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毕 业 设 计 (论 文 )图 书 分类 号：密 级：自动穿串机自动穿串机自动穿串机自动穿串机 姓 名 周 文 娟学 院 名 称 机 电 工 程 学 院专 业 名 称 机械制造及其自动化指 导 教 师 刘 文 君201年 5月 25日徐 州 工 程 学 院 毕 业 设 计 (论 文 )呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标注。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。论文作者签名：日期：年月日徐州工程学院学位论文版权协议书本人完全了解徐州工程学院关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归徐州工程学院所拥有。徐州工程学院有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝，允许论文被查阅和借阅。徐州工程学院可以公布学位论文的全部或部分内容，可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。论文作者签名：导师签名：日期：年月日日期：年月日徐 州 工 程 学 院 毕 业 设 计 (论 文 )目的是研制一种自动穿插机构， 能够代替手 工劳动， 提 高工作效率， 降低劳动强度。 本文针对传动系统， 进 给机构及自动控制系统设 计 。并对所用的齿轮传动和轴进行计算。 本产品采用电动机带动， 通过各系统的相互协作， 实现穿插动作。本机构是在食品装料机械的基础上设计的。此机构具有结构简单、体积小、 成本低的优点。 设计要求完成入料、动力源的选定、传动系统、执行机构、落料机构。 入料选用排序机构，动力源的选定选用电动机，传动系统采用 动 、 齿 轮 传 动 、连续传送机构，执行机构采用插签机构、压盘装置，落料机构一个挡棒和盘子。关键 词 自动穿插；传动系统；自动控制系统徐 州 工 程 学 院 毕 业 设 计 (论 文 )im sm K s, 工 程 学 院 毕 业 设 计 (论 文 ).序言 .自动穿串机的设计思路 .入料机构的选择及设计 振动筛的设计 .落料机构的设计 .概述 点和代号 .基本额定动负荷 .寿命计算公式 . .额定寿命的修正 .滚动轴承的当量动载荷 .角接触轴承的计算 .主动轴轴承的校核 .从动轴轴承的校核 .传动系统的选择 .2.电动机的选择 .电动机功率的选择 .3确定电动机转速 .4电动机型号的确定 .齿轮传动的设计 .19徐 州 工 程 学 院 毕 业 设 计 (论 文 ).2按齿面接触强度设计计算 .动装置运动、动力参数计算 .分配各级传动比 .计算各轴转速 .计算各轴的功率 .计算各轴转矩 .传动装置运动、动力参数汇总表 .轴的设计计算 .2输出轴的设计计算 .输送机的设计 .概述 .32结论 .47徐 州 工 程 学 院 毕 业 设 计 (论 文 )前， 许多生产食品串类的厂家， 穿串的工序都是靠手工来完成的， 手工穿串不 仅劳动强度大、 生产效率低， 食品串形状不规则， 但是由于穿串耗费时间长，串类的食品 极其容易变质， 从而难以达到食品卫生标准。 因此， 传统的手工操作存在的弊端是本设计 有待解决的难题。 有鉴于此， 本实用新型的设计主要目的在于提供一种自动完成穿串， 减少劳动力的 投入，提高生产效率高，可达到卫生质量要求的设备。 在我国的食品机械行业中，这类机械还是新型行业，主要用于一些小型机械。