . 错误 !未定义书签。 灰机的适用范围 . 错误 !未定义书签。 第二章 总体方案和结构设计 . 错误 !未定义 书签。 体结构方案 . 错误 !未定义书签。 料装置 . 错误 !未定义书签。 灰装置 . 错误 !未定义书签。 第三章 减速器各部件的设计 . 错误 !未定义书签。 动比的分配及转速校核 . 错误 !未定义书签。 速器各轴转速，功率，转矩的计算 . 错误 !未定义书签。 轴转速 . 错误 !未定义书签。 轴的输入功率 . 错误 !未定义书签。 轴输入转矩 . 错误 !未定义书签。 轮蜗杆设计 . 错误 !未定义书签。 择材料 . 错误 !未定义书签。 齿面接 触疲劳强度计算进行设计 . 错误 !未定义书签。 杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸确定 . 错误 !未定义书签。 核齿根弯曲疲劳强度 . 错误 !未定义书签。 蜗杆圆周速度并校核效率 . 错误 !未定义书签。 算蜗杆传动主要尺寸 . 错误 !未定义书签。 轮蜗杆的结构设计 . 错误 !未定义书签。 平衡校核 . 错误 !未定义书签。 轮齿条设计 . 错误 !未定义书签。 择材料 . 错误 !未定义书签。 齿面接触强度计算设计 . 错误 !未定义书签。 杆轴的设 计 . 错误 !未定义书签。 矩初算轴径 . 错误 !未定义书签。 的结构设计 . 错误 !未定义书签。 出轴的设计计算 . 错误 !未定义书签。 出轴上的功率，转速和转矩： . 错误 !未定义书签。 作用在蜗杆上的力 . 错误 !未定义书签。 步确定轴径的最小直径 . 错误 !未定义书签。 的结构设计 . 错 误 !未定义书签。 度校核轴的疲劳强度 . 错误 !未定义书签。 准件的选择 . 错误 !未定义书签。 动轴承的选择 . 错误 !未定义书签。 连接的选择及校核计算 . 错误 !未定义书签。 第四章 输料器零部件的设计计算 . 错误 !未定义书签。 座轴的校核 . 错误 !未定义书签。 料电动机的选择 . 错误 !未定义书签。 旋轴的功率 . 错误 !未定义书签。 动装置的总效率 总： . 错误 !未定义书签。 机所需的工作功率： . 错误 !未定义书签。 定电动机的转速 . 错误 !未定义书签。 定电动机的型号 . 错误 !未定义书签。 轴器选择 . 错误 !未定义书签。 旋轴选择 . 错误 !未定义书签。 的疲劳强度安全系数校核 . 错误 !未定义书签。 总结与展望 . 错误 !未定义书签。 参考文献 . 错误 !未定义书签。 致 谢 . 错误 !未定义书签。 包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 要 本论文设计的是一种自动抹灰机，文中简要概述了抹灰机目前的发展状况和趋势。对产品进行了方案的确定，按照机械设计的一般步骤，计算并设计了抹灰机上的主要零部件。设计中对工作零件和支架均进行了必要的校核计算。抹灰机的固定导轨纵向固定在装有轮子的基座上，抹灰装置在升降架上，其特点在于：增设活动导轨，活动导轨驱动装置包括固定在平台上的蜗轮减速电机、通过键安装在蜗轮轴端部的齿轮、与齿轮啮合且固定在固定导轨内侧的齿条。升降架与蜗轮蜗杆电机的平台固定连接，并经减震装置与抹灰装置连接。 本论文所设计的减速器动力通过齿 轮齿条传动，带动活动导轨和抹灰装置上下运动，克服了传统的带轮传动、液压传动等的脉动现象的出现，实现自动抹灰。 关键词： 抹灰装置，减速器，升降架，齿轮齿条。 包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 a of To of in of of of To in of on of in on of at of of to In of up to as 包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 录 摘 要 . 1 . 2 目 录 . 3 第一章 绪 论 . 7 言 . 7 灰机的研究现状与发展趋势 . 7 灰机的背景 . 8 灰机的工作特点 . 8 灰机的适用范围 . 9 第二章 总体方案和结构设计 . 10 体结构方案 . 10 料装置 . 11 灰装置 . 12 第三章 减速器各部件的设计 . 15 动比的分配及转速校核 . 15 速器各轴转速，功率，转矩的 计算 . 15 轴转速 . 15 轴的输入功率 . 16 轴输入转矩 . 16 轮蜗杆设计 . 16 择材料 . 16 齿面接触疲劳强度计算进行设计 . 16 杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸确定 . 18 核齿根弯曲疲劳强度 . 19 蜗杆圆周速度并校核效率 . 19 算蜗杆传动主要尺寸 . 