液压升降台结构和液压系统设计-剪式（全套含CAD图纸）
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购 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 - 1 - 液压升降台结构和液压系统设计 摘 要： 液压升降机是被广泛用于市政工程、建筑、安装、仓储、货物装运及工厂生产过程（例如，在铸造、焊接、喷涂、搬运、装配等工作场合，就有各种升降机被用作运送和定位的工具。）中的一种机械设备。根据要求，本文主要 分三部分 ,包括 液 压升降 台 整体结构设计 、 液压缸结构设计 、液压系统设计，对此种液压升降机进行了设计；同时，利用绘图软件（ 制了结构布置图、系统原理图、零件图及装配图等。 关键词： 升降机；缸体斜放装置；液压系统； 能量回收装置 中图分类号： 文献标识码： A of of is a of is by to of of as so of as As it is be of of of to of 006 006 to of 要参 数： 举重高度为 4 5； 举升速度为 60 /v mm s ； 载重为 0 0 t t 。 选 择参 数： 举重高度为 ； 举升速度为 65 /v mm s ； 载重 为 。 购 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 - 2 - 购 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 - 3 - 购 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 - 4 - 前 言 毕业论文与毕业设计 毕业论文是对毕业生所学的专业基础知识和研究能力、自学能力以及各种综合能力的检验。通过做毕业论文，可以使学生在综合能力、治学方法等方面得到锻炼，使之进一步理解所学专业知识，扩大知识面。 毕业论文的目的是要进一步巩固和加强学生的基本知识的掌握和基本技能训练，加强对学生的多学科理论、知识与技能综合运用能力的训练，加强学生创新意识、创新能力和获取新知识能力的培养，鼓励毕业生运用所学知识独立完成课题，培养其严谨、求实的治学方法和刻苦钻研、勇于探索的精神。 毕业论文具有学术论文性质，应能表 明作者在科学研究工作中取得的新成果或提出的新见解，是作者的科研能力与学术水平的标志。毕业论文具有学术论文所共有的一般属性，应按照学术论文的格式写作。 在毕业论文的选题与写作中，要注意适应经济、社会发展需要，注意理论结合实际，特别强调对培养学生的创新精神科研能力水平。 毕业设计是学生即将完成学业的最后一个重要环节，它既是对学校所学知识的全面总结和综合应用，又为今后走向社会的实际操作应用铸就了一个良好的开端。毕业设计是作者对所学知识理论的检验与总结，能够培养和提高设计者独立分析问题和解决问题的能力，使学生学习并 掌握科学研究、工程设计和撰写技术报告的基本方法。 毕业设计主要涉及科研、技术设备的革新、改造等方面，强调设计的独创性和实用性。要求具备清晰的设计思路，具体的设计方案和步骤，准确的设计参数和计算分析，同时毕业设计也要求逻辑性强，条理清楚，语言精练。 液 压升 降台结 构和液 压系 统设计 液压升降台是现行升降输送机中较先进的一种升降装置，它 广泛用于市政工程、建筑、安装、仓储、货物装运及工厂生产过程（例如，在铸造、焊接、喷涂、搬运、装配等工作场合，就有各种升降机被用作运送和定位的工具。）中的一种机械设备 本设计中，总结了 实际生产中的多种液压升降台装置的结构与特点，同时很多类型的液压升降台装置是我们在此前的毕业实习中认识到的，也有的是本人在其他教材、杂志上了解到的。本设计主要包括章内容，分别为： 液压升降 台 整体结构设计 、 液压缸结构设计 、液压系统设计 。另外，还有前言、结束语、和参考文献。设计中，本人参考的很多有关方面书的籍在后面的参考文献中已列出，设计中的大部分标准件和设计步骤取自液压传动和参考于机械设计手册。 