力源的选定、传动系统、执行机构、落料机构。 入料机构的选择很重要，它包括入料口和排序机构，排序机构在这里是个重点，因为面团是有黏性，所以如果选择以它的自重来排序就不稳当，要重新选择排序机构，我 选择的是振动筛，在振动筛出料口有一个类似于齿轮形状的花盘。动力源是电动机，自 动穿串机虽然不是大型机器，但是它对速度的要求还是很严格 的 ，在穿串的时候输送机是要停止输送的，然后进行穿串。最后考虑到缓冲加了个减速器。 传动系统首先是 轮传动、连续输送传动。带传动和齿轮传动不用多说。连续输送机构采用的是凹槽形状的输送链。执行机构就是插签机构。插签机构采用多排。因为工作需要一次达到 20串，在插签机构的上面有个压盘机构， 大小和插签机构差不多大。 压盘装置的齿和输送链上的齿结 构一样。面团在这两个齿的中间。 落料机构为设置在所述连续传送链上方的档棒。 在 面团到达传送链的末端有个档棒 挡住面团上的签，使穿好的面团掉落在下面的盘子中。徐 州 工 程 学 院 毕 业 设 计 (论 文 )料机构的选择很重要，它包括入料口和排序机构，排序机构在这里是个重点，因为面团是有黏性，所以如果选择以它的自重来排序就不稳当，要重新选择排序机构，我选择的是振动筛，在振动筛出料口有一个类似于齿轮形状的花盘。1振动筛的用途振动筛是利用振动的大小孔工作面将颗粒大小不同的混合物料按粒度进行分级的机械。 筛 分工作一般适用于尺寸为 1300毫米或更细物料的分级。 当 用于分级时， 一 层筛 面可以获得两种产品；用 得到 n+1种产品。振动筛除了用于分级之外， 还常用于物料的脱水， 即除去物料中的水分； 脱介，即 在筛机中用水清洗并回收重要介质微粒；振动筛也常用于清洗物料表面的污泥。 2.有普通筛分法、 薄层筛分法、 概率筛分法、 等厚筛分法和概率等厚筛分法等。本设计只要介绍普通筛分法。 在工业部门中长期沿用的筛分法就是普通筛分法，这是一种中等料层厚度的筛分方法，在普通振动筛和共振筛中进行筛分就是利用这种筛分方法。它的特点如下。 （ 1）料层厚度一般为筛孔尺寸的 36倍。（ 2）筛面层数位 12层。（ 3）物料颗粒的透筛是在筛面连续振动的情况下按照筛孔的大小进行的。小于筛孔的物料颗粒在沿筛长方向运动的过程中， 不断透过筛孔； 而大于筛孔的物料颗粒沿筛面 方向移动，最后从筛面上方排出。徐 州 工 程 学 院 毕 业 设 计 (论 文 )3图 1 （ 4）在一般情况下，筛孔尺寸与筛下面的最大颗粒尺寸有如下关系：对于圆孔，筛孔尺寸 a=于方形孔，边长a=于长方形孔，狭长边 a=用普通筛分方法对物料进行筛分， 物料的透筛过程进行的比较缓慢， 在筛长一定 的情况下， 该种筛分方法的筛分频率较低。 因此近十多年来， 不少国家的科技工作者对物 料筛分过的理论进程了许多研究， 相继提出了几种新的筛分发发， 这些发发对提高筛分过 程的质量和产量都有一定的实际价值。 2.行指数的选择选取抛郑指数 D1，正向滑行指数 。0=擦角 0=4344，计算出C=0+0)/0动反方向角计算： =(1+c)0=1919 2756 式（ 取 动方向角 =22。=900 0+0)/20 ) 式（ 15毫米。 工 程 学 院 毕 业 设 计 (论 文 )4K=200g=郑指数 D=定滑行运动状态正向滑始角k=4 式（ 向滑始角 90=9=1/24633 式（ 据滑始角 k，查得正向滑止角 0=233，因为 ， 058400h 预期寿命足够3.1）计算当量载荷 280表 16=1， Y=0， p=根据机械设计课本 16得P1=fP(1 )=fp(1 )=)轴承寿命计算 故取 P=角接触球轴承 =3查机械设计手册得： 7213基本当量动载 荷根据课本 6。