19 轮蜗杆的结构设计 . 20 平衡校核 . 20 轮齿条设计 . 21 择材料 . 21 齿面接触强度计算设计 . 21 杆轴的设计 . 24 矩初算轴径 . 24 的结构设计 . 25 出轴的设计计算 . 26 出轴上的功率，转速和转矩： . 26 作用在蜗杆上的力 . 26 步确定轴径的最小直径 . 26 的结构设计 . 27 度校核轴的疲劳强度 . 29 准件的选择 . 32 包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 滚动 轴承的选择 . 32 连接的选择及校核计算 . 32 第四章 输料器零部件的设计计算 . 34 座轴的校核 . 34 料电动机的选择 . 34 旋轴的功率 . 34 动装置的总效率 总： . 35 机所需的工作功率： . 35 定电动机的转速 . 35 定电动机的型号 . 36 轴器选择 . 36 旋轴选择 . 37 的疲劳强度安全系数校核 . 37 总结与展望 . 39 参考文献 . 40 致 谢 . 41 包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 一章 绪 论 言 自动抹墙机由底座、垂直支架、水平支架、抹头箱、送料装置、电气控制箱组成，其特征是底下装有走轮和可伸缩支腿，垂直支架分左右支架，分别 固定在底座的两端，水平支架通过两端的左右导向支承座套在左右垂直立柱上，抹头箱在水平支架上可以左右移动，抹头箱上有抹板和抹头罩，抹板靠抹头旋转电机带动旋转，抹料是通过送料装置上的送料软管送往抹板的。该抹墙机属全自动，它具有：抹墙速度快，抹出的墙质量高，易生产、制造等优点。 灰机的研究现状与发展趋势 目前，市场上销售的抹灰机械一般由两部分组成：一部分是抹灰机；另一部分配套设备。国内抹灰机械的研制主要集中在抹灰机部分，其配套设备已有现成产品可供选择。通过对国内近十年公布的有关抹灰机的专利分析，我国抹灰机 的研制现状可归纳为以下几个方面： 根据执行机构和抹灰装置的操纵方式，抹灰机一般可分为两种： 一类是手持式抹灰机，其特点是抹灰装置没有固定安装在抹灰机器上，工作时工人用手掌控抹灰装置。抹灰装置沿墙壁高度方向上、下移动，沿墙宽度方向左、右移动。抹灰装置与墙壁厚度方向的相对距离都完全凭操作工人手工掌控。 另一类是机械式抹灰机，这类机器的特点是将抹灰装置安装在机器的立柱或门架上，而立柱或门架则固定在底盘上，整台机器形成一个刚性整体。抹灰装置借助于升降架可在立柱或门架上上下移动。 根据公布的专利，抹灰装置可分为两种： 一类是旋转盘式抹灰装置，它借助于旋转的抹灰盘将来自灰浆管的灰浆压到墙壁上，并予以抹平。这类抹灰装置的驱动方式有：电动机 软轴式、油马达式、气马达式和压缩空气式直接叶轮工作等四种，以上的四种形式的抹灰装置结包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 都过于复杂。 另一类是平移式抹灰装置，它是借助于移动的抹灰板将来自灰浆管的灰浆抹到墙壁上并予以抹平，抹灰板和板体之间没有相对的移动，其结构相对简单。 抹灰机械的传动方式多采用液压传动，如液压多功能抹灰机，其抹灰的旋转驱动、上下升降、水平移动和灰浆泵的驱动都采用液压传动。屋面抹灰机除旋转盘式抹灰装置本身 的驱动采用电动机 软轴外，其他传动都采用液压传动。 通过在使用中发现以上的设计存在许多的缺点 :采用手持式抹灰机存在的主要问题是劳动强度仍然较大，不能起到减轻工人劳动强度的作用，且抹灰质量难以控制。为解决上述问题大都采用机械式抹灰机。但是现有的抹灰机存在平整度和表面光泽度达不到国家规定要求的问题，尤其是相邻两个刚抹出灰面不在同一个平面上。机械传动采用的液压传动易产生脉动现象，抹灰质量难以控制，同样会出现平整度和表面光泽度达不到国家规定要求的问题。为了解决上述问题，特研制设计了新型抹灰机。 灰机的背景 我国建筑业各种工程特别是一般民用建筑需大量抹灰 ,因此抹灰施工一直保持着在建筑装饰工程中的重要地位。随着绿色建筑概念在 21 世纪的兴起 ,人们日益追求自然与舒适 ,内外墙以涂料为主的环保型装饰方式已经成为 21世纪的新潮流 ,这给机械喷涂抹灰带来了新的发展契机。 在建筑工程中就工期而言 ,装修工程要占总工期的三分之二 ,就劳力而言则占总量的 35%,而抹灰工程一项就占人工总数的 1526%。在我国长期以来装修落后于主体工程形成拖后腿的局面 ,拖延了工期 ,原因在于手工操作 ,效率不高 ,一般砖混结构中砖墙面抹灰每 100 平方米需抹灰 工 4. 75 个，而抹灰机的使用则是一个时效性抹灰工具。 灰机的工作特点 特点可以用四个字来概括，那就是：多、快、好、省。 1、自动粉墙机它粉墙的速度快，每分钟可粉墙 4 平方米左右，比人工粉墙快得多。 