优秀机械设计-手动叉车的设计【含全套CAD及三维图纸】
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本科毕业设计 (论文 ) 外文翻译一 题目 ： 手动叉车的设计 学 院： 机 械 学 院 专 业： 机械工程及其自动化 班 级： 2008 级 01 班 学 号： 200802070105 学生姓名： 黄 荣 跃 指导老师： 王 晨 提交日期： 2012 年 5 月 27 日 手动叉车装置与方法 摘要 手动叉车 用于 升降，操纵并 进行托盘货物运载 ， 它包括 一个可展 开 的 有 轮 底座，一个 转向把手 ，一个 桅杆 ，一个带有升降台的固定于滑动架的 动臂 和向前 延伸 的货叉。 液压千斤顶汽缸 将 桅杆 与动臂连接在一起，动臂与升降台、 桅杆 与动臂都通过 铰接连接在一起，带有升降台的动臂使货叉可以 向 前 向后 运动 ， 上升和下降 ，并 能够相对 桅杆和 底座 向上 、 向 下 倾斜 ， 使用户能够 通过使用不同角度和高度的货架进行托盘货物运载。固定在底座的小脚轮让货物更好地多方向移动，包括左右横移。 发明背景 本发明 实施方案 涉及一般叉车设备领域，特别是手动操作的叉车系统和装卸货物的方法 。 手动叉车是 一种用于原 料和 商品 的高效 流动和组织 的设备。 它们使 一个人能够高质量高速度 提升运输 自己不能独自运输的 产品 。 此外，手动叉车 可以用 最大限度地提高空间和时间使用 的方式 有序 、 可控 地 安置和存储产品。迄今为止，各种 为了通过人工方式 起重 、 运输和 货物放置而 设计的仪器 已经越来越多， 这 包括为提升和移动重物 、 载荷和其他货物的吊笼。 尽管 这些和其他的方法可以提供有用的提升和移动重物技术，仍 需要 进一步发展 ，但这已是让人满意的 。例如， 一次进行多个负载的装置和方法 是可取的 。提供 一个手动管理手段 以 高效率和 高 效益的方法进行起重 ，搬 运 ，多个产品同时定位也是可取的。 此外，提供前向 、 向后移动 像 托盘 这样规定物品是可取的 ， 例如 ，从送货卡车装卸 托盘上原 料。此外， 提供用于 提供有限的可操作性空间 的装置 和方法，这是可取的。更重要的是，卡车和码头有不同的高度 ，而提供在 送货车和装卸码头之间完成装卸 托盘上原 料的 技术是可取的 。本发明提供解决上述问题的 方案，从而提供至少 其中一些未决需求 的答案。 发明小结 有利的是，本发明 实施方案 提供了有 用 和有利的 装置 和方法，使用户能够同时从各种高度 、 角度 、方向和距离，以及不同表面之间的高度有效地 起重、搬运、布置 ，并组织多个 货物商品 。例如， 实施方案 包括一种具有带载提升能力的 手动叉车仪器，从而使多个产品堆放在托盘上，并 为此同一时间运转、移动和操纵 。 实施 方案 还 包括 允许用户在向上 、 向下 、 向前 、 向后 、 向前倾斜 、 向后倾斜 、 横向向左或横向向右重新定位规定 货物的 装置 和方法。实施方案 在此公开所 提供的配置允许货物 在 送货车 与 送货车 之间 以及送货车 与 不同高度的装卸码头 之间有限范围内 更 高 效地 调遣 。典型实施例提供了一 种单人 手动叉车可以达到，例如，送货卡车从装卸码头 进出 和和货物完好 运载 。在某些情况下，这样的实施方案可 以 避免 在卡车上需要第二 辆 叉车 来 卸载 原 料 到码头 。更重要的 是，这样的实施方案可以消除或减少 个人从送货车抗包到码头的装卸和定位过程的身体消耗和时间和 耗费成本 。 进一步 地， 实施 方案 提供了手动 动力装置和 方法，它可以减少尺寸 、 重量 、 成本和 电动叉车 对环境的负面影响。 此处 实施方案所 提供 的 叉车 装置 和方法 非常适合用于具有不同高度位置之间的物品运输 ，例如 在 码头上 的 叉车 到 达送货卡车的货舱 去进行托盘货物运载 。 典型 手动叉车也可以使 一 个人同时从不同的角度 、 高度和距离 进行 多个产品 运载 ， 通过 运输，并存入一个新的位置。