由课本 16得6670/n() =16670/(1 69800/=4258629h58400h 预期寿命足够徐 州 工 程 学 院 毕 业 设 计 (论 文 )、 从动带轮 2和挠性带 3组成， 借助带与带轮之间的摩擦或啮合 ，将主动轮 1的运动传给从动轮 2，如图 4 4示 意图一、带传动的类型 根据工作原理不同，带传动可分为摩擦带传动和啮合带传动两类。按 带的横截面形状不同可分 为四种类型，如图 4a) b) c) d)图 4的 类型(1)平带传动。 平带的横截面为扁平矩形 （图 a）， 内 表面与轮缘接触为工作面。 常 用 的平带有普通平带 (胶帆布带 )、 皮革平带和棉布带等， 在 高速传动中常使用麻织带和丝织带 。其中以普通平带应用最广。平带可适用于平行轴交叉传动和交错轴的半交叉传动。 (2)侧面为工作面（图 b）， 工 作 时 同样压力 能传递较大的载荷。 (3)多楔带传动。多楔带是若干 图 c),可避免多根 传力不均的缺点。 (4)圆形带传动。横截面为圆形 (图 d),常用皮革或棉绳制成 ,只用于小功率传动。徐 州 工 程 学 院 毕 业 设 计 (论 文 )合带传动有两种类型，如图 4a)同步齿形带传动 b)齿孔带传动图 4传 动(1)同步带传动。利用带的齿与带轮上的齿相啮合传递运动和动力，带与带轮间为啮合传动没有相对滑动，可保持主、从动轮线速度同步（图 a） 。(2)齿孔带传动。带上的孔与轮上的齿相啮合，同样可避免带与带轮之间的相对滑动，使主、从动轮保持同步运动（图 b） 。二、带传动的特点 摩擦带传动具有以下特点： (1)结构简单，适宜用于两轴中心距较大的场合。(2)胶带富有弹性，能缓冲吸振，传动平稳无噪声。(3)过载时可产生打滑、 能防止薄弱零件的损坏， 起 安全保护作用。 但 不能保持准确 的传动比。 (4)传动带需张紧在带轮上，对轴和轴承的压力较大。(5)外廓尺寸大 ,传动效率低 (一般 根据上述特点，带传动多用于 中、小功率传动 （通常不大于 100； 原动机输出轴的第一级传动 （工作速度一般为 525m /s） ； 传动比要求不十分准确的机械。本设计所选择的是 的构造和标准标准 其横截面由强力层 1、 伸张层 2、 压 缩层 3和包布层 4构成，如图 4张层和压缩层均由胶料组成，包布层由胶帆布组成，强力层是承受载荷的主体，分为帘布结构 （由胶帘布组成）和线绳结构 （由胶线绳组成）两种。 帘 布结构抗拉强度高， 一 般用途的 线 绳结构比较柔软， 弯 曲疲劳强度 较好，但拉伸强度低，常用于载荷不大，直径较小的带轮和转速较高的场合。 工 程 学 院 毕 业 设 计 (论 文 )16紧力下弯绕在带轮上时外层受拉伸变长， 内层受压缩变短， 两层之间存在一长度不变的 中性层，沿中性层形成的面称为节面，如图 4面的宽度称为节宽 面的周长为带的基准长度 Ld。a)帘布结构 b)线绳结构图 4结 构即 有效宽度制和基准宽度制。 基 准宽度制是以 为特征参数的传动体系。普通 带为基准宽度制传动用带。按 11544通 、Z、 A、 、 C、 D、 面高度与节宽的比值为 截面高度与节宽的比值为 的截面尺寸如表 4准长度系列如表 4窄 能 承受较大的预紧力， 且可挠曲次数增加， 当 带高与普通 带相同时其带宽较普通 ,而承载能力可提高 在传递 相同功率时，带轮宽度和直径可减小，费用比普通 040，故应用日趋广泛。 供识别和选用。例： 11544示 带，带的基准长度为 2240m m 。图 4面 和节 线二、带传动的受力分析 带以一定的预紧力套在带轮上。