包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 、它所粉出的墙面平整度垂直度能达到国家有关标准，附着力好 ,粘结力强 ,绝不会出现空鼓、空壳现象，所粉的墙面质量好。 3、省工、省力、省料。粉刷中没有落地灰，不要搭脚手架，节省了建筑架子的费用，体现了一个省字。 4、精心设计、精心制造，制造过程中的每道工序都有专职检验员严把质量关，整机在出厂前要经过几个小 时的带负载检验。因此机器作业安全可靠、经久耐用。 灰机的适用范围 自动抹灰机是居民楼、办公楼、地面硬化的民房室内立墙抹灰的理想设备。可抹得墙体有：水泥墙、砖混墙、空心墙、轻体砖墙、免烧砖墙等。适用的灰有：白沙灰、石粉、水泥粉、发泡沙浆、干粉沙浆、石膏等。抹灰厚度 5下，抹墙高度 5m 以下都可以使用。 包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 二章 总体方案和结构设计 体结构方案 此次设计的抹灰机为自动抹灰机，它是由电动机带动减速器实现减速效果，然后带动齿轮齿条系统使摸灰装置上下运动，以完成抹灰机的工作。为了使结构紧凑，此 次设计的减速器为一级蜗轮蜗杆减速器。因为抹灰装置回程时速度远大于工作速度，所以要求选用可调速电动机。结构如图 灰机整体结构图 包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 料装置 带有地面行走轮的槽钢固定着底板和各机构，输料器底盘上有电动机，电动机与减速器，接着与联轴器，然后与输料筒相连接构成灰浆输送装置。输料装置中的各部件装配在底座上，底座主要起固定零件和支撑作用。底座设计成简易小拖车的形式，前边配有拉杆孔，因为设计的小拖车是纯机械式的，所以设计拉杆孔方便对小拖车进行拖拉。其简易结构如图 图 底座 由图 2知从左到右主要的工作部件是电动机、减速器、离合器、螺旋输料器。在工作时，当输料器电机启动后，按要求配置的灰浆就从送料口送到输料机内，再由输料机内的螺旋输送器通过旋转将灰浆挤压到末端出料口处，并经过输料管送达抹灰装置上的圆型抹灰斗中，以此来实现灰浆输送。 这样设计与以往的抹灰机不同之处在于把料斗单独隔离出来，通过输料机进行灰浆输送 ,这一工作主要是通过电机带动输料筒中的螺旋输料器来实现的。这包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 装置主要是考虑到了喷灰机的特点，喷灰机工作时候是不需要移动灰浆输送机的，这样可以定点输送灰浆，不需要和 普通抹灰机那样随时运灰。这样可以节省人力和物力，在一定程度上提高效率。同时对于抹灰装置的设计及总体设计都是有利的。 灰装置 图 2此次设计的抹灰机主体结构中的另一部分抹灰装置部分。墙面抹灰就是通过抹灰装置实现的。具体结构如图 图 图 灰、传动装置结构图 包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 灰板侧面图 抹灰机的抹灰装置主体结构采用门架安装的方式，底部固定在底盘上，此部分结构主要包括门架、抹灰装置和传动装置。其中抹灰装置和传动装置与门架分别固定在两个不同的底座上。抹灰装置上的底座是固定在 一起的，这样可以构成一个固定的整体，在进行抹灰工作时可以整体上升和下降。而门架固定的底盘是拖车式的。 门架是由两根钢管和方管横梁构成的。钢管是抹灰机工作时抹灰装置和传动装置上下滑行的轨道，适应高度为 2 米 4 米。在进行移动时，如果需要抹灰的墙面高度较高时，每侧支架可分两节套管组成，通过这样的方式可以增加抹灰的高度，提高抹灰效率。横梁上两边各有一个固定的滑轮，钢丝绳穿过滑轮后通过电机带动的卷扬筒提升抹灰装置。横梁的作用是，在抹灰机工作时顶住房屋顶端固定住门架结构。横梁和钢管在搬运或者不用时可以拆分放置， 这样不 但可以减小抹灰机的体积，而且运送起来方便，快捷，省时省力。 门架固定在底盘上，而底盘与灰浆输送装置底盘基本相同，但是考虑到抹灰时稳定性的要求，底盘上会有螺纹支撑杆。根据实际工作要求，在抹灰时，上下墙面灰的厚度应保持一致，这就要求有一个机构固定底板，使其与墙面的距离保持不变，螺纹支撑杆就是起的这个作用。在具体工作时，底盘与墙体保持一定的距离，且是水平放置的，其水平移动是通过人力拖动实现的。底盘也是由方槽钢构成。在使用时钢管插入底盘上的与钢管所对应的孔中。由于采用自上而下抹灰方式，在确定好底盘位置后，固定好底盘 ，先让抹灰上升，到达顶部后再下降进行抹灰。不需要和以前自下而上工作方式需要多次重复移动底座 1。 包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 次设计的抹灰装置是灰头和灰斗一体圆型封闭式的，这样可以保重在电机停掉时由于其封闭性，可以防止灰浆外漏，灰斗是抹灰机的执行机构，在从上到下抹灰时，抹灰采用搅灰、压灰、抹灰方式来实现抹灰动作。