叉车实施方案还允许横向运动，以及向上和向下的倾斜和 起重原料的 前进和后退 操作，例如 在 送货车 内 或 在 不同高度 的 送货车和 码头 之间。 典型 叉车实施 方案 可 以 通过手动 动力 系统的 使用 避免大小 、 重量 的 增加和机动或电力叉车 的消耗 ，以及机动 和 电力 仪器 对环境的负面影响 。 在一个方面，本发明 实施方案包括 用于起吊和运输货物 的 手动叉车 装置 。 典型 系统 包括一个有底座的 框架 ， 与底座相连的 桅杆， 与 桅杆 相连的动臂 ， 与动臂相连的约束机构 。 可 伸缩 动 臂 包括 近端 支承 元件 和 可以滑向 近端 支承 元 件的 远端 支承元件 。 装置 还 包括 一个 具有底座和连杆的第一个 单动液压千斤顶，其中的 第一个 单动液压千斤顶的 底座与框架的底座相连 ， 第一个 单动 液压千斤顶 的连杆与可 伸缩 动臂 相连 。 装置 还 包括 一个 具有底座和连杆的第二个 单动液压千斤顶，其中的 第二个 单动液压千斤顶的 底座通过第一个可调的连接机构与约束机构相连 ， 第二个 单动液压千斤顶 的连杆通过第二个可调的连接机构与可 伸缩 动 臂 相连。 在某些情况下，第一 个可调的连接机构 允许第二 个 单动液压千斤顶的 底座相对约束机构的底部来调整位置 。同样，第 二个可调的连接机构 允许第二 个 单动液压千斤顶的 连杆沿着可 伸缩动 臂 来调整位置 。 在一些实施例中，第一 个可调的连接机构包括带有 第一个 孔的千斤顶支座 ， 带有 第二个 孔的约束支架 ，和一个 被第 一个孔 和第二 个孔容纳的销 。 千斤顶底座与第二个 单动液压千斤顶的 底座相连 。在一些实施 方案 中，第二 个 单动液压千斤顶的 底座包括 第一个 孔 ，和第一 个可调的连接机构包括带有 第二个 孔的约束 支架，和一个 被第一个孔 和第二 个孔容纳的销 。 有选择地 ， 动臂包括一个孔 ，和第 二个可调的连接机构包括带有一个孔的动臂支架 ， 和被动臂支架上孔、动臂上孔所容纳的销 。 第二个 单动液压千斤顶的 连杆与动臂支架相连 。 动臂包括多个孔和第二个可调的连接机构包括带有多个孔、一个销的动臂支架 。第二个 单动液压千斤顶 的连杆与动臂支架相连。 在某些情况下，第二单动液压千斤顶 的 底座包括第一个孔 ， 和 第一 个可调的连接机构包括带有第二个孔的约束支架 ，和 被第一个孔、第二个孔所容纳的销 。在某些情况下， 动臂包括一个孔 ，第 二个可调的连接机构包括带有一个孔动臂支架 ，和一个 被动 臂支架 上孔 、动臂上孔所容纳的销 。 第二个 单动液压千斤顶 的连杆与动臂支架相连 。在某些情况下， 动臂包括 了多个孔，第 二个可调的连接机构包括带有多个孔、一个销的动臂支架。第二个 单动液压千斤顶 的连杆与动臂支架相连。 在某些情况下， 动臂近端支承元件包括一个孔 ，和 动臂远端支承元件包括一个孔 。第 二个可调的连接机构包括带有一个孔的动臂支架 ，和一 个 被动臂近端支承元件上孔、动臂远端支承元件上孔和支架上孔容纳的销。 第二 个 单动液压千斤顶的 连杆与动臂支架相连 。 在另一个方面，本发明实施 方案 包 含 运送 物品 的方法。 典型 的方法包括 装备 或 操纵 本文所述的叉车设备， 使用叉车设备装载物品 ， 使用 叉车设备起重 物品 ， 使用 叉车设备 移动物品 。在某些情况下， 还 包括 使用 叉车设备 旋转物品 。 发明的其他 好处 和优势 将在下面出现公开 。在 公开中提及 的图纸， 它是一部分并实施方案的具体说明显示了本发明是成熟的 。实施 方案在细节上详细的描述使这些技工实践本发明 ， 其他实施方案被利用并 不偏离 的范 本发明范 围 情况下在实施方案细节上的发生结构变化 是可以理解的。 图纸简介 图 1 说明了本发明实施 方案的 叉车系统的 组成。 图 2 也 说明了本发明实施 方案的 叉车系统的 组成。 图 3 也 说明了本发明实施 方案的 叉车系统的 组成。 图 4 及图 4A 也 说明了本发明实施 方案的 叉车系统的 组成。 图 5A 到图 5H 也 说明了本发明实施 方案的 叉车系统的 组成。 