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外文翻译资料 1 机电一体化技术及其应用研究 1 机电一体化技术发展 机电一体化是机械、微、控制、机、信息处理等多学科的交叉融合，其发展和进步有赖于相关技术的进步与发展，其主要发展方向有数字化、智能化、模块化、化、人性化、微型化、集成化、带源化和绿色化。 字化 微控制器及其发展奠定了机电产品数字化的基础，如不断发展的数控机床和机器人；而计算机网络的迅速崛起，为数字化设计与制造铺平了道路，如虚拟设计、计算机集成制造等。数字化要求机电一体化产品的软件具有高可靠性、易操作性、可维护性、自诊断能力以及友好人机界面。 数字化的实现将便于远程操作、诊断和修复。 能化 即要求机电产品有一定的智能 ,使它具有类似人的逻辑思考、判断推理、自主决策等能力。例如在 控机床上增加人机对话功能，设置智能 I/O 接口和智能工艺数据库，会给使用、操作和维护带来极大的方便。随着模糊控制、神经网络、灰色、小波理论、混沌与分岔等人工智能技术的进步与发展，为机电一体化技术发展开辟了广阔天地。 块化 由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研制和开发具有标准机械接口、动力接口、环境接口的机电一体化产品单元模块是一项复杂而 有前途的工作。如研制具有集减速、变频调速电机一体的动力驱动单元；具有视觉、图像处理、识别和测距等功能的电机一体控制单元等。这样，在产品开发设计时，可以利用这些标准模块化单元迅速开发出新的产品。 络化 由于网络的普及，基于网络的各种远程控制和监视技术方兴未艾。而远程控制的终端设备本身就是机电一体化产品，现场总线和局域网技术使家用电器网络化成为可能，利用家庭网络把各种家用电器连接成以计算机为中心的计算机集成家用电器系统，使人们在家里可充分享受各种高技术带来的好处，因此，机电一体化产品无疑应朝网络化 方向发展。 性化 机电一体化产品的最终使用对象是人，如何给机电一体化产品赋予人的智能、情感和人性显得愈来愈重要，机电一体化产品除了完善的性能外，还要求在外文翻译资料 2 色彩、造型等方面与环境相协调，使用这些产品，对人来说还是一种享受，如家用机器人的最高境界就是人机一体化。 型化 微型化是精细加工技术发展的必然，也是提高效率的需要。微机电系统(称 指可批量制作的，集微型机构、微型传感器、微型执行器以及信号处理和控制 电路，直至接口、通信和电源等于一体的微型器件或系统。自 1986 年美国斯坦福大学研制出第一个医用微探针， 1988 年美国加州大学 校研制出第一个微电机以来，国内外在艺、材料以及微观机理方面取得了很大进展，开发出各种 件和系统，如各种微型传感器（压力传感器、微加速度计、微触觉传感器），各种微构件（微膜、微粱、微探针、微连杆、微齿轮、微轴承、微泵、微弹簧以及微机器人等）。 成化 集成化既包含各种技术的相互渗透、相互融合和各种产品不同结构的优化与复合，又包含在生产过程 中同时处理加工、装配、检测、管理等多种工序。为了实现多品种、小批量生产的自动化与高效率，应使系统具有更广泛的柔性。首先可将系统分解为若干层次，使系统功能分散，并使各部分协调而又安全地运转，然后再通过软、硬件将各个层次有机地联系起来，使其性能最优、功能最强。 源化 是指机电一体化产品自身带有能源，如太阳能电池、燃料电池和大容量电池。由于在许多场合无法使用电能，因而对于运动的机电一体化产品，自带动力源具有独特的好处。带源化是机电一体化产品的发展方向之一。 色化 技术的发展给人们的生活 带来巨大变化，在物质丰富的同时也带来资源减少、生态环境恶化的后果。所以，人们呼唤保护环境，回归，实现可持续发展，绿色产品概念在这种呼声中应运而生。绿色产品是指低能耗、低材耗、低污染、舒适、协调而可再生利用的产品。在其设计、制造、使用和销毁时应符合环保和人类健康的要求，机电一体化产品的绿色化主要是指在其使用时不污染生态环境，产品寿命结束时，产品可分解和再生利用。 