工作部件还有螺旋轴，其主要作用在工作时通过搅灰、圧灰把灰浆压到墙壁上，螺旋轴的转动是通过电机带动卷扬轴，通过皮带连接带动螺旋轴带轮转动，实现抹灰，通过这个抹灰动作，可以使会将结合更紧密，抹灰质量更好。同时抹灰装置之所以这样 设计主要是考虑到墙面抹灰的压实效果和采用自上而下的抹灰方式。其他工作部件还有抹平板、耐压橡胶板，而根据对墙面平整度和光泽度的要求，对抹平板的粗糙度也是有要求的，以达到施工要求。 动力和传动装置主要由电动机、减速器、皮带及带轮、联轴器、钢丝绳、螺旋轴、卷筒等主要部件组成。电机产生的动力经减速器和皮带传动装置减速后，一方面带动螺旋轴旋转实现抹灰，另一方面通过卷筒工作，带动钢丝绳经门架上方的横梁上的滑轮带动整个抹灰装置沿着钢管移动。动力系统中取消了液压系统，也无气动系统，这样设计是考虑到这些系统中本身存在不稳定因 素，不利于提高抹灰质量。在传动系统中，电机和螺旋轴的连接是通过皮带实现的，皮带传递动力比较安全，如果突然负载过大，皮带可以通过打滑起到保护电机作用，使电机不至于因负载过大而烧毁。 包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 三章 减速器各部件的设计 动比的分配及转速校核 采用一级蜗轮蜗杆减速器减速并且要求自锁，当要求自锁时 11Z ，且蜗轮的齿数要求大于 29，2912 m 所以齿轮的直径 D(式 取齿轮分度圆直径为 63数 m=数为 31 则实际蜗轮转速 m i i 01 0 0 03 传动比 1i (式 则蜗轮的实际转速为 m (式 检验转速误差 转速误差 %5% n ，合乎要求。 速器各轴转速，功率，转矩的计算 轴转速 蜗杆轴 (式 蜗轮轴 n(式 包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 各轴的输入功率 蜗杆轴 蜗轮轴 轴输入转矩 计算电动机轴的输入转矩 4 5 09 5 5 0满(式 蜗杆轴 式 轮轴 (式 表 传动参数 运动和动力参数的计算结果列于下表： 参数 轴名 电动机轴 蜗杆轴 蜗轮轴 转速 n/（ r/ 2840 2840 入功率 P/入转矩 T/（ N M） 动比 i 1 31 效率 轮 蜗杆设计 择材料 蜗杆选 45钢，齿面要求淬火，硬度为 45 蜗轮用 属模制造。为了节约材料齿圈选青铜，而轮芯用灰铸铁 齿面接触疲劳强度计算进行设计 根据闭式蜗杆传动的设计进行计算，先按齿面接触疲劳强度计算进行设计，再校对齿根弯曲疲劳强度。由式（ 11 传动中心距 包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 3 )( (1)确定作用在蜗轮上的转矩 T 按 Z=1,估取 ，有 4 1 4 9312 8 4 0 0 09 5 5 0 0 09 5 5 01 0 0 09 5 5 012 (式 (2)确定载荷系数 K 因工作比较稳定，取载荷分布不均系数 K；由表 11取使用系数；K 由于转速不大，工作冲击不大，可取动载系 05.1则 (式 (3)确定弹性影响系数 因选用的是 45 钢的蜗杆和蜗轮用 配的缘故，有 21160 (4)确定接 触系数 Z 先假设蜗杆分度圆直径 中心距 a 的比值 可查到 Z(5)确定许用接触应力 H 根据选用的蜗轮材料为 属模制造，蜗杆的螺旋齿面硬度 45从 11查蜗轮的基本许用应力 68 应力循环次数 0 0 (式 寿命系数 则 M P 1 22 6 (式 (6)计算中心距 5)2 1 0(5 (式 因要求自锁，所以取 a=160 i=31，则从表 11查取模数 m=4，蜗包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 分度圆直径 1查 Z ，由于 Z Z ，即以上算法有效。 杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸确定 (1)蜗杆 轴向尺距 径系数 q 齿顶圆直径 51 齿根圆直径 分度圆导程角 28133 蜗杆轴向齿厚 2)蜗轮 蜗轮齿数 312 z , 变位系数 x 验算传动比 i= 31131 这时传动比误差 031 = 是允许的 蜗轮分度圆直径 4 831822 (式 喉圆直径 50122482 222 (式 齿根圆直径 22482 222 (式 咽喉母圆半径 2 (式 图 轮简图 包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 校核齿根弯曲疲劳强度 T 当量齿数 o o s 3322 根据 螺旋角系数 9 7 01 Y(式 许用弯曲应力 查得有 造的蜗轮的基本许用弯曲应力 F =56命系数 M P (式 M P (式 弯曲强度是满足的。 蜗杆圆周速度并校核效率 )t t v (式 已知 : ；vv ；关。 