静 止时带轮两边的拉力相等，均 为预紧力 图 4示。负载转动时，由于带与带轮接触面摩擦力的作用，带绕上主动轮的一边被拉紧，称为紧边，紧边的拉力由 1；另一边被放松，称为松边，拉力由 2。如图 4示。徐 州 工 程 学 院 毕 业 设 计 (论 文 )17a)b) 图 4的 受力 分析紧边与松边拉力的差值 （ 为带传动中起传递力矩作用的拉力， 称 为有效拉力 F=带传递功率为 P（ 、带速为 v（ m /s） 则：F=1000P/N 式 (果近似的认为工作前后胶带总长不变， 则 带的紧边拉力增量应等于松边拉力的减 少量，即 ： 式 (21 2由式 （ 4、 （ 4得： +F/2 式 (、带传动的应力分析带在工作过程中主要承受拉应力， 离心应力和弯曲应力三种应力。 三 种应力迭加后， 最大应力发生在紧边绕入小带轮处，其值为： 式（ 4.5）+=11m 式中： 1=为紧边拉应力 (m m 2)； h/过小带轮时发生弯曲而产生的弯曲应力 ,m m ),m m )； C=为带绕带轮作圆周运动产生的离心应力， 带的质量（ kg/m ）， 见 表 （ 4。在带的高度 防止过大的弯曲应力 对各种型号的 dm 4最 小基 准直 径型 号 in(m m ) 2050 6375 90125140200224355500徐 州 工 程 学 院 毕 业 设 计 (论 文 )载荷平稳、 单向旋转。 所以选用常用的封闭式 异步电动机。 对）的效率： 式）的效率： = 卷 轴承 2 齿轮 联轴器 带 =.工作 = 总 =确 定 电 动 机 转 速计算卷筒的工作转速： 60m = = =筒 （ ）按手 册 推 荐 的 传 动 比 合 理 范 围 ， 取 圆 柱 齿 轮 传 动 一 级 减 速 器 传 动 比 范 围 6。取 2=24，则 总传动比理时范围为 624。故电动机转速的可选范围 为 ：（ 624） m 50、 1000、和 1500r/m 据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号：因此有三种传动比方案： 通 过综合考虑电动机和传动装置尺寸、 重 量、 价 格和带传动、 减速器的传动比 ，可见第 2方案比较适合，则选 n=1000r/m 电动机型号的确定根据以上选用的电动机类型，及所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为主要性能：额定功率： 载转速 970r/m 定转矩 工 程 学 院 毕 业 设 计 (论 文 )19考虑到减速器传递功率不大及其工作条件，所以齿轮采用软齿面。小齿轮选用 40质； 大 齿轮选用 45钢， 调 质。 其 主要参数如表 4根 据课本 级精度 。圆周速度 。 表 4料 及其 力学 性能取表中所示范围的中间值，得 ，700H 580H 1590FE a 1450FE 171表 11许用接触应力为：， 1 = 2 =许用弯曲应力为： ，11 = 22 =据软齿面闭式齿轮传动准则，应首先按齿面接触强度设计公式进行设计计算，然后再按软齿面弯曲强度验算公式进行验算。根据课本 知设计计算公式为： m213121 + 61T=33= 选取载荷系数 K，根据课本 1 取齿宽系数 ，根据课本 1取弹性系数 ，根据课本 1 （选用锻钢）取区域系数 ，对于标准齿轮， =，则 6 代入公式计算。 