2 机电一体化技术在钢铁中应用 在钢铁企业中，机电一体化系统是以微处理机为核心，把微机、工控机、数外文翻译资料 3 据通讯、显示装置、仪表等技术有机的结合起来，采用组装合并方式，为实现工程大系统的综合一体化创造有力条件，增强系统控制精度、质量和可靠性。机电一体化技术在钢铁企业中主要应用于以下几个方面： 能化控制技术 (由于钢铁具有大型化、高速化和连续化的特点，传统的控制技术遇到了难以克服的困难，因此非常有必要采用智能控制技术。智能控制技术主要包括专家系统、模糊控制和神经等，智能控制技术广泛于钢铁的产品设计、生产、控制、设备与产品质量 诊断等各个方面，如高炉控制系统、电炉和连铸车间、轧钢系统、炼钢 连铸 轧钢综合调度系统、冷连轧等。 布式控制系统 ( 分布式控制系统采用一台中央机指挥若干台面向控制的现场测控计算机和智能控制单元。分布式控制系统可以是两级的、三级的或更多级的。利用计算机对生产过程进行集中监视、操作、管理和分散控制。随着测控技术的，分布式控制系统的功能越来越多。不仅可以实现生产过程控制，而且还可以实现在线最优化、生产过程实时调度、生产计划统计管理功能，成为一种测、控、管一体化的综合系统。 有特 点控制功能多样化、操作简便、系统可以扩展、维护方便、可靠性高等特点。 监视集中控制分散，故障面小，而且系统具有连锁保护功能，采用了系统故障人工手动控制操作措施，使系统可靠性高。分布式控制系统与集中型控制系统相比，其功能更强，具有更高的安全性。是当前大型机电一体化系统的主要潮流。 放式控制系统 (开放控制系统 (计算机技术发展所引出的新的结构体系概念。“开放”意味着对一种标准的信息交换规程的共识和支持，按此标准设计的系统，可以实现不同厂家 产品的兼容和互换，且资源共享。开放控制系统通过工业通信网络使各种控制设备、管理计算机互联，实现控制与经营、管理、决策的集成，通过现场总线使现场仪表与控制室的控制设备互联，实现测量与控制一体化。 算机集成制造系统 (钢铁企业的 将人与生产经营、生产管理以及过程控制连成一体，用以实现从原料进厂，生产加工到产品发货的整个生产过程全局和过程一体化控外文翻译资料 4 制。目前钢铁企业已基本实现了过程自动化，但这种“自动化孤岛”式的单机自动化缺乏信息资源的共享和生产过程的统一管理，难以适应钢铁生产的要求。 未来钢铁企业竞争的焦点是多品种、小批量生产，质优价廉，及时交货。为了提高生产率、节能降耗、减少人员及现有库存，加速资金周转，实现生产、经营、管理整体优化，关键就是加强管理，获取必须的效益，提高了企业的竞争力。美国、日本等一些大型钢铁企业在 20 世纪 80 年代已广泛实现 。 场总线技术 ( 现场总线技术 ( 连接设置在现场的仪表与设置在控制室内的控制设备之间的数字式、双向、多站通信链路。采用现场总线技术取代现行的信号传输技术 (如 4 20 C 直 流传输 )就能使更多的信息在智能化现场仪表装置与更高一级的控制系统之间在共同的通信媒体上进行双向传送。通过现场总线连接可省去 66%或更多的现场信号连接导线。现场总线的引入导致变革和新一代围绕开放自动化系统的现场总线化仪表，如智能变送器、智能执行器、现场总线化检测仪表、现场总线化 现场就地控制站等的发展。 流传动技术 传动技术在钢铁工业中起作至关重要的作用。随着电力技术和微电子技术的发展，交流调速技术的发展非常迅速。由于 交流传动的优越性，电气传动技术在不久的将来由交流传动全面取代直流传动，数字技术的发展，使复杂的矢量控制技术实用化得以实现，交流调速系统的调速性能已达到和超过直流调速水平。现在无论大容量电机或中小容量电机都可以使用同步电机或异步电机实现可逆平滑调速。交流传动系统在轧钢生产中一出现就受到用户的欢迎，应用不断扩大。 