发明的详细说明 本发明实施 方案 包括手动叉车起重，运输，安排 托盘货物运载装置 和方法。 典型仪器 包括 从轮子处向后 倾斜的 直 桅杆， 带有 允许沿表面多方位运输 的小脚轮的 A 型架 底座 ， A 型架 底座 是通过 以 一个小角度 从 A 型架 底座的后横梁向上 延伸 到 桅杆 的支承柱 连接到桅杆的后部上方 的 转向手柄 来 推动和 控制 。在某些情况下，立式液压千斤顶 在向后 倾斜桅杆 底座 附近，向上延伸可调节长度的 动臂 ，从它所连接的桅杆顶 点向前伸出 。 动臂 通过一个铰链连接，可 以通过普通 液压曲柄提高 、 降低 由此进行 提高 、 降低 货物的运载 。 货运 可以通过 一 对 顶部向前延伸并 垂直 于支承框架连接到固定与开始于动臂前端的垂直架的 叉装载 。 仪器 1000 实施方案用于 手动起重 、 运输和定位 托盘货物运载如 图 1 所示。仪器 1000 包括一个手动叉车或托盘 运输车 ，其中包括 在 配置前后小脚轮 的 A 型架 底座 1100。 小脚轮 伸缩采用扩展脚轮轮子，允许设备是 在 地面或支持面 行进。 运动器具 1000 采用小脚 轮 1120 行进 ，可通过转向手柄 1240 手动控制 。转向手柄可垂直安装 在动臂外壳 1410 背面 或 朝着桅杆 1200 顶部。在某些情况下， 动臂外壳 1410可以连接到 通过从两 个 底横梁 1150 上升、延伸 桅杆 支承 1130 支承的 垂直桅杆 1200。如下所示，垂直桅杆 1200 加上垂直桅杆 支承 1130 和可以 从两 个 底横梁 1150 上升或延长。这样可以让用户或运营商 通过仪器 1000 多向 运动 和 在有限 空间 范围 内 装载、起重的 托盘货物运载 。 图 2 显示叉车 下降状态 ，准备 装 负载或 起重物品 （未显示）。由于这里的描述，第二 液压千斤顶 滑动缸 1440 通过 可 调支架 1460 与动臂连接 。图 3 显示了叉车 上升起重 和 运输负载或物品 （不显示。），在操作中，仪器 1000 可以从装卸码头，通过立式液压千斤顶 1300 的作用提高 货叉 1540。如上所示， 第一个千斤顶 1300 将 桅杆 1200 和 动臂 1400 连在一起 。 第一个千斤顶 1300 可以调整 以至于货叉 1450 能与 一定高度的从码头托盘货物运载的 送货车货舱相匹配。通过 动臂 液压千斤顶 1440 的作用 ，仪器就可以 送进 送 货卡车， 装载货物 ，从卡车上 移出 ， 运送 到所需位置，放开货 物 ， 离开它 ，即使 位置在 高度或角度或给定的纵向距离 与仪器 1000 底座 不同。 图 4 说明 本发明实施 方案的起重 系统的 组成 。 起重 系统 2000 包括 框架 ，如 底座 2100，桅杆 2200，动臂 2400，升降 装置 2500。 起重 系统 2000 还包括 工作件 ，如第一 个千斤顶 2300 和第二个 千斤顶 2600。正如这里 所示 ，桅杆 2200 的 较低 部分 2202 与底座 2100 的 后面部分 2102 连在一起， 桅 杆 2200 的上面部分 2204与动臂 2400的后面部分 2402连在一起 。相关 地，约束机 构 2500的上面部分 2502与动臂 2400的前面部分 2420 连在一起，例如动臂 2400 的 远端支承件 2420 可以滑倒到支承件 2410。 第一个千斤顶2300 的较低部分 2303 与 桅杆 2200 或底座 2100 连在一起 。 第一个千斤顶 2300 的上端部分 2302 与动臂2400 连在一起 。 第二个千斤顶 2600 的较低部分 2602 与约束机构 2500 连在一起 ， 例如约束机构的较低部分 2504。 第二个千斤顶 2600 的较上部分 2604 与动臂 2400 连在一起 ， 例如动臂 2400 的 动臂外壳、远端支承件 2410。 如 图 5A 到 5H 所示， 像 液 压千斤顶 这样的动力元件与 可调框架 连在一起 。