2 1 2, 580H =故 号 热处 理 方式 硬度 接触 疲劳 极限 曲 疲劳 极限 /17 286750560 62045调质 197 550 620410 480徐 州 工 程 学 院 毕 业 设 计 (论 文 )202 21 33121 + + = = 取 1 2120, 620120=则模数 ： m=d1/0=设计手册上，选取标准参数 424( )(20120)2802 2m=+=+=齿 宽 。=圆取整数 175, 80=172，可知验证公式为： 1212= 根据课本 174中的图 111取齿形系数 ：= =选取应力修正系数 ：=分别验算两轮的齿根弯曲应力： 1111 12 212 = = = 1222 2222 = = = 验算结果：软齿齿根弯曲疲劳强度足够。 度圆直径： =d +=22 +=齿根圆直径： ( )112 =+=( )22 =+= =徐 州 工 程 学 院 毕 业 设 计 (论 文 )21根据课本 1以确定齿轮传动的精度等级为 8级。力参数计算4.n=满 载总 筒4.级减速器 i=3 6合理，故可取齿轮 6则有 ，可得：总 带 齿 轮 =总带 齿 轮4.1 970/m r=电 机 433/m =12带 970大齿轮轴 ： m =23齿 轮卷 筒 轴 : n4=4计算各轴的功率电动机轴 ：电机 = 1 带 = 2 轴承 齿轮 = 轴 : 4P=.6 611 P = 1徐 州 工 程 学 院 毕 业 设 计 (论 文 )26 622 P = 2大齿轮轴 ： 6 633 P = 3卷 筒 轴 : 6 644 P = 44.力参数汇总表 表 置 运动 、动 力参 数计 5#调质， 硬度 197286根据课本 14 并 查 表 14取 c=15。3 =考虑有键槽，将直径增大 5%，则 5%)m=+= 选 d=)轴上零件的定位，固定和装配由于根据给定条件设计出来的齿轮的齿根圆直径与根据经验公式设计出来的轴径接近，于是将齿轮和轴做成一体，称为齿轮轴。如图 4 名参数 电动 机轴 大齿 轮轴 卷筒 轴转速r/率P/矩 T/N i 工 程 学 院 毕 业 设 计 (论 文 )23图 4根据齿轮轴上零件的位置，封油环、左轴承、轴承盖和大带轮由左端装配，右轴承、轴承盖从右端装配，轴上零件要做到定位准确，固定可端，其中轴承采用角接触球轴承， 嵌入式轴承盖使轴系两端固定，齿轮通常采用油浴润滑，轴承采用脂润滑。（ 2）确定轴各段直径和长度从左端起，一次设计各段直径和长度： 第一段： 2 根据轴径而确定出来的键槽长度确定出来。 第二段： 0符合国家标准油封毡圈尺寸，可以外购）， 0第三段： 5此处轴肩位置不需要承受较大的轴向力，于是轴肩可以设置小点；同时 符合轴承内径，便于轴承装拆。轴承型号初选为 7209角接触球轴承 ） ， 1第四段： 5此处轴肩设计比较高， 是 为了更好地承受封油环产生的较大轴向 力 ）， 0第五段： 8因为此轴设计成齿轮轴，所以此尺寸为小齿轮齿顶圆的直径），0此尺寸即为设计齿轮的宽度）第六段： 因为齿轮轴是对称分布， 所以此段尺寸与第四段一样。 5 0第七段： 5 1由上述轴各段长度可算得轴支承跨距 L=141)按弯矩复合强度计算 求分度圆直径：已知 0求转矩：已知 m m 求圆周力： t=2 T2/ 0=求径向力 r=t =1 80 1010 4132 40 45 58 5 45徐 州 工 程 学 院 毕 业 设 计 (论 文 )24 因为该轴两轴承对称，所以： =)绘制轴受力简图（如图 a）（ 2）绘制垂直面弯矩图（如图 b）轴承支反力： r/2=t/2=截面 面 m(3)绘制水平面弯矩图（如图 c）(a) b)(c)(d)(e)(f) 图 4简 图截面 141/2=m(4)绘制合弯矩图（如图 d）+ m(5)绘制扭矩图（如图 e）转矩： T=（ P2/ 106=m(6)绘制当量弯矩图（如图 f）转矩产生的扭剪力按脉动循环变化，取 =1，截面 T)21/2=1 1/2= 工 程 学 院 毕 业 设 计 (论 文 )25(7)校核危险截面 e=883= -1b=60该齿轮轴强度足够。