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玉米
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购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 摘 要 在玉米分段收获时，玉米手工剥皮工序劳动强度大，费工时和误农时，且影响玉米的产量和质量，针对我国玉米收获后剥皮这个重要环节，设计出场上玉米剥皮机，它替代了传统人工剥皮的紧张劳动，减轻了人们的劳动强度，提高了劳动效率，有效地防止了因剥皮不及时而造成的玉米霉烂的损失，从而给农民带来了一定的经济效益。本设计采用 3对辊机型，在满足剥净率大于 95%，工作效率达到 1500kg/h 以上的设计要求的前提下进行设计，可满足不同用户的需求，同时该机结构简单，调整方便可靠，采用电动机作为动力。为满足设计要求，主剥皮装 置中的剥皮辊采用螺旋铁辊和橡胶辊组合的玉米剥皮辊，并且两辊高低配置，且可以根据玉米棒的大小不同，通过弹簧调节两辊间的距离。这避免了传统设计方法中铸铁辊对玉米籽粒的损伤，而且在结构上比传统设计的更加合理。经过设计、计算、校核，该机符合设计要求，并且剥皮装置较传统的传动系统有所改进，更适合在广大农村推广使用。 关键词 ： 玉米；剥皮机；螺旋铁辊；橡胶辊；农业机械 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 I t is of s by is of of s is of in we s is a s of of of s s of is is of of of as of is of to of is be 5% of no 500kh/h,no to of to of is of in of in s of it is in 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 目 录 摘 要 . . 第 1 章 绪 论 . 1 的及意义 . 1 . 1 . 1 . 2 . 3 . 3 . 3 第 2 章 总体方案设计 . 4 . 4 . 5 . 5 . 5 . 6 . 6 第 3 章 剥皮装置的确定 . 7 . 7 径的确定 . 7 . 7 . 8 . 8 . 9 第 4 章 执行部件及机架设计 . 10 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 V . 10 . 10 . 11 接架的设计 . 12 . 12 第 5 章 传动部分设计 . 13 . 13 . 14 . 16 . 19 . 21 . 21 . 22 . 25 . 26 第 6 章 微型玉米剥皮机的保养、使用、调整及修复 . 27 . 27 . 27 . 27 . 28 . 28 结 论 . 29 参考文献 . 30 致 谢 . 32 1 2 3 第 1 章 绪 论 近年来，随着农业机械化生产要求的越来越明显，玉米种植在世界农业种植科目中一直占有很大的比例，面对其收 获过程的复杂程度，为满足其生产发展需要世界各国都进行了相关技术的科研。 题的背景、目的及意义 设计微型玉米剥皮机，它可以替代传统人工剥皮的紧张劳动，减轻人们的劳动强度，提高劳动效率，有效地防止因剥皮不及时而造成的玉米霉烂的损失，从而给农民带来了一定的经济效益。但是，现有的剥皮机一直存在剥净率偏低，破损率偏高的问题，且目前尚无性能优越性的产品，尤其缺乏适于玉米的中小加工企业及家庭用的的小型玉米剥皮机具。 因此研究设计实用性微型玉米剥皮机具有一定的现实意义。同时，玉米剥皮机不但能解决农民的当务之急，而且 具有广泛的市场，又极易推广。家庭用的小型玉米剥皮机占地空间小，运输、使用较为便易，成本较低，有较好的实用性和经济性。 