通常情况下，液压千斤顶和框架 通过带有孔和销的支架或连接件连在一起 ， 例如这里所提及的 图 1 到图 3。图 5A 显示了第一 个千斤顶 3300 和桅杆 3200 之间的 连接 。如图 所示 ，第一个 千斤顶 3300 底座被可以沿着 桅杆 3200 调整位置并固定的 连接器 3340 与 桅杆 3200 连在一起 。 或者 ， 图 5B 显示了第一个千斤顶 3300 底座可以沿着与桅杆 3200或装置底座连在一起的支架 3350调整位置并固定 。 各种各样的连接机构被用来相对 桅杆 3200或装置底座 调整位置和固定第一个千斤顶的底座 。图 5C 显示了 第一个 千斤顶 3300 和 动臂 3400 之间的连接 。如图 所示 ，第一 个千斤顶 3300 连杆被可以沿着动臂 3400 调整位置并固定的 连接件 3340 与 动臂3400 连在一起 。或者 ，图 5D 显示了 第一 个千斤顶 3300 连杆可以沿着与动臂 3400 连在一起的 支架 3360调整位置并固定 。各种 各样的连接机构被用来相对动臂 3400调整位置并固定第一个千斤顶 3300的连杆 。图 5E 显示 第二个千斤顶 3600 和 约束机构 3500 之间的 连接 。如图 所示 ，第二个 千斤顶 3600 的底座与可以沿着约束机构调整位置并固定的连在一起 。 或者，图 5F 显示了 第二个千斤顶 3600 的底座可以沿着与约束机构 3500 连在一起的 支架 3352 调整位置并固定 。各种 各样的连接机构被用来相对约束机构 3500调整位置并固定第二个千斤顶 3600 的底座 。图 5G 显示了 第二个千斤顶 3600 和 动臂 3400 之间的 连接 。如图所示 ，第二个 千斤顶 3600 的 连杆被沿着动臂 3400 调整位置并固定的 连接件 3344 与动臂 3400 连在一起 。或者， 图 5H 显示了 第二个 千斤顶 3600 的 连杆 可以 可以沿着与动臂 3400 连在一起的 支架 3364调整位置并固定。 各种 各样的连接机构被用来相对动臂 3400调整位置并固定第二个千斤顶 3600的 连杆 。 本科毕业设计 (论文 ) 外文翻译二 题目 ： 手动叉车的设计 学 院： 机 械 学 院 专 业： 机械工程及其自动化 班 级： 2008 级 01 班 学 号： 200802070105 学生姓名： 黄 荣 跃 指导老师： 王 晨 提交日期： 2012 年 5 月 27 日 一种轻便液压叉车设备 它是 一种能够安装在叉车上的装置， 能够 以远大于以 前高度轻松 加载 货物的设备 （见图 10）。 这个设备 是 可 以调整的 ，以 便 适应任何尺寸 叉车，并且它由轻型 钢架 和 两个 有槽的立柱 9、 单 动 的液压 千斤顶 23 所 组成。 千斤顶与 垂直滑动部分 18 连 接 在 一 起 ， 而 垂直滑动部分 18 又与货叉 34 连在一起 。 货叉34 能够 竖直 滑动 以便不同叉车类型都可以使用 ， 就像货叉 34 必须位于叉 车底座 5 的上面一样 。为了防止 手备 和叉 车底座运行 得不稳定， 运行时 从一边摇摆到另一边， 一对 稳定 器 30 是需要的 ， 而 稳定 器 30在底盘 7 的下面 。 叉车起重装置 本发明涉及 的是 一 种可以 被安装到现有的 叉车 的 装置 。 托盘 叉车广泛 应 用于 在 仓库 中的短途负载运输工作 ，也 用于将货物 装载 到 货车 或从 货车卸载 货物 ，特别是 那些 具有液压升降平台的车型。 我们所了解的 所有 托盘叉车都会有 基本相同的外观和形式，虽然有些车型会有所不同 的 大小和尺寸。所有 托盘叉车都是由 液压操作和 拥有从叉车后部的三角结构伸出的 两个 货 叉 。 这三角 结构 后 面 部分位于一个小的液压 千斤顶 和泵 手柄之间。而 泵 的手柄 不 仅 仅 操纵 泵 的手柄而且还 是 启动叉车的手柄 。 为了 起重，两个货叉在货物下面，泵操纵货叉上升从而带动货物上升。 然后 为了 移动 叉车，操作人员通过推动它，通过泵和手柄操 纵两轮支架轴的手段以操纵叉车 。