o o 1 (式 从表中用差值法查得： ;0279.0971.1v代入式中，得大于原估计值。因此不用重算。 算蜗杆传动主要尺寸 传动比 i、蜗杆头数 2 包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 i=31 1 蜗杆导程 角 错误 !未找到引用源。 式 得 q (式 蜗杆分度圆直径 q 取 711d q 4m 蜗轮分度圆直径 482 (式 中心距 21 (式 取整数 100位系数 通圆柱蜗杆传动变位的主要目的是配凑中心距使之符合标准或推荐值。蜗杆传动的变位方法与齿轮传动相同，也是在切削时，将刀具相对于蜗轮移位。凑中心 距时，蜗轮变位系数 (21 22 m 在 间符合要求。 轮蜗杆的结构设计 蜗杆和轴做成一体，即蜗杆轴。蜗轮采用整体式，铸造 平衡校核 初步估计散热面积 A 00200(00(33.0 (式 周围空气的温度 t 取 t=20C 热散系数 K 从 4k 取 217 包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 平衡校核 由式 (1000 11 (式 得符合条件。 轮齿条设计 择材料 齿条选用 40质），硬度为 280 齿轮的材料为 45 钢（调质），硬度为 240二者之差为 40 精度等级选 7级精度。 选齿轮齿数 171 Z 图 轮简图 齿面接触强度计算设计 按式（ 10算，即 3 21 )( (式 (1)确定各计算值 1)试选 ，齿宽系数 8.0d2)由表查得材料的弹性影响系数 3)按图 10 齿条的接触疲劳强度极限 001 包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 轮的接触疲劳强度极限 502 4)计算应力系数 0 0 09 1 . 6 16060 nn 5)由图 10接触疲劳寿命系数 算接触疲劳许用应力 取失效概率为 1%，安全系数 1S ，由式 10 M P 11 (式 M P i (式 7） 计算齿轮传递的分度圆直径 入 H 中较小的值的。 243 21 (式 8）计算圆周速度 v。 (式 (式 9）计算齿宽 b。 (式 10）计算齿宽与齿高之比 模数 (齿高 纸和三维建模及说明书 ,咨询 1）计算载荷系数。 根据 ， 7 级精度，由图查得动载系数 05.1 直齿轮， 1 K； 由表查得使用系数 1 由表用插值法查得 由 56.7载荷系数 12）按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径，由式（ 10 31 (13）计算模数 m。 (式 （ 2）按齿根弯曲强度设计 弯曲强度的设计公式为 3 2 )(2 确定公式内的各计算数值 1）由图查得：齿条的弯曲疲劳强的极限 001 ； 齿轮的弯曲疲劳强的极限 801 ； 2）由图取弯曲疲劳寿命系数 3）计算弯曲疲劳许用应力。 取弯曲疲劳安全系数 S=式（ 10 M P (式 M P (式 4）计算载荷系数 K。 包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 5）查取 齿形系数。 查得 6）查取应力校正系数。 查得 7）计算齿轮、齿条的 加以比较。 0 1 9 1 F Y (式 0 1 6 2 F Y (式 齿轮的数值大。 设计计算 (式 对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数 m 大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数 m 的大小主要取决于弯曲强度所决定 的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径有关，可取由弯曲强度算得的模数 就近圆整为标准值 m=2接触强度算得的分度圆直径 ，算出齿轮齿数 262 （ 3） 几何尺寸计算 1）计算分度圆直径 2226 (式 2）计算齿轮宽度 (式 杆轴的设计 矩初算轴径 选用 45 钢调质，硬度为 取 110C 包含有 纸和三维建模及说明书 ,咨询 4 0 33 (式 考虑到有键槽，将直径增大 7%，则： 71( (式 因此选 0 的结构设计 (1)轴上零件的定位，固定和装配 一级蜗杆减速器可将蜗轮安排在箱体中间，两队轴承对称分布，蜗轮由轴肩定位，蜗轮周向用平键连接和定位。同时另一边用套筒固定。轴承用套筒和端盖定位固定。 蜗杆 图 杆轴结构简图 I 段：轴的最小直径为安装联轴器处 的直径 1d ，故同时选用联轴器的转矩计算，查教材 14虑到转矩变化很小， 摘 要 本论文设计的是一种自动抹灰机，文中简要概述了抹灰机目前的发展状况和趋势。对产品进行了方案的确定，按照机械设计的一般步骤，计算并设计了抹灰机上的主要零部件。