外文资料翻译 1 n is on of of of a of a of of as NC of as of a of it is to in NC / O of as of up a As of of a is a If is to of 文资料翻译 2 as in we As of of is of to AN a to a as of so in be of of be no 1.5 of is to of is in to it so on of or a to as is of 1.6 is a in to to be by is of or 986 1988 at at of as . 外文资料翻译 3 a of of of in at In to of a be to of at be to 1.8 to as As on be to a of of in s in at of of in of is of In of be in of is to of is at of of 2 in of in In of at of as by of a 文资料翻译 4 in in in As a of it is to in as a of a be or to on of be of be as a of be is of is to a of Is of 外文资料翻译 5 is of by a of in be of so to to to is be to of to of of of of of is of of of In to of is to to of of in 980s is in of in to 0 C 外文资料翻译 6 it in in on be 6% or to of CS of as C in a of C C to of in C C of to AC C or be to or AC in of as a to 本科学生毕业设计 剥皮机的设计 系部名称 ： 机电工程学院 专业班级 ： 机械设计制造及其自动化 学生姓名 ： 指导教师 ： 职 称 ： 二一二年六月 s 012购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 摘 要 在玉米分段收获时，玉米手工剥皮工序劳动强度大，费工时和误农时，且影响玉米的产量和质量，针对我国玉米收获后剥皮这个重要环节，设计出场上玉米剥皮机，它替代了传统人工剥皮的紧张劳动，减轻了人们的劳动强度，提高了劳动效率，有效地防止了因剥皮不及时而造成的玉米霉烂的损失，从而给农民带来了一定的经济效益。本设计采用 3对辊机型，在满足剥净率大于 95%，工作效率达到 1500kg/h 以上的设计要求的前提下进行设计，可满足不同用户的需求，同时该机结构简单，调整方便可靠，采用电动机作为动力。为满足设计要求，主剥皮装 置中的剥皮辊采用螺旋铁辊和橡胶辊组合的玉米剥皮辊，并且两辊高低配置，且可以根据玉米棒的大小不同，通过弹簧调节两辊间的距离。这避免了传统设计方法中铸铁辊对玉米籽粒的损伤，而且在结构上比传统设计的更加合理。经过设计、计算、校核，该机符合设计要求，并且剥皮装置较传统的传动系统有所改进，更适合在广大农村推广使用。 关键词 ： 玉米；剥皮机；螺旋铁辊；橡胶辊；农业机械 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 I t is of s by is of of s is of in we s is a s of of of s s of is is of of of as of is of to of is be 5% of no 500kh/h,no to of to of is of in of in s of it is in 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 目 录 摘 要 . . 第 1 章 绪 论 . 1 的及意义 . 1 . 1 . 1 . 2 . 3 . 3 . 3 第 2 章 总体方案设计 . 4 . 4 . 5 . 5 . 5 . 6 . 6 第 3 章 剥皮装置的确定 . 7 . 7 径的确定 . 7 . 7 . 8 . 8 . 