这种 叉 车的设计的一个主要缺点是 :一种只是为了清洁地面的 厘米级 是唯一一个 能够起重货物的系统。 因此，如果 货物需要 堆放 一段时间 或装上一辆货车， 它需要在叉车上 用一个更加 精致 和昂贵的的 货叉 是必要的。 该 发明的 主要 目的是 为了 允许 普通 的 托盘叉车可以 被改造成 一个能够起重负载到合适高度并且装到货叉车身或堆放到另一个托盘上的装置。 本 装置是 可 以 调 整的 ， 来 适应任何现有的 任何 尺寸 的 托盘 叉车 。这项发明不同于一些 托盘起重装置，只能用于配合 一种 托盘 叉 车，因此 不能够 独立 地有 效工作。这意味着，我的 装置 的 消费 群体有装置 底盘 、液压 叉 车， 而且 购买一个全新 装置 ， 装上它就可以工作了 。 这项发明不仅 能够增加 到托盘 叉 车的 功能 ， 而且能够 保持 叉车 的原 有功 能 。不管原来的叉车起重精度 是厘米 级还是米级， 现在 是都被 我的 装置 安装 的 液压 装置 控制 ， 而不是使用自己的托盘 叉 车 的 液压 装置 。 生产 两个略有变 化 的 车型 是 很有 必要 的 ，每个 车型 使用明显不同的液压 装置 。 第一个 ， 它是以运行速度优先将使用较小的液压油缸， 油 缸 能够 一半冲程 提供 所需的升力。这样一个 油缸适合自动以双倍速率 提 升货叉 。这 样得到了 一个快速运作时间 。叉车 所花的时间 可以增多 和降低。 像 这样的装置可以通过从气缸活塞 后面 头顶部的 链传动或钢丝绳传动 实现。第二个 车型 使用一个全尺寸的 油 缸，行程长度 与 所需的最大升 高高度是 相同 的 。虽然这个 车型速率比前一个 慢 些，但是 这种模式会更有效 率 ， 起重 重 物的力与 汽缸的作用力成正比。 图 1 显示了原来的液压 叉车 ， 而且还通过扫描线显示了液压装置； 图 2 显示了我 设计 的 装置 的基本钢架 结构； 图 3 详细 显示了叉车所有的竖 直滑动 装置结构； 图 4 从侧面 再 一 次 更加明显 显示 了竖 直滑动 装置； 图 5 显示了 带有钢丝绳的液压装置、竖 直滑动 台、连接部件 和稳定 器的框架； 图 6 与 图 5 是 相同 的 ，但 通过扫 描线显示了 截面 ； 图 7 通过扫描 线显示了我 设计 的 装置 连接到 叉车底座的形式； 图 8 更详细 地 显示 了 滑板 是怎样被我设计的装置以 稳定安全的方 式连到叉车底座的； 图 9 从侧面 显示了 装置 是如何 连到叉车后面的垂直位置的； 图 10 显示了 货叉与竖 直滑 台的螺栓连接结构 。 参考图 1，这表明 这类型的托盘叉车可以 结合我的 装置 。参考图 2 中，组件 7 和 15， 是由 低碳钢板制成的 ，而组件 10、 11、 13、 14、 16 和 17 是由 不锈钢矩形管 制成的 。 而 这些组件 与 四个孔 12 和槽 8一起 构成装置 的基本结构。 元件 14 和 15 支承着 液压 装置，而它们又是由 对 角 元件 13 支承的 。 门架 9是 作为 滑台 18 的导向槽的 （参见图 3 和 5）。 在这门架上安装有 两 个货叉 34，货叉 34 固定在由 不锈钢矩形管 制成的两个 L 形元件 19 上的 三 个 的钢 棒 2 上 。在 双 杠 21 两端 安装有由 低碳钢板 制成的 组件 20。当 货叉 34 安装到滑台上，底板会 阻止 货 叉 34 滑出钢棒 21 的底部 ,进而离开滑台 18。在外侧的两个 元件 19 是安装轴上，在 两个 元件 19 的 顶部和底部的两个轮子 可以使滑台 18 在门架 9 里可以 平稳 地 上下运行。 液压油缸 23 安装 在 钢板 15 的 上 面 ，并 竖 立固定 着，它的 前 面正对靠在 横梁 16 的 后 面 （参见图 5）。链 条 或 钢丝绳 31 放置在 滑 轮 24 上面 ， 滑轮 24 安装 在 活塞头 的 顶部 ，而 链 条 或钢丝绳 31 又 连接到 滑台和货叉 18 上的 钢棒 21。这 个装置可以达到 汽缸 一个 冲程 起重两次的效果 。