设计中对工作零件和支架均进行了必要的校核计算。抹灰机的固定导轨纵向固定在装有轮子的基座上，抹灰装置在升降架上，其特点在于：增设活动导轨，活动导轨驱动装置包括固定在平台上的蜗轮减速电机、通过键安装在蜗轮轴端部的齿轮、与齿轮啮合且固定在固定导轨内侧的齿条。升降架与蜗轮蜗杆电机的平台固定连接，并经减震装置与抹灰装置连接。 本论文所设计的减速器动力通过齿 轮齿条传动，带动活动导轨和抹灰装置上下运动，克服了传统的带轮传动、液压传动等的脉动现象的出现，实现自动抹灰。 关键词： 抹灰装置，减速器，升降架，齿轮齿条。 a of To of in of of of To in of on of in on of at of of to In of up to as 目 录 摘 要 . 1 . 2 目 录 . 3 第一章 绪 论 . 5 言 . 5 灰机的研究现状与发展趋势 . 5 灰机的背景 . 6 灰机的工作特点 . 6 灰机的适用范围 . 7 第二章 总体方案和结构设计 . 8 体结构方案 . 8 料装置 . 9 灰装置 . 10 第三章 减速器各部件的设计 . 13 动比的分配及转速校核 . 13 速器各轴转速，功率，转矩的计算 . 13 轴转速 . 13 轴的输入功率 . 14 轴输入转矩 . 14 轮蜗杆设计 . 14 择材料 . 14 齿面接触疲劳强度计算进行设计 . 14 杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸确定 . 16 核齿根弯曲疲劳强度 . 17 蜗杆圆周速度并校核效率 . 17 算蜗杆传动主要尺寸 . 17 轮蜗杆的结构设计 . 18 平衡校核 . 18 轮齿条设计 . 19 择材料 . 19 齿面接触强度计算设计 . 19 杆轴的设计 . 22 矩初算轴径 . 22 的结构设计 . 23 出轴的设计计算 . 24 出轴上的功率，转速和转矩： . 24 作用在蜗杆上的力 . 24 步确定轴径的最小直径 . 24 的结构设计 . 25 度校核轴的疲劳强度 . 27 准件的选择 . 30 动轴承的选择 . 30 连接的选择及校核计算 . 30 第四章 输料器零部件的设计计算 . 32 座轴的校核 . 32 料电动机的选择 . 32 旋轴的功率 . 32 动装置的总效率 总： . 33 机所需的工作功率： . 33 定电动机的转速 . 33 定电动机的型号 . 34 轴器选择 . 34 旋轴选择 . 35 的疲劳强度安全系数校核 . 35 总结与展望 . 37 参考文献 . 38 致 谢 . 39 第一章 绪 论 言 自动抹墙机由底座、垂直支架、水平支架、抹头箱、送料装置、电气控制箱组成，其特征是底下装有走轮和可伸缩支腿，垂直支架分左右支架，分别固定在底座的两端，水平支架通过两端的左右导向支承座套在左右垂直立柱上，抹头箱在水平支架上可以左右移动，抹头箱上 有抹板和抹头罩，抹板靠抹头旋转电机带动旋转，抹料是通过送料装置上的送料软管送往抹板的。该抹墙机属全自动，它具有：抹墙速度快，抹出的墙质量高，易生产、制造等优点。 灰机的研究现状与发展趋势 目前，市场上销售的抹灰机械一般由两部分组成：一部分是抹灰机；另一部分配套设备。国内抹灰机械的研制主要集中在抹灰机部分，其配套设备已有现成产品可供选择。通过对国内近十年公布的有关抹灰机的专利分析，我国抹灰机的研制现状可归纳为以下几个方面： 根据执行机构和抹灰装置的操纵方式，抹灰机一般可分为两种： 一类是手持式抹灰机 ，其特点是抹灰装置没有固定安装在抹灰机器上，工作时工人用手掌控抹灰装置。抹灰装置沿墙壁高度方向上、下移动，沿墙宽度方向左、右移动。抹灰装置与墙壁厚度方向的相对距离都完全凭操作工人手工掌控。 另一类是机械式抹灰机，这类机器的特点是将抹灰装置安装在机器的立柱或门架上，而立柱或门架则固定在底盘上，整台机器形成一个刚性整体。抹灰装置借助于升降架可在立柱或门架上上下移动。 根据公布的专利，抹灰装置可分为两种： 一类是旋转盘式抹灰装置，它借助于旋转的抹灰盘将来自灰浆管的灰浆压到墙壁上，并予以抹平。这类抹灰装置的驱动方式 有：电动机 软轴式、油马达式、气马达式和压缩空气式直接叶轮工作等四种，以上的四种形式的抹灰装置结 构都过于复杂。 另一类是平移式抹灰装置，它是借助于移动的抹灰板将来自灰浆管的灰浆抹到墙壁上并予以抹平，抹灰板和板体之间没有相对的移动，其结构相对简单。 抹灰机械的传动方式多采用液压传动，如液压多功能抹灰机，其抹灰的旋转驱动、上下升降、水平移动和灰浆泵的驱动都采用液压传动。屋面抹灰机除旋转盘式抹灰装置本身的驱动采用电动机 软轴外，其他传动都采用液压传动。 通过在使用中发现以上的设计存在许多的缺点 :采用手持式抹灰机 存在的主要问题是劳动强度仍然较大，不能起到减轻工人劳动强度的作用，且抹灰质量难以控制。为解决上述问题大都采用机械式抹灰机。