同时，整个设计过程中， 侯 波 老师给予了耐心的指导和帮助，在此对侯 波 老师表示深深的感谢和敬意！ 目录 购 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 - 5 - 摘 要 . 1 . 1 前 言 . 3 毕业论文与毕业设计 . 4 液压升降台结构和液压系统设计 . 4 第一章 液压升降台结构设计 . 6 l . 7 . 7 s . 7 . 9 . 11 . 12 构尺寸 . 13 . 15 第二章 液压系统设计 . 16 . 16 . 16 . 16 . 19 . 19 . 19 . 20 购 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 - 6 - . 20 . 21 第三章 液压缸设计 . 22 . 22 d . 22 . 22 . 23 . 23 . 23 . 24 . 24 . 25 . 27 . 28 . 29 油缸的整体设计 . 30 . 30 设计 . 30 . 31 . 32 . 33 . 35 致谢 . 36 参考文献 . 37 第一章 液压升降台结构设计 购 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 - 7 - l 载 重 升 到 最 高 位 置 时 ， 杆 间 夹 角 最 大 值 的 一 半 为 50 ，有杆长为 4 . 54 s i n 4 s i n 5 0 = 故可取 1 . 5 1 5 0 0l m m m 考虑载重稍有偏重现象，故可用作用在支点处的力乘以系 数 进行受力分析，有 0 . 7 5 9 . 8 7 3 5 0G t N 73501 . 1 1 . 1 2 0 2 1 . 2 544 s 如图 1示，支架杆两端各余出 250m 处安装横梁，计算 4 . 5 1 . 1 2 5 1 1 2 54b m m m m 根据正弦定理得， 5000 80a 解得 6 4 2 a 则有， 221 1 2 5 6 4 2 . 7 9 1 2 9 5 . 7c m m 所以油缸收缩后的长度为 1 5 0 0 2 5 0 2 5 0 1 0 0 0 故油缸行程必须 满足 1 2 9 5 . 7 1 0 0 0 2 9 5 . 7s m m 查手册 机械设计手册液压传动 选择油缸最大行程 500L 购 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 - 8 - 图 1 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 - 9 - 似计算 只考虑竖直方向的力） 图 1 1（ 如图 1示 ） ： 根据力矩平衡，有 0 ，得 F 1 5 0 0 - F 1 7 5 0 = 0 即 12 根据力平衡，有 0F ，得 2 1 0F F F 即 2 图 1 2（ 如图 1示 ） ： 根据力矩平衡，有 0 ，得 购 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 - 10 - 4F 2 5 0 - F 1 2 5 0 - F 1 5 0 0 = 0 即 49 根据力平衡，有 0F ，得 3 4 1 0F F F F 即 3 12 图 1 3（ 如图 1示 ） ： 根据力矩平衡，有 0 ，得 2 7 5 0 6 7 5 0 0 即 6 根据力平衡，有 0F ，得 5 2 6 0F F F 即 52 图 1 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 - 11 - 杆 4（ 如图 1示 ） ： 根据力平衡，有 0F ，得 7 3 4 5 0F F F F 即 7 由于只考虑竖直方向的力，故杆 4 不能满足力矩平衡。 再根据上下两部分各总体分析，两部分应相同，故有 杆 5 的受力应与杆 1 相同；杆 6 的受力应与杆 2 相同； 杆 7 的受力应与杆 3 相同；杆 8 的受力应与杆 4 相同。 