内外玉米剥皮机的概况 内发展状况 我国从 60年代开始研制玉米剥皮装置， 60、 70年代是仿制阶段， 80 年代进行关键部件的攻关， 90 年代以后有了较大的进展，到现在，玉米剥皮机的发展已经达到了一定的水平。目前玉米剥皮装置有两大类型：一类是在玉米联合收割机上加装玉米剥皮装置，另一类是单独的玉米剥皮机。如由黑龙江省赵光机械厂生产的 4摘取、剥皮、储粮及茎秆的切碎还田等田间作业，苞叶的剥净率 85%，总损失 2此果穗在剥皮过程中产生转动，可加速剥皮过程，为加速果穗下移速度，剥皮辊还要有一定倾角，倾角小，下滑速度慢，生产率低，倾角大，剥净率低，本机通过部件试验，确定剥皮辊倾角为 12。果穗通过间隙，根据实测果穗直径最大不超过 65防止过大的果穗卡滞现象通过 70使果穗绕自身轴线自由转动，为防止在剥皮过程中产生果穗直立造成脱粒，在剥皮辊上方设有压穗板，压穗板通过 间隙为 70 章小结 剥皮装置是由一对相向转动的剥皮辊抓取和剥除玉米穗的苞叶 了使苞叶剥净 ,在玉米穗沿剥皮辊下滑的同时 ,自身应能转动 使果穗对剥辊稳定地接触而避免跳动。 12 第 4 章 执行部件及机架设计 穗料斗的设计 果穗料斗不但 要有暂存果穗的能力，而且还要能够使果穗沿剥皮辊的轴向方向上进入两辊所形成的槽形中，在配置上与剥皮辊 的倾角相同，均与水平面成 12角，在长度上按展开 1000计，因为考虑到玉米进入到剥皮辊时的方向性，所以将出口处的滑板设计成与剥皮辊组数相等的槽形，尽可能保证每次只能通一穗玉米。 进料斗是送入玉米的装置，由于本机采用两对剥皮辊工作，所以进料斗必需设计成双出口的结构。玉米需自动滑到剥皮辊的方向上进入两辊形成的槽形中进行剥皮，这就要求料斗具有一定的倾斜度，经参考实验数据选倾斜度为 12。为保证玉米滑向剥皮辊时 每次只通过一穗玉米，可将出口设计成与剥皮辊组数相同的槽形，如图 时为保证玉米在剥夺皮过程中受切向力的挤压导致弹出，在剥皮辊上方增辊两个压穗板，以防止果穗弹出。下料斗是在玉米剥皮结束后，果穗滑出的装置，它可以设计成任何方便的形状，如图 图6图5图 图 进料斗 同时，本装置采 用的热轧 材折弯成长度为 500度为 930度为200用时其与地平面约 30并可以调节。 他执行部件的配置 导向板也叫分穗板，把高度 150热轧 材折弯成 170 ，折弯高度为 13 120为分穗板。将出口处的滑板设计成剥皮辊组数相同的槽型，尽可能保证每次只能通过一个玉米，由于本机采用三对剥皮辊工作，所以进料斗设计成三出口的结构且料斗具有一定的倾斜程度，经参考实验数据倾斜角度为 12 。 压送器也叫压穗板，把边长为 300热轧 材折弯成 130 后底边倒角作为压送玉米的压送板，同时使用时配上弹簧调节，主要为保证玉米在剥皮的过程中受切向力的挤压而导致的弹出，在剥皮辊上方增加了 3 对压穗板以防止果穗弹出，同时增大摩擦，提高效率，如图 图 送板结构 助执行机构设计配置 采用曲柄连杆机构和摆臂机构配合构成，筛子宽度 1100 度 1000度350动角度为 6 9 如图 图 子结构图 采用标准离心式风机（直径为 320 14 架、联接架的设计 机架的连接架均由角钢焊接而成，两种机型结构相同，仅宽度不同。在满足要求的前提下具有一定的抗压能力即可，主要目的是便于组织生产，提高通用程度，因此无特别要求。但必须使其要满足经济要求。 初步定尺寸为： 1 2 0 0 1 3 0 0 1 4 0 0 章小结 执 行部件是本设计除剥皮辊之外重要的组成部分，该部分有效的保障玉米可以快速、高效的完成整个的剥皮过程，是提高生产效率和保障安全生产的关键部分。本设计在满足设计要求的前提下，充分考虑节约成本，经济高效的思想，对于喂入斗、压送板、导向板、风机、筛子和机架等部件进行的设计。 15 第 5 章 传动部分设计 米果穗在剥皮辊间的受力分析 如图 示：玉米在两辊间由于受到两辊磨擦力1自转 的过程中使苞叶进入两辊互相啮合的凹槽中，使得苞叶被撕开。图 力分析简图 两对辊对玉米产生的两个磨擦力aF、 f（ f（ s i n c o s s i n c o s 000 c o s c o s s i n s i n 0b b a ab a b F N F F 2 2 2 . 