但是现有的抹灰机存在平整度和表面光泽度达不到国家规定要求的问题，尤其是相邻两个刚抹出灰面不在同一个平面上。机械传动采用的液压传动易产生脉动现象，抹灰质量难以控制，同样会出现平整度和表面光泽度达不到国家规定要求的问题。为了解决上述问题，特研制设计了新型抹灰机。 灰机的背景 我国建筑业各种工程特别是一般民用建筑需大量抹灰 ,因此抹灰施工一直保持着在建筑装饰工程中的重要地位。随着绿色建 筑概念在 21 世纪的兴起 ,人们日益追求自然与舒适 ,内外墙以涂料为主的环保型装饰方式已经成为 21世纪的新潮流 ,这给机械喷涂抹灰带来了新的发展契机。 在建筑工程中就工期而言 ,装修工程要占总工期的三分之二 ,就劳力而言则占总量的 35%,而抹灰工程一项就占人工总数的 1526%。在我国长期以来装修落后于主体工程形成拖后腿的局面 ,拖延了工期 ,原因在于手工操作 ,效率不高 ,一般砖混结构中砖墙面抹灰每 100 平方米需抹灰工 4. 75 个，而抹灰机的使用则是一个时效性抹灰工具。 灰机的工作特点 特点可以用四个字来概括，那就 是：多、快、好、省。 1、自动粉墙机它粉墙的速度快，每分钟可粉墙 4 平方米左右，比人工粉墙快得多。 2、它所粉出的墙面平整度垂直度能达到国家有关标准，附着力好 ,粘结力强 ,绝不会出现空鼓、空壳现象，所粉的墙面质量好。 3、省工、省力、省料。粉刷中没有落地灰，不要搭脚手架，节省了建筑架子的费用，体现了一个省字。 4、精心设计、精心制造，制造过程中的每道工序都有专职检验员严把质量关，整机在出厂前要经过几个小时的带负载检验。因此机器作业安全可靠、经久耐用。 灰机的适用范围 自动抹灰机是居民楼、办公楼、地面硬化 的民房室内立墙抹灰的理想设备。可抹得墙体有：水泥墙、砖混墙、空心墙、轻体砖墙、免烧砖墙等。适用的灰有：白沙灰、石粉、水泥粉、发泡沙浆、干粉沙浆、石膏等。抹灰厚度 5下，抹墙高度 5m 以下都可以使用。 第二章 总体方案和结构设计 体结构方案 此次设计的抹灰机为自动抹灰机，它是由电动机带动减速器实现减速效果，然后带动齿轮齿条系统使摸灰装置上下运动，以完成抹灰机的工作。为了使结构紧凑，此次设计的减速器为一级蜗轮蜗杆减速器。因为抹灰装置回程时速度远大于工作速度，所以要求选用可调速电动机。结构如图 灰机整体结构图 料装置 带有地面行走轮的槽钢固定着底板和各机构，输料器底盘上有电动机，电动机与减速器，接着与联轴器，然后与输料筒相连接构成灰浆输送装置。输料装置中的各部件装配在底座上，底座主要起固定零件和支撑作用。底座设计成简易小拖车的形式，前边配有拉杆孔，因为设计的小拖车是纯机械式的，所以设计拉杆孔方便对小拖车进行拖拉。其简易结构如图 图 底座 由图 2知从左到右主要的工作部件是电动机、减速器、离合器、螺旋输料器。在工作时，当输料器电机启动后， 按要求配置的灰浆就从送料口送到输料机内，再由输料机内的螺旋输送器通过旋转将灰浆挤压到末端出料口处，并经过输料管送达抹灰装置上的圆型抹灰斗中，以此来实现灰浆输送。 这样设计与以往的抹灰机不同之处在于把料斗单独隔离出来，通过输料机进行灰浆输送 ,这一工作主要是通过电机带动输料筒中的螺旋输料器来实现的。这 一装置主要是考虑到了喷灰机的特点，喷灰机工作时候是不需要移动灰浆输送机的，这样可以定点输送灰浆，不需要和普通抹灰机那样随时运灰。这样可以节省人力和物力，在一定程度上提高效率。同时对于抹灰装置的设计及总体设计都是有利 的。 灰装置 图 2此次设计的抹灰机主体结构中的另一部分抹灰装置部分。墙面抹灰就是通过抹灰装置实现的。具体结构如图 图 图 灰、传动装置结构图 图 灰板侧面图 抹灰机的抹灰装置主体结构采用门架安装的方式，底部固定在底盘上，此部分结构主要包括门架、抹灰装置和传动装置。其中抹灰装置和传动装置与门架分别固定在两个不同的底座上。抹灰装置上的底座是固定在一起的，这样可以构成一个固定的整体，在进行抹灰工作时可以整体上升和下降。而门架固定的底盘是拖车式的。 门架是由 两根钢管和方管横梁构成的。钢管是抹灰机工作时抹灰装置和传动装置上下滑行的轨道，适应高度为 2 米 4 米。在进行移动时，如果需要抹灰的墙面高度较高时，每侧支架可分两节套管组成，通过这样的方式可以增加抹灰的高度，提高抹灰效率。横梁上两边各有一个固定的滑轮，钢丝绳穿过滑轮后通过电机带动的卷扬筒提升抹灰装置。横梁的作用是，在抹灰机工作时顶住房屋顶端固定住门架结构。横梁和钢管在搬运或者不用时可以拆分放置， 这样不但可以减小抹灰机的体积，而且运送起来方便，快捷，省时省力。 门架固定在底盘上，而底盘与灰浆输送装置底盘基本相同 ，但是考虑到抹灰时稳定性的要求，底盘上会有螺纹支撑杆。根据实际工作要求，在抹灰时，上下墙面灰的厚度应保持一致，这就要求有一个机构固定底板，使其与墙面的距离保持不变，螺纹支撑杆就是起的这个作用。