9 第 4 章 执行部件及机架设计 . 10 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 V . 10 . 10 . 11 接架的设计 . 12 . 12 第 5 章 传动部分设计 . 13 . 13 . 14 . 16 . 19 . 21 . 21 . 22 . 25 . 26 第 6 章 微型玉米剥皮机的保养、使用、调整及修复 . 27 . 27 . 27 . 27 . 28 . 28 结 论 . 29 参考文献 . 30 致 谢 . 32 1 2 3 第 1 章 绪 论 近年来，随着农业机械化生产要求的越来越明显，玉米种植在世界农业种植科目中一直占有很大的比例，面对其收 获过程的复杂程度，为满足其生产发展需要世界各国都进行了相关技术的科研。 题的背景、目的及意义 设计微型玉米剥皮机，它可以替代传统人工剥皮的紧张劳动，减轻人们的劳动强度，提高劳动效率，有效地防止因剥皮不及时而造成的玉米霉烂的损失，从而给农民带来了一定的经济效益。但是，现有的剥皮机一直存在剥净率偏低，破损率偏高的问题，且目前尚无性能优越性的产品，尤其缺乏适于玉米的中小加工企业及家庭用的的小型玉米剥皮机具。 因此研究设计实用性微型玉米剥皮机具有一定的现实意义。同时，玉米剥皮机不但能解决农民的当务之急，而且 具有广泛的市场，又极易推广。家庭用的小型玉米剥皮机占地空间小，运输、使用较为便易，成本较低，有较好的实用性和经济性。 内外玉米剥皮机的概况 内发展状况 我国从 60年代开始研制玉米剥皮装置， 60、 70年代是仿制阶段， 80 年代进行关键部件的攻关， 90 年代以后有了较大的进展，到现在，玉米剥皮机的发展已经达到了一定的水平。目前玉米剥皮装置有两大类型：一类是在玉米联合收割机上加装玉米剥皮装置，另一类是单独的玉米剥皮机。如由黑龙江省赵光机械厂生产的 4摘取、剥皮、储粮及茎秆的切碎还田等田间作业，苞叶的剥净率 85%，总损失 2此果穗在剥皮过程中产生转动，可加速剥皮过程，为加速果穗下移速度，剥皮辊还要有一定倾角，倾角小，下滑速度慢，生产率低，倾角大，剥净率低，本机通过部件试验，确定剥皮辊倾角为 12。果穗通过间隙，根据实测果穗直径最大不超过 65防止过大的果穗卡滞现象通过 70使果穗绕自身轴线自由转动，为防止在剥皮过程中产生果穗直立造成脱粒，在剥皮辊上方设有压穗板，压穗板通过 间隙为 70 章小结 剥皮装置是由一对相向转动的剥皮辊抓取和剥除玉米穗的苞叶 了使苞叶剥净 ,在玉米穗沿剥皮辊下滑的同时 ,自身应能转动 使果穗对剥辊稳定地接触而避免跳动。 12 第 4 章 执行部件及机架设计 穗料斗的设计 果穗料斗不但 要有暂存果穗的能力，而且还要能够使果穗沿剥皮辊的轴向方向上进入两辊所形成的槽形中，在配置上与剥皮辊 的倾角相同，均与水平面成 12角，在长度上按展开 1000计，因为考虑到玉米进入到剥皮辊时的方向性，所以将出口处的滑板设计成与剥皮辊组数相等的槽形，尽可能保证每次只能通一穗玉米。 进料斗是送入玉米的装置，由于本机采用两对剥皮辊工作，所以进料斗必需设计成双出口的结构。玉米需自动滑到剥皮辊的方向上进入两辊形成的槽形中进行剥皮，这就要求料斗具有一定的倾斜度，经参考实验数据选倾斜度为 12。为保证玉米滑向剥皮辊时 每次只通过一穗玉米，可将出口设计成与剥皮辊组数相同的槽形，如图 时为保证玉米在剥夺皮过程中受切向力的挤压导致弹出，在剥皮辊上方增辊两个压穗板，以防止果穗弹出。下料斗是在玉米剥皮结束后，果穗滑出的装置，它可以设计成任何方便的形状，如图 图6图5图 图 进料斗 同时，本装置采 用的热轧 材折弯成长度为 500度为 930度为200用时其与地平面约 30并可以调节。 他执行部件的配置 导向板也叫分穗板，把高度 150热轧 材折弯成 170 ，折弯高度为 13 120为分穗板。将出口处的滑板设计成剥皮辊组数相同的槽型，尽可能保证每次只能通过一个玉米，由于本机采用三对剥皮辊工作，所以进料斗设计成三出口的结构且料斗具有一定的倾斜程度，经参考实验数据倾斜角度为 12 。 