53H R m m 90 r 1 8 0 2 4 180 16 通过力学分析及计算，各个角度可知，如表 表 玉米在两辊之间各个角度值 角度名称 r 角度值 s i n 0 . 8 6 8s i Q（ s i n 0 . 2 5 7s i Q（ 0 . 8 6 8 0 . 8 7 0 . 7 6 4 . 5 5 f Q Q N （ 0 . 2 5 7 0 . 8 7 0 . 2 0 8 1 . 6 9 f Q Q N （ 1 1 2 2 0 . 2 5 0 . 3 5 7 . 0 2F F f N 3 102 1 2 3 1 2 9 . 0 7F F F F N 1 . 5 8 5 5 k V 3 1 . 5 8 5 5 4 . 7 6 k 总 6 6 59 . 5 5 1 0 / 9 . 5 5 1 0 0 . 8 / 4 2 0 0 . 1 8 2 1 0 m mT p n N 其中 : 1F.苞叶的抓取力，由实验可知 2F 在自转过程中撕扯力 3F 扯断苞叶所需力，根据实验可知3 102 每对剥皮辊消耗的功率 三对 辊消耗的总功率 T 每对齿轮所需扭矩 带传动的设计计算及校核 已知：筛子的功率 P=通过农机设计手册可知 :筛子功率 P= 17 1、 确定计算功率由参考文献 1表 8查得工作情况系数： 1 . 2 0 . 4 0 . 4 8 k wc a ap k p 2、选取窄 V 带带型：根据1n =340r/参考文献 1图 8定选用A 型带。 3、确定带轮的基准直径： 由参考文献 1表 8主动轮直径1100根据参考文献 1式 8： 2112 340d / d 1 0 0 m m （ 1- ） （ =据参考文献 1表 82 170 m 验算带的速度： 11 / 6 0 1 0 0 0 1 0 0 3 4 0 / 6 0 1 0 0 0 1 . 8 m / sV d n 带的速度合适。 4、确定窄 V 带的基准长度和传动中心距： 根据：1 2 1 200 . 7 ( ) 2 ( ) , 4 2 0 m md d d dd d a d d 0初 步 定 中 心 距 a. 计算带所需的基准长度： 22221d 0 1 0( ) ( 1 7 0 1 0 0 )L 2 ( ) 2 4 2 0 ( 1 0 0 1 7 0 ) 1 2 6 8 m 2 4 4 2 0d d a 由参考文献 1表 8 A 型带的基准长度1400计算实际中心距 a： 0 ( ) / 2 4 2 0 (1 4 0 0 1 2 6 8 ) / 2 4 8 6 m a L L . 5、验算主动轮上的包角1由参考文献 1式 8： 211 1 8 0 ( ) / 5 7 . 3 1 8 0 ( 1 7 0 1 0 0 ) / 4 2 0 5 7 . 3 1 7 0 1 2 0d d a 主动轮上的包角合适。 6、计算窄 V 带的根数 Z: 18 由参考文献 1式 8： 00() P k k 由 211 1 d 1 7 03 4 0 r / m i n , 1 0 0 m m , 1 . 7 3d 1 0 0n d i （ 1- ） （ ，查参考文献 1表 88： 00 k 0 4 k 0P 查参考文献 1表 8 8 k，所以： 0 . 4 8 / ( 0 . 4 7 0 . 0 4 ) 0 . 9 8 0 . 9 6 1z 取 Z=1 根 7、计算预紧力0F: 由参考文献 1式 8 V 带初拉力： 20 2 . 55 0 0 1q vz v k 1 . 0 k g / m ,q 查 参 考 文 献 1 表 8 ： 故 20 . 4 8 2 . 55 0 0 ( 1 ) 1 . 0 1 . 8 2 1 01 1 . 8 0 . 9 8F N N 0 8、计算作用在轴上的压轴力 012 s i n ( / 2 ) 2 1 2 1 0 s i n ( 1 7 0 / 2 ) 4 1 9pF z F a N N 9、带 轮结构设计 带轮的材料选为铸铁选 结构选择：大小带轮都选用实心式的带轮。 