5#调质， 硬度 197286根据课本 14 并 查 表 14取 c=15。3 =考虑有键槽，将直径增大 5%，则 5%)m=+= 选 d=1)轴上零件的定位，固定和装配单级圆柱齿轮减速器中，可以将齿轮安排在箱体中央，相对两轴承对称分布，齿轮左面用轴肩定位，右面用封油环轴向定位，周向定位采用键和过渡配合，两轴承分 别以轴承肩和封油环定位，周向定位则用过渡配合或过盈配合，轴呈阶状，左轴承从左面装入，右轴承和皮带轮依次从右面装入。如图 406570807565 406072122025 54图 4（ 2）确定轴各段直径和长度从右端起，一次设计各段直径和长度：第一段： 4， 及 根据轴径而确定出来的键 槽长度确定出来。第二段： 0符合国家标准油封毡圈尺寸，可以外购）， 0第三段： 5此处轴肩位置不需要承受较大的轴向力， 于 是轴肩可以设置小点； 同时 符合轴承内径，便 于轴承装拆。轴 承型号初选为 7213角接触球轴承 ） ， 0m m 。第四段： 0此段用来对齿轮在轴向和周向定位） ， 2略小于齿轮宽23 。第五段： 0此处轴肩设计比较高，是为了更好地承受齿轮产生的较大轴向力），徐 州 工 程 学 院 毕 业 设 计 (论 文 )262第六段： 5 0第七段： 5 7=25由上述轴各段长度可算得轴支承跨距 L=146)按弯矩复合强度计算 求分度圆直径：已知 80求转矩：已知 m m 求圆周力： t=2 T3/45566/480=求径向力 r=t =因为该轴两轴承对称，所以： B=73r/2=t/2=截面 面 73=m 。截面 73=m(4)计算合成弯矩 + m(5)计算当量弯矩 转矩产生的扭剪力按脉动循环变化，取 =1，截面 1/2=1 1/2=m(6)校核危险截面 的强度 e=703= -1b=60该输出轴强度足够。作用原 理分： 输送机有承装式和推刮式。带式、板式、小车式、斗式、摇架式、悬挂式输送机属于承装式输送机。 沿槽底滑动输送物料的属于推刮式输送机。 介于两者 之间的有刮板一斗式输送机，在 水平区段料斗沿沿槽推运物科，而在垂直区段料 4承装物 科 。2、按使用范围分：连续运输机有通用和专用两类。通用机械适用于所有或若干个国民经济部门，例 如通用带式输送机就属于这一类机械。专用输送机械在某个工业部门使 用 ，如煤炭工业中的井下刮板输送机。徐 州 工 程 学 院 毕 业 设 计 (论 文 )273、按构造特点可以分为两类：有挠性牵引构件和无挠性牵引构件的输送机。带式、板式、小车式、 斗式、摇架式、 悬挂式、推料式、 刮板式输送机和提升机部属于有挠性 牵引构件的输送机。 螺旋、 惯性、 波栓和步进式输送机以及旋转输送管道部属于无挠性牵 引构件的输送机。 4、 按挠性牵引构件的类型分： 带 式牵引构件的 (带式输送机， 带 式提升机 )和链式牵 引构件的 (板式、刮板式、悬挂式、小车式、斗式、摇架式输送机，链式提升机 )以及钢丝绳牵引构件的 (带一绳式悬挂钢绳式 )输送机。带式和刮板输送机使用最为广泛。5、按用途分：散堆物料输送机 (带式、板式、斗式、刮板式、螺旋式输送机，斗式提升机，输送管道 )、件货输送机 (带式、板式、小车式、摇架式、悬挂式、该柱式、步进式输送机，摇架式和隔板式提升机 )和客运输送机 (带式和板式输送机，自动扶梯 )。6、输送机可以是运输性的和工艺性的，前者用来将货物从发货点运到目的地，后者用来按工艺流程运送制品。 