对受剪力和弯矩最大的杆 4 进行分析： 在点 b 处截断（如图 1示 ）： 根据力平衡，图 1 0F ，得 10 即 1 根据力矩平衡，有 0 ，得 1 250 = 0 即 1 250 在点 c 处截断（如图 1示 ）： 购 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 - 12 - 根据力平衡，有 0F ，得 2 4 0 即 2 4 9F F F 根据力矩平衡，有 0 ，得 2 4 7 5 0 0 即 2 4 7 5 0 6 7 5 0M F F 轴 的受力分析 内外支架结构通过销轴连接，末端用开口销缩紧，防止销轴松脱划出。由 受力分析 知杆的中间铰接处受力最大 ,其力为 1 1 1 1 2 0 2 1 . 2 5 = 2 2 2 3 3 . 7 5 5 号钢，表面热处理，硬度 40 45服强度极限 355s 取安全系 数 5n ,有 355 7 15s M P 由 0 . 7 0 . 8 取 0 . 7 0 . 7 7 1 4 9 . 7 M P a ,有 4 2 262 2 2 3 3 . 7 5 4 . 4 7 1 0 4 4 7 4 9 . 7 1 0m m m ,有 4472 2 2 3 . 93 . 1 4Ad m m 选取公称直径为1 30d 共有三处不同长度销轴铰接 1、支架端与底座处铰接（或上面 托板处） 2、内侧支架板与外侧支架板处铰接 3、同侧支架板两端处铰接。 其相关尺寸如图 1示： 购 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 - 13 - 图 1取支架结构尺寸 （如图 1示） 购 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 - 14 - 图 1据弯曲强度选取：支架结构材料选择 65，淬火 +中温回火，屈服强度极限 800s ，取安全系数 5n ，则 800 1 6 05s M P ，取 宽 /厚 =5 也 5 又 331 2 1 2ab ，3333m a 1 2/ 2 6a b a da b a dW z I z ，满足 m ，于是有 购 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 - 15 - 43 6( 5 ) ( 0 . 0 3 )6 . 7 5 2 0 2 1 . 2 5 1 6 0 1 030aa a 得 21 1 0 即 选取板厚为 25a 板宽为 5 1 2 5b a m m 采取剪切强度校核： m a x 13 3 1 1 3 1 1 2 0 2 1 . 2 5 2 8 . 12 2 ( ) / 2 0 . 0 2 5 ( 0 . 1 2 5 0 . 0 3 )F s F M P ab h a b d 取 0 . 7 0 . 8 0 . 7 1 6 0 0 . 8 1 6 0 1 1 2 1 2 8 M P a 显然 m a x 2 8 . 1 M P a故满足剪切强度 故支架的结构如图 1示： 图 1对销轴进行 挤压强度校核： 根据 机械设计 教材 6得 45 号钢的挤压许用应力 6 0 9 0p M P a 又 12 2 2 3 3 . 7 5 2 9 . 6 3 2 5 P aA a d 0 . 0 购 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 - 16 - 第二章 液压系统设计 液压系统要能正常工作，一般包括以下四个部分组成： 一、动力部分，油泵（包括其他属于能源的附件）用以将机械能传给液体，造成液体的压力能。 二、操纵机构，又称控制调节装置，包括压力阀，流量阀，方向阀等各种不同的阀类。通过它们来控制和调节液流的压力，流量（速度）及方向，以满足机器工作的性能要求。 三、执行机构：包括柱塞马达及液压缸，液压缸通常把液压 能转换为机械能。拆装机的执行元件有两个，液压马达和液压缸。 四、辅助装置：包括油箱，油管，管接头蓄能器，冷却器，滤油器等控制仪器。 设计出一种简单、实用，并能实现能量回收的液压系统是大家追求的目标。