压送器也叫压穗板，把边长为 300热轧 材折弯成 130 后底边倒角作为压送玉米的压送板，同时使用时配上弹簧调节，主要为保证玉米在剥皮的过程中受切向力的挤压而导致的弹出，在剥皮辊上方增加了 3 对压穗板以防止果穗弹出，同时增大摩擦，提高效率，如图 图 送板结构 助执行机构设计配置 采用曲柄连杆机构和摆臂机构配合构成，筛子宽度 1100 度 1000度350动角度为 6 9 如图 图 子结构图 采用标准离心式风机（直径为 320 14 架、联接架的设计 机架的连接架均由角钢焊接而成，两种机型结构相同，仅宽度不同。在满足要求的前提下具有一定的抗压能力即可，主要目的是便于组织生产，提高通用程度，因此无特别要求。但必须使其要满足经济要求。 初步定尺寸为： 1 2 0 0 1 3 0 0 1 4 0 0 章小结 执 行部件是本设计除剥皮辊之外重要的组成部分，该部分有效的保障玉米可以快速、高效的完成整个的剥皮过程，是提高生产效率和保障安全生产的关键部分。本设计在满足设计要求的前提下，充分考虑节约成本，经济高效的思想，对于喂入斗、压送板、导向板、风机、筛子和机架等部件进行的设计。 15 第 5 章 传动部分设计 米果穗在剥皮辊间的受力分析 如图 示：玉米在两辊间由于受到两辊磨擦力1自转 的过程中使苞叶进入两辊互相啮合的凹槽中，使得苞叶被撕开。图 力分析简图 两对辊对玉米产生的两个磨擦力aF、 f（ f（ s i n c o s s i n c o s 000 c o s c o s s i n s i n 0b b a ab a b F N F F 2 2 2 . 53H R m m 90 r 1 8 0 2 4 180 16 通过力学分析及计算，各个角度可知，如表 表 玉米在两辊之间各个角度值 角度名称 r 角度值 s i n 0 . 8 6 8s i Q（ s i n 0 . 2 5 7s i Q（ 0 . 8 6 8 0 . 8 7 0 . 7 6 4 . 5 5 f Q Q N （ 0 . 2 5 7 0 . 8 7 0 . 2 0 8 1 . 6 9 f Q Q N （ 1 1 2 2 0 . 2 5 0 . 3 5 7 . 0 2F F f N 3 102 1 2 3 1 2 9 . 0 7F F F F N 1 . 5 8 5 5 k V 3 1 . 5 8 5 5 4 . 7 6 k 总 6 6 59 . 5 5 1 0 / 9 . 5 5 1 0 0 . 8 / 4 2 0 0 . 1 8 2 1 0 m mT p n N 其中 : 1F.苞叶的抓取力，由实验可知 2F 在自转过程中撕扯力 3F 扯断苞叶所需力，根据实验可知3 102 每对剥皮辊消耗的功率 三对 辊消耗的总功率 T 每对齿轮所需扭矩 带传动的设计计算及校核 已知：筛子的功率 P=通过农机设计手册可知 :筛子功率 P= 17 1、 确定计算功率由参考文献 1表 8查得工作情况系数： 1 . 2 0 . 4 0 . 4 8 k wc a ap k p 2、选取窄 V 带带型：根据1n =340r/参考文献 1图 8定选用A 型带。 3、确定带轮的基准直径： 由参考文献 1表 8主动轮直径1100根据参考文献 1式 8： 2112 340d / d 1 0 0 m m （ 1- ） （ =据参考文献 1表 82 170 m 验算带的速度： 11 / 6 0 1 0 0 0 1 0 0 3 4 0 / 6 0 1 0 0 0 1 . 8 m / sV d n 带的速度合适。 4、确定窄 V 带的基准长度和传动中心距： 根据：1 2 1 200 . 7 ( ) 2 ( ) , 4 2 0 m md d d dd d a d d 0初 步 定 中 心 距 a. 计算带所需的基准长度： 22221d 0 1 0( ) ( 1 7 0 1 0 0 )L 2 ( ) 2 4 2 0 ( 1 0 0 1 7 0 ) 1 2 6 8 m 2 4 4 2 0d d a 由参考文献 1表 8 A 型带的基准长度1400计算实际中心距 a： 0 ( ) / 2 4 2 0 (1 4 0 0 1 2 6 8 ) / 2 4 8 6 m a L L . 