10、皮带采用张紧轮装置。 轮的设计和校核 对于 d=84齿轮分别进行计算和校核 度、材料及齿数 （ 1）按传动方案，选用直齿轮传动。 19 （ 2）剥皮机为一般的农用机械，速度不高，故参考参考文献 1表 5用 8 级精度传动。 （ 3）材料选择 ,考虑此齿轮振动冲击较大选大小齿轮材料为 40质 )硬度为240面淬火，齿形变形不大，不需磨削。 （ 4）选齿数21z =z = 根据参考文献 1式 (5 2k T m （ 1）确定公式内的各计算数值 根据工作条件，选取载荷系数：2 87 22L 50L ( 18 90)L 键的选择： 1096 8 7 22 （齿轮） 1096 8 7 50 （链轮） 根据参考文献 1式 (10 2并取 k=h/2 L=24，工作表面挤压应力： 52 2 0 . 1 8 2 1 0 2 9 . 7 2 M p 3 . 5 1 4Td k l 由参考文献 1表 10知 许用挤压应力 1 2 5 1 5 0 M p a ，所以： 2 9 . 7 2 M p a 1 2 5 M p a 即键的强度符合要求。 承的选择和校核 根据前面一系列的计算结果，剥皮选定轴承的类型为带密封圈的单列向心球轴承（ 承型号分别选为 2205 和 2206。 这种轴承主要承受径向载荷，当转速较高，轴向载荷不大时可以代替推力球轴承承受纯轴向载荷，密封圈能较严密地防止污物从一面侵入轴承，因为另一面设计加了轴承嵌盖，可通过油润滑及脂润滑降低磨擦阻力，减小接触应力、吸收振动、 防止锈 24 蚀、散热等，此类轴承主要用在密封要求较高的部件中。 根据参考文献 1式（ 12 610 10 ()60 Th 由前面的计算可知： n=420r/1 r =3 12r 1 2 . 5 k N , r 1 5 . 2 k C C 齿轮： t a n 8 6 6 . 7 t a n 2 0 3 1 5 . 5 。 链轮： 1 5 2 3 则 ，轴承的寿命为： 6 6 3 310 1 0 1 0 1 1 2 . 5 1 0( ) ( ) 2 1 9 3 6 h 2 . 56 0 6 0 4 2 0 1 5 2 3 . 8 1Th 年 所有，满足强度要求。 轮的设计 (与剥皮辊相连接的链轮的设计 ) 传动比 i： 1 231 7 , 1 7z z z ，（传动比 i=1 且齿数尽量用奇数） 计算功率 根据传递的功率 P，并考虑到载荷性质和原动机的种类而确定，即 1 2 . 4 2 . 7 k 8 9 1K 其中，由参考文献 1表 8得： ，表 8得： 1 . 0 8 1 . 0 81 17 0 . 8 91 9 1 9Z ， 表 8得 1 ， 。 按双排链计算： 1 . 7 1 . 7 2 . 7 4 . 5 9 k wc a c 25 根据n 由参考文献 2表 4择 10A （节距： p= 计算链条节 当链轮齿数相等：02p 初定中心距：0 40 02 2 4 0 1 7 8 0 1 7 9 7p a 98取 （取整，最好取偶数） 11 4 2 0 1 7 1 5 . 8 7 5 1 . 8 9 m / 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0n z ( 0 . 6 m / s 3 m / s ) 符 合 要 求 。 ： 09 8 1 71 5 . 8 7 5 6 4 2 . 9 4 m F ： 11 . 2 1 . 2 1 1 2 6 9 . 8 4 1 5 2 3 . 8 1 f F 其中， 1 0 0 0 1 0 0 0 2 . 4 1 2 6 9 . 8 4 8 9v 有 效 圆 周 力 ： 对于 10A 链，链速度 v=s 在参考文献 1图 8择方式 低油润滑。 链轮的结构设计和尺寸。 1 5 . 8 7 5 8 6 . 2 8 m 0 1 8 0s i n s i 。 