本文提出了一种采用蓄能器来储存液压能，实现能量回收的方法，并设计了液压系统（见图 2该系统的能量回收原理为：在升降机下降过程中，势能转换成液压能，将压力能储存在蓄能器中；在升降机上升过程中，蓄能器中的压力油释放出来，补充给液压泵，使再次上升过程中液压泵消耗的电动机功率减少，达到节 能目的。 因升降机支架结构只在垂直方向运动，其下降可借助重力实现，为简化液压缸结构、降低制造成本，采用了单作用缸，两缸并联；为保证两缸同步，采用了由分流 升降高度较小的机型，可只用一个液压缸，相应省去该分流 为实现快速下降，设置了 2位 2通阀 7；为使泵的输出流量和液压缸所需要的流量相适应，采用了由限压式变量叶片泵和调速阀组成的容积 用 2 位 3 通阀控制液压缸的运动方向；为避免 2 位 3通阀的内部泄漏，可能导致工作台的缓慢下沉，采用密封性好的由二通插装阀组成的 2位 3通阀 控制液压缸的运动方向，为便于几集成安装，系统中的压力阀（安全阀）也采用了插装阀（见图 2系统工作压力由安全阀 4 限定；蓄能器的工作压力由安全阀 9 限定。该系统的优点是使用元件数量少、系统简单、运行稳定、工作可靠、效率高、蓄能器容量少。 现对用插装阀组成的液压系统（如图 2作原理分析如下： 购 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 - 17 - 图 2采用蓄能器回收势能的液压系统 购 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 - 18 - 1234、 956、 87 2 通阀； 10 3 通电磁换向阀； 11 分流 2、 13141516 （ 1） 初次举升 初始状态时，蓄能器 14 内的油液无压力（留有少量自由空间，且通过交替单向阀 16 和油箱相通，在大气压的作用下，内部充有少量无压力液体），启动后，泵 3经过滤器 2、交替单向阀 16从油箱 1吸油，再经调速阀 5、单向阀 6、 2 位 3 通阀 10 中的二通阀 b 的阀口（此时， 2 位 3 通换向阀中的先导阀电磁铁 1电，先导阀处于图示右位， 2通阀 口开启， 2 通阀 a 的控制腔通压力油，阀口关闭），和分流 1 进入升降液压缸，使液压缸 柱塞杆伸出，推动重物上升，速度大小可由调速阀 5调整。由于采用了活塞缸，初次上升时，充满液压缸所需的较多油液是从油箱吸取，可减少蓄能器的容量。 （ 2）停留 在工作台上升到位后，关闭液压泵电机，液压缸下腔由工作台自重造成的压力油经 2 位 3 通换向阀 10 中的单向阀和先导阀右位作用在 2 通阀a 的控制端，该阀口关闭，回油路被切断；此时， 2 通阀 b 的控制段通油箱，阀口虽可打开，但由于单向阀 6的作用，回油路也被切断，由于二通阀口的密封性较好，使升降液压缸的两个回油通道都被可靠封闭，工作台可较长时间地停留在工作位置。 (3）下 降 使 2 位 3通换向阀 10中先导阀电磁铁 1导阀切换到左位，二通阀 口开启（此时，二通阀 口关闭），液压缸下腔的油液经分流阀 11 和二通阀 a 的阀口、单向阀 8和交替单向阀 16（阀芯被推向右端，将油箱通道堵塞）进入蓄能器 14，将压力液体储存在蓄能器中。由于蓄能器中液体的压力，随着逐渐被充满而上升，对工作台的下降起到制动作用，使下降平稳。由于二通阀 b 的阀口被关闭，以及 2位 3 通换向阀 10 中单向阀的作用，泵的出油口被封闭，使其不能作马达工况。由于交替单向阀 16 的作用， 工作台下降时，液压缸所排出的压力油将不会进入油箱。因蓄能器中有一定的压力，可能会导致液压缸下降不到位，这时可使 2压缸下腔的油液即经 2位 2通阀 7的左位接通油箱，使液压缸完全缩回。 （ 4）快速下降 在遇到紧急情况，需快速下降时，可使 1通电， 油缸下腔的油液即经分流阀 11、二通阀 a 的阀口和 2 位 2 通阀 7 的左位接通油箱，消除回油阻力，工作台快速下降。单向阀 8可防止蓄能器中的油液在此时经 2位 2通阀 7流回油箱。 （ 5）再次上升 使 2位 3通换向阀 10中先导阀电磁铁 12通阀 接通油箱，阀口开启， 2通阀 口关闭，泵 3从蓄能器中吸取有一定压力的油液，经调速阀 5、单向阀 6、 2位 3通阀 10 中的二通阀 集流阀 11进入升降液压缸，使柱塞杆伸出，推动重物上升，速度大小由调速阀 5 调整。由于泵吸入的是有一定压力的油液，进入口的压差减小，其所消耗的电机功率将会减少，从而达到节能的效果。 若工作台再次上升的高度大于初次上升高度，蓄能器中储存的油液量不够，泵将通过交替单向阀 16 从油箱吸油，使工作台继续上升，并可防止蓄能器内出购 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 - 19 - 现真空。 以上动作各电磁铁的通、断电情 况如表 2 蓄能器的容量应略大于升降机从最大高度下降时，液压缸所排出的油液体积（由于升降机多为剪叉式结构，有较大的行程放大作用，所需蓄能器的容量不会大）；其工作压力可按下式确定： Pv= 式中 p 蓄能器的工作压力， 电磁铁 动作 1 2次举升 - - 停留 - - 下降 + -（ +） 快下 + + 再次举升 - - 表 2液压泵的计算与选择 已知泵的额定压力为 25P ，且计算出油缸所需的流量为 故两个油缸所需的流量为 2 7 . 5 1 5 / m i 查书册选取泵的流量为 1 . 1 1 . 1 1 5 1 6 . 5 / m i L 其中 据 P 、阅机械设计手册表 20 5 21选择，可选型号为： 额定流量： 10 214L/定压力： 28额定转速： 600 1800r/ 用来稳定系统的压力，以消除系统中压力的脉动冲击。也可用作液压能的蓄贮及补给装置。利用蓄能器在短时间内释放出工作油液，以补充泵供油量的不足，可使泵周期卸荷。该蓄能器购 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 - 20 - 具有使用寿命较长、油气隔离、油液不易于氧化等优点。 蓄能器的容量为 0 1 . 1V Q = 1 . 1 1 5 = 1 6 . 5 根据液压传动表 20作压力为 17根据液压与气压传动教材 油箱的有效容量为 3 1 6 . 5 4 9 . 5pV m q L 其中 V L） ; L/ m ，低压系统： 2 4m ；中压系统： 5 10m ；高压系统： 6 15m 根据液压传动表 20得型号为 作容量为 75L，工作容积为 20L，重量为 55 根据泵的额定工况（额定压力、转速、排量或流量），考虑实际使用情况下的驱动功率，可按此直接选择电动机。其驱动功率可根据下式计算： 310（ 其中 25 3 32 0 1 0 /60 ； p规格表查出； 般液压泵， ；恒功率变量液压泵， ；限压式变量叶片泵，m 8 5 ； 液压泵实际使用的最大工作压力， 根据已设计值知：刚启动时液压泵实际使用的工作压力最大为 m a x 23 9 4 3 5 9 . 2 9 1 9 . 6( 0 . 1 6 ) / 4 P 从而可求得 1 9 . 6 0 . 7 8 425m a 取得液压泵的总效率 ，有 63330 . 7 8 4 2 5 1 0 2 0 1 0 / 6 0 7 . 71 0 1 0NN k W 械零件设计手册表 12得，选择 Y 系列三相异步电动机，型号为1载转速为 1460r/量 123 购 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 - 21 - 液压升降台的阀组装置就是由液压系统所需的多种液压元件组装而成的。根据所拟定的液压系统图，以及对通过各个元件的最大流量和最高工作压力的估算，来选择液压元件的规格。选好的元件规格表如表 2 表 2 元件规格表 购 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 - 22 - 第三章 液压缸设计 析和确定 （如图 3示） 图 3虑缸本身的各种负载取一系数 （也就是即为缸的机械效率1/m n ），推出缸的输出力有（两侧杆作用故是 2倍关系） 02 1 . 1 2 3 9 4 3 5 9 . 