关 键 词：

采摘 机器人 初步设计 设计 全套 cad 图纸 以及 三维 模型

资源描述：

内容简介：

毕业论文（设计）任务书 学院 机械电气化工程学院 班级 学生姓名 学号 课题名称 多臂采摘机器人的初步设计 采摘手的设计 起止时间 2012 年 3 月 1 日 2012 年 5 月 28 日（共 14 周） 指导教师 职称 讲师 课题内容 根据国内现有的机械手的设计资料，设计一款适合采摘果实的自动化机械装置，要求结构简单，功能使用，操作性能好。具体要求如下： 求设计一个具有三个手指的仿人机械手外形，每个手指具有二个关节。 适的动力配置和控制部件，能对手指进行简单地抓取操作。 制三维图，完成运动仿真。 拟定工作进度（以周为单位） 第 1 2 周 查阅相关文献，撰写开题报告。 第 3 4 周 根据现有的机械手的设计确定采摘手的设计方案。 第 5 6 周 根据工作要求，计算并查阅相关手册，选择和设计各零部件。 第 7 9 周 运用 件，绘制二维零件图和装配图。 第 10 11 周 运用三维设计软件完成整机各零部件的三维建模并进行运动仿真。 第 12 周 从工艺性能，经济性能，实用性能等方面对产品进 行综合评价、校核、修正。 第 13 周 完成设计说明书。 第 14 周 整理材料，准备答辩。 主要参考文献 1蔡自兴 . 机器人学 M . 北京 : 清华大学出版社 , 2000 2李刚俊 , 陈永 . 机器人的三维运动仿真 J . 西南交通大学学报 ,2002, 37( 3 ) : 273 3陈幼平，马志艳，袁楚明，周祖德 . 六自由度机械手三维运动仿真研究 华中科技大学， 2006 4殷际平，何广平 M学工业出版社， 2003 5于順羊，陈扼西，马履中，等 J2007,38（ 10）： 5586李允文，工业机械手设计 M，北京：机械工业出版社， 1996 7崔玲丽，张建字，高立新，等 局 优 化 设计 J2007,33（ 4）： 3378梁喜凤，苗香雯，崔绍荣，等 J2004（ 2）： 133务下达人（签字） 同意按此计划进行设计 2011 年 12 月 1 日 任务接受人意见 任务接受人签名 2011 年 12 月 1 日 注： 1、此任务书由指导教师填写，任务下达人为指导教师。 2、此任务书须在学生毕业实践环节开始前一