组件 27 和 28 可以 连接 到 框架上 ， 而 这些 包括 螺 栓棒 28， 与之配合的直角板 27， 螺 栓棒和直角板 一端 相接 。 螺栓棒 28 通过螺栓孔12 并且 位于横梁 11 上 。 两个稳定 器 30， 它们 通过位于轮上 的 螺栓 33 被固定 ， 而 螺栓 33 是 通过钻在底板 7 上 的 孔 12，与使用 底板 7 两边各一个的 两个螺母 来固定 。 4 个滑动板 29 将 设备 与叉车连在了一起，而且以 与稳定 器联接的相同 方法 来联接 ， 但是滑动板 29 不是通过螺栓， 而是通过槽 8。（这些过程都可以在图 8 中 详细地 看到）。所有的 横切 面 都也 可以清楚地在图 6 中 看到。 为了 将本 发明 到装到 托盘 叉车上 ，它是 放置 在 叉车货叉 5 上的 ， 以便于门架 9 与叉车货叉 5 中心与中心对齐 ，或尽可能接近它的中心（参见图 7 ）。然后滑动板 29 是 可以沿槽 8 滑动以便于 每对 叉车货叉 5 可以围住两边，货叉底部也是一样的 。 当滑动板 29 达到所需位置 时 ， 它们是被 拧紧 固定的 （见图 8）。这样就避免了 装置移来移去不稳定 ，并且这样 也有助于 叉车 直立。 为了给装置更多的安全性和 防止 在 负载下向前 倾斜 ，螺纹杆 28 是 可以调整 的，以便于 角板 27 可以钩 住 托盘 叉 车后面 以达到 设备直立 的目的 （见图 9）。 为了将每个货叉 34 连到滑台 18，三个螺栓 将货叉34 与 滑台 18 是连在一起的 ，并且 它是与钢棒 21 连在一起的 （见图 10）。 当在 螺栓和螺母拧紧后， 货叉34 与滑台 18 很安全地固定在一起了 。 这里 请注意 了 ， 这 有两个螺栓 是 通过顶部 和一个螺栓 通过底部，而且 这是增加额外的 支承 ，因为 作用 在顶部 的 垂直面 上的力 比 作用在 底部的 更大 。 索赔 （ 1） 当一个液压操作 装置 安装到 托盘叉车上时，它 将允许 托盘叉车带负载起重到一个更加高的高度 ，从 而有可能 几秒内堆积货物 或装 上 货车 、从货车上卸货 。 （ 2） 就像索赔 1 中说的那样， 这装置 能够 与 无论其尺寸大小 的 任何 托盘叉 车一起工作， 一起运行 。 （ 3） 就像索赔 1 和 2 中说的那样， 这装置 声 会有两个货叉 ， 货叉样子会与托盘叉车的货叉很像 。 （ 4） 就像索赔 1 到 3 中说的那样， 这装置的货叉与 垂直滑动架 相连， 垂直滑动架 是能够进行调整的，这样装置就可以与任何托盘叉车相配合 。 （ 5） 就像索赔 1 到 4 中说的那样，这装置可以由 单手泵 通过链条或钢丝绳 操作 货叉， 或 者，由 电池供电的液压 千斤顶通过链条或钢丝绳连接货叉 。 （ 6） 就像索赔 1 到 5 中说 的那样， 这装置会 有两个 带有槽的门架，这样货叉就可以平稳顺畅地 向上和向下运行。 （ 7） 就像索赔 1 到 6 中说的那样，这装置由 所有先前提 及的各种各样的元件组成 ， 并且全部安装在低碳 钢架 上 。 （ 8） 就像之前描述的那样和由附带的图纸可以看出，这装置能够 连接到一个托盘 叉 车， 并且让其 允许托盘叉车带负载起重到一个更加高的高度 。 如下 所示为 修正 后的 索赔 ： （ 1） 是否可以转移 和拆卸 起重框架 取决于 托盘叉车 自身的液压 装置 ， 并且当装置 安装到一个托盘 叉 车 ，它们组成的装置可以将货物 提升到 一个以前 从未 达到 过的高度。 这装置 也允许堆放 货物 ， 独自完 成所需要机械的任务。 （ 2） 就像索赔 1 中的那样， 起重框架 可以 被 调整， 那样就可以 适 应 世界各地 的各种各样的 托盘 叉 车 。 （ 3） 就像这里所 描述 、提及的和由附带的图纸可以看出，这装置 可以 安装到 一个托盘 叉车上 ， 并且允许货物 被 起重 到 位置 高的车辆，或堆放到 位置 高的车辆 。 