2 9s i n s i n ( a r c t a n 0 . 1 2 5 ) 1 1 F 1 . 1 1 1 塞杆直径 d 材料选择 45 号钢，调质 +淬火处理，直径每 毫米淬深 屈服应力355s ，取安全系数 ，有 355 1 0 1 . 4 33 . 5s M P ， 则 04 4 3 9 4 3 5 9 . 2 9 7 0 . 3 8 3 . 1 4Fd m m 查手册 液压传动 选择 80d 筒直径 D 选择公称压力 25P ，查手册选择液压缸往复速比推荐值 2 有 购 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 - 23 - 1 即 2180 2D 得 1 1 3 D 查手册 液压传动 选择 125D 5 3 . 1 5 3 0 6 6 4 0 . 6 2 5 3 9 4 3 5 9 . 2 944H A N N 2 125 显然无法达到推力要求，故需调整，可加大 D ， 查手册 液压传动 选择 160D 则 1 2 11 6 0 1 1 3 . 1 42d D m m 查手册 液压传动 选择 110d 有 2 2 5 3 . 1 5 5 0 2 4 0 0 3 9 4 3 5 9 . 2 944H A N N 2 160 满足推力要求 则 25P 、 160D 、 110d 为一组参数 已选择举升速率 65 /v mm s ，则液压缸的伸缩平均速率为 1 12956 5 5 /4 5 0 0 1 2 5 4sv v m m 其中 s 为 所需 行程； h 为举升高度；1 4支架缩回后高度 液压缸所需的流 量为 Q 有 2 2 3165 6 5 5 3 . 1 4 1 6 0 6 5 3 1 2 0 0 / m i m m 考虑到缸有从活塞的一侧到另一侧的内漏和经活塞杆的密封处的外漏等因素，选实际流量要大些为 7 m 。 计算液压缸缸筒壁厚 缸筒材料要求： 1、有足够的强度和冲击韧性，具有良好的焊接性能； 2、采用热轧无缝钢管，调质处理。此处要求缸体与端盖焊接，取调质 30 号钢，抗拉强度为 530b M 安全系数为 有 购 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 - 24 - 530 1 5 1 . 4 33 . 5s M P ，则 2 5 1 6 0 1 3 . 22 2 / 2 P D 530/ 根据缸筒内径查手册 液压传动 选择缸筒外径为1 194D 满足 1 1 9 4 1 6 0 1 7 1 3 . 222DD m m m m 即缸体的壁厚为 17 。 液压缸伸到最长时约为 1 3 0 0 1 0 1 1 0m m m m 即1 10需要校核缸体压杆稳定性。已知活塞杆材料为 45 号钢，挤压强度 280p M ，弹性模量 210E ，屈服强度 355s ，安全稳定系数 5 6 ，只要求得 即可，有 柔度为 2 2 91 63 . 1 4 2 1 0 1 0 862 8 0 1 0 活塞杆简化成两端铰支杆，取 1 ，截面为圆形，有4柔度为 1 1 1 3 0 0 4 7 . 31 1 0 / 4 显然1故不采用欧拉公式，根据材料力学 I教材 61a 和 由公式（ 得 柔度为2 4 6 1 3 5 5 4 1 . 32 . 5 6 8 可见活塞杆的柔度 介与2和1之间，是中等柔度压杆。由直线公式求出临界应力为 4 6 1 2 . 5 6 8cr 4 7 . 3 = 3 4 0 M P 6) 3 4 0 1 0 3 2 2 9 4 9 04c r c N - 3 2 ( 1 1 0 1 0 活 塞杆的工作安全系数为 3229490 6 . 4502400cr 所以满足压杆稳定要求。 购 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 - 25 - 当活塞杆全部外伸时，从活塞支承面中点到导向套滑动面中点的距离，如图 3 图 3压缸的最小导向长度 H 应满足 5 0 0 1 6 0 1052 0 2 2 0 2m m 其中 油缸最大行程 500L 、缸筒内径 160D 根据 ( 1), (0 1) 取得 0 . 