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2-1 试求出图 P2-1 中各电路的传递函数。 图 P2-1 2-2 试求出图 P2-2 中各有源网络的传递函数。 图 P2-2 2-3 求图 P2-3 所示各机械运动系统的传递函数。 （1）求图（a）的 （2）求图（b）的 ? sX sX r c ? sX sX r c （3）求图（c）的 （4）求图（d）的 ? 1 2 sX sX ? 1 sF sX 图 P2-3 2-4 图 P2-4 所示为一齿轮传动机构。设此机构无间隙、无变形，求折算到传动轴上的等 效转动惯量、等效粘性摩擦系数和。 sM s sW 2 图 P2-4 图 P2-5 2-5 图 P2-5 所示为一磁场控制的直流电动机。设工作时电枢电流不变，控制电压加在励 磁绕组上，输出为电机角位移，求传递函数。 su s sW r 2-6 图 P2-6 所示为一用作放大器的直流发电机，原电机以恒定转速运行。试确定传递函 数，设不计发电机的电枢电感和电阻。 sW sU sU r c 图 P2-6 2-7 已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统方框图，并求出闭环传递函数。 sXsWsWsWsWsXsX cr87111 sXsWsXsWsX 36122 sWsWsXsXsX c3523 sXsWsXc 34 2-8 试分别化简图 P2-7 和图 P2-8 所示的结构图，并求出相应的传递函数。 图 P2-7 图 P2-8 2-9 求如图 P2-9 所示系统的传递函数，。 sX sX sW r c 1 sX sX sW N c 2 图 P2-9 2-10 求如图 P2-10 所示系统的传递函数。 图 P2-10 2-11 求图 P2-11 所示系统的闭环传递函数。 图 P2-11 2-12 图 P2-12 所示为一位置随动系统，如果电机电枢电感很小可忽略不计，并且不计系 统的负载和粘性摩擦，设，其中、分别为位置给定电位计及反 rr u cf u r c 馈电位计的转角，减速器的各齿轮的齿数以 Ni表示之。试绘制系统的结构图并求系统的传 递函数： s s sW r c 图 P2-12 2-13 画出图 P2-13 所示结构图的信号流图，用梅逊公式求传递函数：， sX sX sW r c 1 。 sN sX sW c 2 图 P2-13 2-14 画出图 P2-14 所示系统的信号流图，并分
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