5、验算主动轮上的包角1由参考文献 1式 8： 211 1 8 0 ( ) / 5 7 . 3 1 8 0 ( 1 7 0 1 0 0 ) / 4 2 0 5 7 . 3 1 7 0 1 2 0d d a 主动轮上的包角合适。 6、计算窄 V 带的根数 Z: 18 由参考文献 1式 8： 00() P k k 由 211 1 d 1 7 03 4 0 r / m i n , 1 0 0 m m , 1 . 7 3d 1 0 0n d i （ 1- ） （ ，查参考文献 1表 88： 00 k 0 4 k 0P 查参考文献 1表 8 8 k，所以： 0 . 4 8 / ( 0 . 4 7 0 . 0 4 ) 0 . 9 8 0 . 9 6 1z 取 Z=1 根 7、计算预紧力0F: 由参考文献 1式 8 V 带初拉力： 20 2 . 55 0 0 1q vz v k 1 . 0 k g / m ,q 查 参 考 文 献 1 表 8 ： 故 20 . 4 8 2 . 55 0 0 ( 1 ) 1 . 0 1 . 8 2 1 01 1 . 8 0 . 9 8F N N 0 8、计算作用在轴上的压轴力 012 s i n ( / 2 ) 2 1 2 1 0 s i n ( 1 7 0 / 2 ) 4 1 9pF z F a N N 9、带 轮结构设计 带轮的材料选为铸铁选 结构选择：大小带轮都选用实心式的带轮。 10、皮带采用张紧轮装置。 轮的设计和校核 对于 d=84齿轮分别进行计算和校核 度、材料及齿数 （ 1）按传动方案，选用直齿轮传动。 19 （ 2）剥皮机为一般的农用机械，速度不高，故参考参考文献 1表 5用 8 级精度传动。 （ 3）材料选择 ,考虑此齿轮振动冲击较大选大小齿轮材料为 40质 )硬度为240面淬火，齿形变形不大，不需磨削。 （ 4）选齿数21z =z = 根据参考文献 1式 (5 2k T m （ 1）确定公式内的各计算数值 根据工作条件，选取载荷系数：2 87 22L 50L ( 18 90)L 键的选择： 1096 8 7 22 （齿轮） 1096 8 7 50 （链轮） 根据参考文献 1式 (10 2并取 k=h/2 L=24，工作表面挤压应力： 52 2 0 . 1 8 2 1 0 2 9 . 7 2 M p 3 . 5 1 4Td k l 由参考文献 1表 10知 许用挤压应力 1 2 5 1 5 0 M p a ，所以： 2 9 . 7 2 M p a 1 2 5 M p a 即键的强度符合要求。 承的选择和校核 根据前面一系列的计算结果，剥皮选定轴承的类型为带密封圈的单列向心球轴承（ 承型号分别选为 2205 和 2206。 这种轴承主要承受径向载荷，当转速较高，轴向载荷不大时可以代替推力球轴承承受纯轴向载荷，密封圈能较严密地防止污物从一面侵入轴承，因为另一面设计加了轴承嵌盖，可通过油润滑及脂润滑降低磨擦阻力，减小接触应力、吸收振动、 防止锈 24 蚀、散热等，此类轴承主要用在密封要求较高的部件中。 根据参考文献 1式（ 12 610 10 ()60 Th 由前面的计算可知： n=420r/1 r =3 12r 1 2 . 5 k N , r 1 5 . 2 k C C 齿轮： t a n 8 6 6 . 7 t a n 2 0 3 1 5 . 5 。 链轮： 1 5 2 3 则 ，轴承的寿命为： 6 6 3 310 1 0 1 0 1 1 2 . 5 1 0( ) ( ) 2 1 9 3 6 h 2 . 56 0 6 0 4 2 0 1 5 2 3 . 8 1Th 年 所有，满足强度要求。 轮的设计 (与剥皮辊相连接的链轮的设计 ) 传动比 i： 1 231 7 , 1 7z z z ，（传动比 i=1 且齿数尽量用奇数） 计算功率 根据传递的功率 P，并考虑到载荷性质和原动机的种类而确定，即 1 2 . 