。实心式结构，内孔直径与轴的设计有关 D=28(与传 动系统连接的链轮的设计 ) i： 26 1 13, ，（齿数尽量用奇数） 21 2 . 8 1 3 3 6 . 4Z 取 2 37Z 其中， 11 2 12 139 7 0 r / m i n , 9 7 0 3 4 0 r / m i n 计算功率 根据传递的功率 P，并考虑到载荷性质和原动机的种类而确定，即 1 2 . 4 0 . 5 3 . 2 6 k 8 9 1K （ ） 其中，由参考文献 1表 8得： ，表 8得： 1 . 0 8 1 . 0 81 17 0 . 8 91 9 1 9Z ，表 8得 1 ， 。 根据n 由参考文献 1表 8择 12A （节距：p= 2 20 1 2 2 102 2 4 0 1 3 3 7 3 7 1 7. . 1 0 5 . 3 62 2 2 2 4 0pa z z z z p p a p p 106取 （取整，最好取偶数） 11 3 4 0 1 3 1 9 . 0 5 1 . 4 m / 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0n z ( 0 . 6 m / s 3 m / s ) 符 合 要 求 。 ： 1211 0 6 1 3 3 . 8 7 53 7 1 3 当由参考文献 1表 8： 4 4 1 20 ( 2 ( ) ) 0 . 2 4 8 8 1 9 . 0 5 ( 2 1 0 6 ( 1 3 3 7 ) ) 7 6 7 . 8 2 m f p L Z Z F ： 1 1 0 0 0 1 0 0 0 2 . 91 . 2 1 . 2 1 1 . 2 1 2 4 8 5 . 7 1 4Q PF f F v 对于 12A 链，链速度 v=s 在参考文献 1图 8择方式 低油润滑。 小链轮的直径 27 1 9 . 0 5 7 9 . 6 0 m 0 1 8 0s i n s i 。 。实心式结构，内孔直径与轴的设计有关 D=30 大链轮的分度圆直径： 221137 7 9 . 6 0 2 2 6 . 5 5 m n 轮辐式结构，内孔直径与轴的设计有关 D=35 (与传动系统连接和与剥皮传动链轮相连接的链轮的设计 ) 1 1 21 7 4 2 0 r / m i n , 3 4 0 r / m i nZ n n 由 ， ， 可 知 ： 1212420 1 7 2 1340 分度圆直径： 2211420 8 6 . 2 8 1 0 6 . 5 8 m 动机的选择 辊 0 . 8 3 2 . 4 k 总 辊 2 . 4 0 . 5 2 4 . 9 k P P 总 总 辊 筛 子 风 机 1 2 3 4 0 . 9 5 0 . 9 3 0 . 9 9 0 . 8 8 0 . 7 7 总4 . 9 6 . 4 k 7 7P 总电 动 机 总其中， 每对剥皮辊消耗的功率 三对剥皮辊消耗的功率 筛子的消耗功率， 筛 子 风机的消耗功率， 2风 机 1、2、3、4 三角 带、直齿轮、滚动轴承、 链 传递效率 28 总 总功率、效率 机 所需电动机功率 表 率参数表 单位： 子 风机 功率消耗参考范围 表 率参数表 电传动 直齿轮传递 滚动轴承传递 链轮传递 效率 以：选择电动机功率为 电动机的转速要求应为 970r/要考虑农村现在情况，要选用单相交流电，而三相交流相对来说不方便，所以采用 表 表 机的选择 电机型号 额定功率 P 满载转速 总尺寸 伸出尺寸 键槽尺寸 70r/00 350 385 42 110 12 章小结 传动系统是机械设计的重要部分，尤其对于农业机械，传动系统是保证效率和节约成本的关键部分。本章对三角带轮，直齿轮，链轮及轴等主要传动部件进行设计、计算和校核，此外，还对轴承、键和电机等进行了选择和校核。经过一系列的计算，各部分零部件满足设计要求。 29 第 6 章 微型玉米剥皮机的保养、使 用、调整及修复 日技术保养 1每日工作前必须彻底清理剥皮辊子上缠绕的杂物。 