在具体工作时，底盘与墙体保持一定的距离，且是水平放置的，其水平移动是通过人力拖动实现的。底盘也是由方槽钢构成。在使用时钢管插入底盘上的与钢管所对应的孔中。由于采用自上而下抹灰方式，在确定好底盘位置后，固定好底盘，先让抹灰上升，到达顶部后再下降进行抹灰。不需要和以前自下而上工作方式需要多次重复移动底座 1。 此次设计的 抹灰装置是灰头和灰斗一体圆型封闭式的，这样可以保重在电机停掉时由于其封闭性，可以防止灰浆外漏，灰斗是抹灰机的执行机构，在从上到下抹灰时，抹灰采用搅灰、压灰、抹灰方式来实现抹灰动作。工作部件还有螺旋轴，其主要作用在工作时通过搅灰、圧灰把灰浆压到墙壁上，螺旋轴的转动是通过电机带动卷扬轴，通过皮带连接带动螺旋轴带轮转动，实现抹灰，通过这个抹灰动作，可以使会将结合更紧密，抹灰质量更好。同时抹灰装置之所以这样设计主要是考虑到墙面抹灰的压实效果和采用自上而下的抹灰方式。其他工作部件还有抹平板、耐压橡胶板，而根据对墙面平 整度和光泽度的要求，对抹平板的粗糙度也是有要求的，以达到施工要求。 动力和传动装置主要由电动机、减速器、皮带及带轮、联轴器、钢丝绳、螺旋轴、卷筒等主要部件组成。电机产生的动力经减速器和皮带传动装置减速后，一方面带动螺旋轴旋转实现抹灰，另一方面通过卷筒工作，带动钢丝绳经门架上方的横梁上的滑轮带动整个抹灰装置沿着钢管移动。动力系统中取消了液压系统，也无气动系统，这样设计是考虑到这些系统中本身存在不稳定因素，不利于提高抹灰质量。在传动系统中，电机和螺旋轴的连接是通过皮带实现的，皮带传递动力比较安全，如果突然负载过 大，皮带可以通过打滑起到保护电机作用，使电机不至于因负载过大而烧毁。 第三章 减速器各部件的设计 动比的分配及转速校核 采用一级蜗轮蜗杆减速器减速并且要求自锁，当要求自锁时 11Z ，且蜗轮的齿数要求大于 29，2912 m 所以齿轮的直径 D(式 取齿轮分度圆直径为 63数 m=数为 31 则实际蜗轮转速 m i i 01 0 0 03 传动比 1i (式 则蜗轮的实际转速为 m (式 检验转速误差 转速误差 %5% n ，合乎要求。 速器各轴转速，功率，转矩的计算 轴转速 蜗杆轴 (式 蜗轮轴 n(式 轴的输入功率 蜗杆轴 蜗轮轴 轴输入转矩 计算电动机轴的输入转矩 4 5 09 5 5 0满(式 蜗杆轴 式 轮轴 (式 表 传动参数 运动和动力参数的计算结果列于下表： 参数 轴名 电动机轴 蜗杆轴 蜗轮轴 转速 n/（ r/ 2840 2840 入功率 P/入转矩 T/（ N M） 动比 i 1 31 效率 轮 蜗杆设计 择材料 蜗杆选 45钢，齿面要求淬火，硬度为 45 蜗轮用 属模制造。为了节约材料齿圈选青铜，而轮芯用灰铸铁 齿面接触疲劳强度计算进行设计 根据闭式蜗杆传动的设计进行计算，先按齿面接触疲劳强度计算进行设计，再校对齿根弯曲疲劳强度。由式（ 11 传动中心距 23 )( (1)确定作用在蜗轮上的转矩 T 按 Z=1,估 取 ，有 4 1 4 9312 8 4 0 0 09 5 5 0 0 09 5 5 01 0 0 09 5 5 012 (式 (2)确定载荷系数 K 因工作比较稳定，取载荷分布不均系数 K；由表 11取使用系数；K 由于转速不大，工作冲击不大，可取动载系 05.1则 (式 (3)确定弹性影响系数 因选用的是 45 钢的蜗杆和蜗轮用 配的缘故，有 21160 (4)确定接触系数 Z 先假设蜗杆分度圆直径 中 心距 a 的比值 可查到 Z(5)确定许用接触应力 H 根据选用的蜗轮材料为 属模制造，蜗杆的螺旋齿面硬度 45从 11查蜗轮的基本许用应力 68 应力循环次数 0 0 (式 寿命系数 则 M P 1 22 6 (式 (6)计算中心距 5)2 1 0(5 (式 因要求自锁，所以取 a=160 i=31，则从表 11查取模 数 m=4，蜗 杆分度圆直径 1查 Z ，由于 Z Z ，即以上算法有效。 杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸确定 (1)蜗杆 轴向尺距 径系数 q 齿顶圆直径 51 齿根圆直径 分度圆导程角 28133 蜗杆轴向齿厚 2)蜗轮 蜗轮齿数 312 z , 变位系数 x 验算传动比 i= 31131 这时传动比误差 031 = 是允许的 蜗轮分度圆
- 温馨提示:
1: 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
2: 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
3.本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。
人人文库网所有资源均是用户自行上传分享，仅供网友学习交流，未经上传用户书面授权，请勿作他用。
川公网安备: 51019002004831号