当装卸散货和成件货物时，可利用装载机。 向铁路、 汽车、 水运、 空运等运输工具装、卸散货和件货时，装载机是机械化作业 工具。 连续作用的装载机包括移动式和铆动式的输送机和装载机： 带式、 刮板式、板式和 斗式。装 载机与移动式输送机的区别是前者具有取物装置一取料机构，可以从科堆直接取 科 ，而不需要装卸工的体力劳动。 7、挪动式带式输送机在构造上与冈定式带式输送机类似，不同点是部件轻巧，滚筒和托辊尺寸减小。 挪动式带式输送机用于从仓库向装货地点 (铁路站台、江河码头和海港等 )搬运散货或件货，这种输送机分为单节式和多节式两种。 单节输送机配置一个驱动装置。 有 长、 有 短 (小于 5m)的单节挪动式输送机， 其 机架 采用全焊接结构或用螺栓将各节机架连接成一体。 由 各个单节机架组成的输送机叫组合式 输送机。 它由驱动部分、 张紧部分和中间部分构成， 输送机有一条总输送带。这种输送机 在矿山部门广泛应用 (多用于地下采掘或露天采掘 )。铆动多节式输送机由一串铆动单节式输送机 (机组 )组成。每台输送机装备各自的输送带，货物接力式地从一根带子向前方运行的带子上移动。 铆动多节式输送机优于组合式输送机之处是可以在折线形线路上作业，而组合式输送机必须直线布置。多节式输送机的缺点是价格高、自重大。 在船舱里搬运件贷时， 采 用挪动多节式板式输送机， 由 3 6在 复杂线路上使用时，可以来用有 450、 60和 90。转角的曲线段。8、移动式带式输送机不同于挪动式带式输送机的地方是具有走行轮或履带 (重型输送机 )。 采 用走行轮或履带主要是为了向运输工具上直接传递货物， 但 也常常将输送机连在 一起，象多节式输送机那样工作。 输送带上有横隔板的移动式输送机的优点是可在大倾角 (到 35 )情况下运送货物。这徐 州 工 程 学 院 毕 业 设 计 (论 文 )28样，当卸载高度一定时，可以减小输送机的良度。 装运件货是常常采用装有水平托辊或整体木板承受的移动带式输送机， 也 可用移动 板式输送机。机架首尾的倾角可以改变，从而改变装卸高度。 具省运行驱动机构的长大带式输送机用于露天矿的料场供应石料，它叫自行式堆料机。9、连续装载机由取料、转运 (提升 )、卸栽三个部分构件组成。取料装置 (或称取料器 )用来从料堆中抓取物料并传递到转运装置上。 转运装置将物料提升到必要的高度， 以便 装到运输工兵中。 卸载装置能在水平面内旋转， 把物科装在运输工兵的中心部分。 有些装 载机不带卸栽装置而由转运装置完成上述工作。 根据转运浆置的类型分为带式、刮板式、板式和斗式多种。带式装载机可使用刮板输送机， 斗轮或球形取料器作为取科装置。 使用斗轮作为取 料装置从料堆上取料供给转运输送机的斗轮带式装载机叫做斗轮取料机。 斗 轮取料机的带 式输送机借助于装在机架上的机构可以改变倾角并可在水平面内转动。 斗 轮取料机装有履 带走行装置。 刮板装载机的取料装置装有蟹爪或圆盘。 转 运刮板输送机用蟹爪或因盘将散料沿料 榴向上移动， 由料槽来的散料倒人卸栽带式输送机的漏斗内。 输送机可以在水平和垂直面 内旋转，装栽机装有喷洒装置，向取科和卸科区喷水，以减少灰尘飞扬。 刮板式装载机用来输送低强度硬块酌散装物科。 连续作用斗式装载机的供料器在斗式提升机的左右两侧装有耙集螺旋， 螺 旋固定在 斗式提升机的链轮轴上。 螺旋伸进料堆里， 将物料耙入提升机料斗。 用料斗提升的物料沿 料槽移向卸料输送机漏斗。 清底机也属于连续作用的装载机， 用它来
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