浙江工业大学毕业设计（论文） 本科毕业设计 (论文 ) 题目 ： 手动叉车的设计 学 院： 机 械 学 院 专 业： 机械工程及其自动化 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导老师： 提交日期： 2012 年 05 月 27 日 浙江工业大学毕业设计（论文） 本科毕业设计 (论文 ) 开题报告 题目 ： 手动叉车的设计 学 院： 机 械 学 院 专 业： 机械工程及其自动化 班 级： 2008 级 01 班 学 号： 200802070105 学生姓名： 指导老师： 提交日期： 手动叉车的设计 1 课题的背景及意义 叉车是指对成件托盘货物进行机械化装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车 1。由于操作方便、轻便灵活，叉车广泛应用于铁路、港口、机场、货场、集装箱中转站等仓储场所 2，特别是用于在仓库中的短途负载运输工作，也用于将货物装载到货车或从货车卸载货物 3,在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军 4。 手动叉车是一种用于原料和商品的高效流动和组织的设备。它们使一个人能够高质量高速度提升运输自己不能独自运输的产品。此外，手动叉车可以用最大限度地提高空间和时间使用的方式有序、可控地安置和存储产品 5。 国内叉车行业发展历史短，但发展迅速。我国叉车产业自 20 世纪 50 年代末起步，到 70 年代才初具规模，到目前已有 30 多家内燃叉车企业、约 20 家电动车辆企业、 30 多家仓储叉车和轻小型搬运车辆企业和 10 多家独、合资企业 6。国内叉车行业具有以下特点：产品系列发展比较全面；合、独资企业大举进入中国，并形成规模、站稳脚跟；市场需求开始明显增长，产业规模迅速壮大；行业格局出现分化，并向良性方向发展。国外叉车行业具有以下特点：生产企业多但比较集中，市场多年徘徊不前；产业规模在工程机械产品中最大；国际叉车巨头间整合趋势明显。 在全球范围内看，叉车产品和叉车产业都处于 成熟期；但从国内情况看，叉车产品和叉车产业尚处于发展期：产品技术仍需发展完善、产品使用范围和使用量尚未得到足够拓展、市场经济环境下的产业自然调整仍处于初级阶段、用户使用意识和企业研发意识、能力尚且落后，国外用户和企业现在考虑的是如何把叉车用得更好，寻求更好的解决方案，而我国很多用户因为现实的国情还在人力和叉车间取舍难断，生产企业也不能很好的满足多样化的需求。总体来看，我国叉车产业仍大有文章可做 7。 在国际上，生产企业多但比较集中，市场多年徘徊不前。国际叉车巨头间整合趋势明显。日本的丰田并购了瑞典 国的永恒力并购了英国 德参股日本小松的同时收购法国派特，韩国现代收购本国的汉拿。出现这种趋势的原因是国际叉车市场持续低迷，多年来一直在 50台左右的水平徘徊，行业竞争日益激烈，利润不断下降，一些未达到一定规模的企业生存出现危机，从而导致国际叉车市场并购行为频繁 8。 2009年全年，我国共销售叉车 138908台，其中国内销售 11 2008年的 107786台增长 3，受国际金融危机影响，出口销售比上年下降 为 27558 台。我国叉车行业在经历了多年的高速发展后，产销增长 趋缓，但叉车市场多年的快速发展所呈现出典型的行业发展特征仍比较明显。与日本欧美等国家和地区市场相比，目前中国是世界唯一对 叉车 需求量保持持续旺盛增长的地区，因此我国叉车行业呈现以下发展特征： （ 1）产业集中度高，投资活动活跃。相对于其他大型机械行业，叉车行业产业集中度相对较高，仅安徽叉车与杭州叉车这两大龙头企业就几乎占据了市场近 60的份额。与此同时，我国这个现今全球第四大叉车市场，行业的蓬勃发展也吸引着更多的投资活动，一方面国 内厂家纷纷努力扩大产能以适应快速增长的市场需求，另一方面国外品牌也陆续加大在国内的投资力度，国外龙头厂商如丰田、林德都已经在国内合资建厂。 （ 2）产品竞争白热化，内燃叉车优势明显。虽然近年来叉车的振动噪声越来越受到关注，客户对振动噪声的要求越来越严格 9。电瓶叉车很符合噪声要求，电瓶叉车是食品行业和冷链物流的首选，而它却不畅销 10。但是我国对环保还是要求较低，同时受到作业环境较恶劣以及运行成本等因素，我国的叉车需求倾向于使用内燃叉车，它撑起了叉车市场的半壁江山。