9 0 . 9 1 1 0 9 9A d m m ， 0 . 8 0 . 8 1 6 0 1 2 8B D m m 则 9 9 1 2 8 1 1 3 . 5 1 0 522m m m m 即 2 故选择不加隔套 C 选择有导向套的活塞材料用优质碳素钢 45 号，活塞外径的配合采用 径对内孔的同轴度公差不大于 00表面的圆度和圆柱度不大于外径公差的一半。已知活塞长度为128B ，采用整体活塞式和车氏组合密封。相关尺寸（如图 3 活塞杆的导向套和密封：导向套的材料采用摩擦系数小、耐磨性好的青铜制作；导向套外圆与端盖内孔的配合为 H8/孔与活塞杆外圆的配合为 H9/圆与内孔的同 轴度公差不大于 度和圆柱度公差不大于直径公差一半。活塞外侧在缸体中作往复运动，其密封属于动密封，且液压缸工作压力大于16以可采用孔用 知公称外径 160D ，查手册（根据 内径1 148d 长度 材料为聚氨酯 3， 购 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 - 26 - 图 3然如图 3状如图 3中间为导向套。 图 3 3 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 - 27 - 活塞内侧与活塞杆之间的密封属于静密封，采用 机械设计手册（根据 92）取 O 形密封圈规格为： 100D ， 2 5 . 3 0 . 1 3d m m， ， ；密封圈材料为：耐油通用橡胶 图 3 图 3 形密封圈的尺寸图 先对 横肋轴进行受力分析： 在点 b 处截断（如图 3示）： 根据力矩平衡，有 0 ，得 1 6 7 0 3 9 4 3 5 9 . 2 9F 3 3 5 = 0即 1 1 9 7 1 7 9 显然21 1 9 7 1 7 9 . 6F F N根据力平衡，有 0F ，得 010即01 1 9 7 1 7 9 . 6F F N根据力矩平衡，有 0 ，得 01 3 3 5 = 0即0 6 6 0 5 5 m根据弯曲强度选取：支架结构材料选择 60， 热轧+热处理 ，屈服强度极限 1667s M ，取安全系数 ，则 购 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 - 28 - 1667 1 3 8 9 . 21 . 2 1s M P 又 464图 3 4 3m a x/ 6 4/ / 3 2/2dW z I z y ，满足 m ，于是有 3 66 6 0 5 5 . 2 1 3 8 9 . 2 1 032d 得 27 1 0 即 选择 80d 进行切应力强度校核： 由 0 . 7 0 . 8 取 0 . 7 3 8 9 . 2 9 7 2 M P a 1 则 0m a x 24 4 1 0 4 . 7 3 / 4 / 4F M P 2 3 . 1 4 (满足切应力强度要求。 轴承座的选用 轴承座的材料采用 力学性能应符合 定，购 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 - 29 - 根据 80d 查 机械设计 手册 选取对开式二螺柱 正滑动轴承座的尺寸来加工液压缸两端的滑动轴承。相关参数如下： 95B ； 95D ; 2 1 4 1 ;3 140L 1 180L 1 6 0 8 0 8 0H h m m 轴瓦采用 力学性能和化学成分符合 据设计需 要，选择对开薄壁不翻边轴瓦：是将轴承合金粘附在低碳钢带上，再经冲裁、弯曲成形及精加工制成双金属轴瓦。轴瓦刚性小，装配时又不在修刮轴瓦内孔，轴瓦受力变形后的形状取决于轴承座孔的形状，故轴瓦和轴承座孔需精密加工。 查手册机械设计手册选取尺寸如下：外径 80LD d m m：壁厚 3Le 定位唇尺寸与公差带：宽度 ，长度 ， ； 瓦口削薄尺寸与公差带：削薄量 0 0 00 5G ，高度 ；座 孔 定 位 槽 尺 寸 与 公
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