2、检查传动轴上所有轴承挡圈是否牢固。 3、按照规定进行润滑，在注油前擦净油嘴头。 4、经常检查轴承的密封状态，发现漏油时，要缩短润滑间隔时间。 5、开式传动齿轮要经常浇机油。 动装置的使用和调整 1、在使用中必须注意保持三角带的正常紧度，带过松或过紧都会缩短三角带的使用寿命。带过松会使三角带在带轮上打滑；带过紧，会使轴承加速磨损，使轴弯曲，甚至可能折断。三角带的正常紧度，是以 15 千克的负荷加到两带轮间的带上，按 带所产生的挠度检查带紧度的正确性。 2、必须防止传动零部件沾油，因为传动零部件沾油不仅对本身有破坏作用，而且带打滑；有油落到零部件上时，必须用沾有少量汽油的抹存擦掉，然后用干净抹布将胶带擦干。 3、要防止带、链条等的机械损伤。带、链条等往往由于碰坏和划伤而很快报废，所以，挂上或取下时，必须先将张紧机构松开，严禁用带尖棱的钢棍挂上或取下。 4、必须注意齿轮的正常啮合、磨损。 器的保管 定要对机器进行妥善的保管，保管好机器可以延长其使用寿命。 簧，最好是卸下三角带等入库存放。 洗后经机油浸泡入库保管。 污，将磨掉漆的部位涂漆。 机座离地。 30 存放在地势干燥处，有帆存盖好 。 作部件损坏的修复和调整 1、剥皮辊间隙和压力的调整。玉米成熟度高、苞叶松，两剥皮辊间隙大，弹簧压力应调小；玉米潮湿苞叶紧，两剥皮辊间隙应小，弹簧压力应调大，以防止啃坏籽粒和掉粒。 2、调整张紧机构松紧度，不应出现打滑现象，否 则会产生堵塞和掉粒。 3、剥皮胶辊和铁辊轴头由于安装和调整不当而易断裂。我们把轴承座孔和辊也内已断裂的轴都用车订钻出，重新车一同样尺寸的轴镶进辊孔内另一端，压进轴头轴承座孔内，并沿固定轴的安装位置有一个限位挡块， 我们用此办法修复铁轴 2根，胶轴 1根，使机器很快恢复作业。中间轴也易断裂，我们采取在断裂处两端钻中心孔并镶一铁芯子，并按原位焊接好。 章小结 微型玉米剥皮机能一次完成玉米剥皮的全过程，及时认真的进行技术保养，能保证收获机经常处于完好的技术状态，充分发挥机器的效能，提高生产率，延长机器的寿命。 微型玉米剥皮机的技术保养包括：各部零件的清洗、检查、螺栓紧固、润滑和调整等。 31 结 论 本设计首先了解国内外新型玉米剥皮机的发展状况和工作方式，对微型玉米剥皮机的总体设计进行了可靠的分析。本设计主要以微型玉米剥皮机的应用为背景，以实现每对剥皮辊的生产率为 1500KG/h，苞叶剥净率要求达到底 93%以上，而在剥皮过程中脱粒率小于 并尽量减少籽粒脱落为目标，尽可能降低成本，增大工作时生产效率，提出了微型玉米剥皮机的设计思想和技术路线。以玉米剥皮机的剥皮装置和传动系统设计为重点，较为详细的阐述了剥皮 辊和传动部件的设计。通过一系列的设计研究，最后达到设计指标，满足功能要求。总结全文，有以下结论： 本设计以微型玉米剥皮机的设计任务要求为出发点，阐述了玉米剥皮机总机的结构形式、设计思想和主要机构选择，在此基础上，设计出玉米剥皮机的总体结构。 在系统总体设计的基础上，对剥皮装置、执行系统和传动系统等进行了设计。针对玉米剥皮机生产效率问题对剥皮装置，尤其是剥皮辊的设计进行了详细的设计与研究。经过分析，本次设计的微型玉米剥皮机在各项指标上达到了设计要求。 本设计为微型玉米剥皮机，主要为适应家庭及中小企业生产，但随着生活水平及农业机械水平的发展和提高，对于剥皮机的生产能力也会有更高的要求。因此，我认为可以把微型玉米剥皮机与玉米联合收割机结合使用，实现玉米摘穗、剥皮、集粮、运输于一体的玉米高效生产机械。 32 参考文献 1 马秋生 M（第一版） 机械工业出版社， 2005. 2于惠力 ,冯新敏 S 机械工业出版社，2010. 3 朱龙根 M（第二版） 机械工业出版社 ， 1990. 4 吴宗泽 ,罗圣国 S（第三版） 高等教育出版社， 2006. 5 中国农业机械化科学研究所 S（上册） 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