目前国内几家知名企业的主流产品几乎清一色 的是内燃叉车，外资品牌如林德、现代、斗山等也把内燃叉车作为冲击我国市场的先锋机种，从而使市场竞争白热化。电瓶叉车是食品行业和冷链物流的首选，而它却不畅销。 （ 3）整体技术能力提高，出口增长较快。近几年我国叉车行业出口业务快速增长，中国叉车出口流向主要为美国、德国、法国、俄罗斯、意大利等机械制造强国市场。可以销售到这么多机械制造强国，说明国内企业能在竞争中处于领导者地位，一方面体现了企业整体研发能力的提高，叉车质量水平得到提升，已经被世界成熟市场用户所认可，另一方面说明国产叉车以其良好的性价比优势在国际竞争中 已具备很高的市场竞争力。 （ 4）企业生产能力不同，发展前景各异。在叉车市场中低端产品上，仍然是国内企业唱主角，受制于营销以及售后服务体系建立需要较长时间，并耗费大量人力和物力，国外品牌仍然局限于少而精的高端产品，而新进入的叉车生产企业和民营企业受制于技术壁垒等因素，在竞争中更多的扮演追随者角色 11。2 课题的主要设计技术参数或研究工作要达到的目标 题的主要设计技术参数 12 手动叉车主要技术参数包括额定起重量、载荷中心距、最大起升高度、转动摇柄所需力等。 额定起重量是货物重心位 于规定的载荷中心距和最大起升高度时，叉车应能举升的最大质量。载荷中心距是货物重心到货叉垂直段前表面的规定距离。最大起升高度是叉车处于平实地面，承载额定起重量，门架垂直，货叉升到最大高度时，货叉水平段上表面至地面的距离。转动摇柄所需力为叉车承载额定起重量并上升到最大起升高度所需的转动摇柄的力。 根据设计任务书，主要技术指标如下： （ 1）额定起重量是 250 2）载荷中心距是 300 3）最大起升高度是 1500 4）转动摇柄所需力是 8题目标 （ 1）完成手动叉车的总体方案分析 和参数确定、机构原理分析及相关结构设计、传动分析及结构强度的计算。 （ 2）完成合理手动叉车设计，运用三维实体造型软件进行手动叉车的优化设计，实现操作者的使用方便舒适，安全的工作效用。 （ 3）完成手动叉车的设计总装图、相关具体零件图和三维总装图。 3 课题研究的主要内容 题设计的基本原理及技术方案 13 手动叉车的设计基本原理是采用手动的提升与传动原理，货叉的托举原理以及机械制动原理。提升方式包括钢丝绳式提升型式、链条式提升型式和液压式提升型式等提 升型式。传动包括带传动、齿轮传动和链传动等传动方式。机械制动包括自锁、摩擦制动及其它制动方式。 此次设计技术方案过程如下： （ 1） 资料收集及分析：对目前市场所常见手动叉车的资料进行收集、分析和总结； （ 2） 进行结构分析及计算：对其结构进行初步分析，动手画出平面机构运动简图，检查该机构运动简图是否符合自由度要求根据给定的设计参数，运用工程力学的计算分析，对各个杆件进行受力分析； （ 3） 进行尺寸设计并校核：根据材料的许用应力和我们所学的专业知识，在确保安全的前提下，设计各构件的尺寸大小，确定各构件的尺寸大小后，对各构件进行安 全校核； （ 4） 进行三维实体建模并优化：根据计算的尺寸，对其基本机械结构进行设计并三维实体建模，通过三维实体建模，对机械结构进行优化设计； （ 5） 画出图纸并完成论文：整理数据，完成二维工程图和三维图，撰写论文。 题的可行性分析 该课题涉及工程分析、机械设计、三维 多种技术和软件的综合应用，属于多种技术的综合应用，先进性一般。该课题综合性一般，深度一般、难度一般，属于机械产品的重新开发设计，创新性一般。完成课题的硬件和软件条件都具备。 题主要解决的技术关键问题及创新点 1415 手动叉车适用于工厂、车间、仓库、储运等部门，更适用于有防火、防爆要求的场合。目前，国内常用的手动叉车以手动液压叉车为主。而手动液压叉车经常造成液压漏油，污染了搬运的货物及环境。因而有人设计了一种手动机构叉车，它采用了链条传动，卷筒提升滑车装置，克服了液压漏油的问题，但它又存在传动
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