4 2 . 7 k 8 9 1K 其中，由参考文献 1表 8得： ，表 8得： 1 . 0 8 1 . 0 81 17 0 . 8 91 9 1 9Z ， 表 8得 1 ， 。 按双排链计算： 1 . 7 1 . 7 2 . 7 4 . 5 9 k wc a c 25 根据n 由参考文献 2表 4择 10A （节距： p= 计算链条节 当链轮齿数相等：02p 初定中心距：0 40 02 2 4 0 1 7 8 0 1 7 9 7p a 98取 （取整，最好取偶数） 11 4 2 0 1 7 1 5 . 8 7 5 1 . 8 9 m / 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0n z ( 0 . 6 m / s 3 m / s ) 符 合 要 求 。 ： 09 8 1 71 5 . 8 7 5 6 4 2 . 9 4 m F ： 11 . 2 1 . 2 1 1 2 6 9 . 8 4 1 5 2 3 . 8 1 f F 其中， 1 0 0 0 1 0 0 0 2 . 4 1 2 6 9 . 8 4 8 9v 有 效 圆 周 力 ： 对于 10A 链，链速度 v=s 在参考文献 1图 8择方式 低油润滑。 链轮的结构设计和尺寸。 1 5 . 8 7 5 8 6 . 2 8 m 0 1 8 0s i n s i 。 。实心式结构，内孔直径与轴的设计有关 D=28(与传 动系统连接的链轮的设计 ) i： 26 1 13, ，（齿数尽量用奇数） 21 2 . 8 1 3 3 6 . 4Z 取 2 37Z 其中， 11 2 12 139 7 0 r / m i n , 9 7 0 3 4 0 r / m i n 计算功率 根据传递的功率 P，并考虑到载荷性质和原动机的种类而确定，即 1 2 . 4 0 . 5 3 . 2 6 k 8 9 1K （ ） 其中，由参考文献 1表 8得： ，表 8得： 1 . 0 8 1 . 0 81 17 0 . 8 91 9 1 9Z ，表 8得 1 ， 。 根据n 由参考文献 1表 8择 12A （节距：p= 2 20 1 2 2 102 2 4 0 1 3 3 7 3 7 1 7. . 1 0 5 . 3 62 2 2 2 4 0pa z z z z p p a p p 106取 （取整，最好取偶数） 11 3 4 0 1 3 1 9 . 0 5 1 . 4 m / 1 0 0 0 6 0 1 0 0 0n z ( 0 . 6 m / s 3 m / s ) 符 合 要 求 。 ： 1211 0 6 1 3 3 . 8 7 53 7 1 3 当由参考文献 1表 8： 4 4 1 20 ( 2 ( ) ) 0 . 2 4 8 8 1 9 . 0 5 ( 2 1 0 6 ( 1 3 3 7 ) ) 7 6 7 . 8 2 m f p L Z Z F ： 1 1 0 0 0 1 0 0 0 2 . 91 . 2 1 . 2 1 1 . 2 1 2 4 8 5 . 7 1 4Q PF f F v 对于 12A 链，链速度 v=s 在参考文献 1图 8择方式 低油润滑。 小链轮的直径 27 1 9 . 0 5 7 9 . 6 0 m 0 1 8 0s i n s i 。 。实心式结构，内孔直径与轴的设计有关 D=30 大链轮的分度圆直径： 221137 7 9 . 6 0 2 2 6 . 5 5 m n 轮辐式结构，内孔直径与轴的设计有关 D=35 (与传动系统连接和与剥皮传动链轮相连接的链轮的设计 ) 1 1 21 7 4 2 0 r / m i n , 3 4 0 r / m i nZ n n 由 ， ， 可 知 ： 1212420 1 7 2 1340 分度圆直径： 2211420 8 6 . 2 8 1 0 6 . 5 8 m 动机的选择 辊 0 . 8 3 2 . 4 k 总 辊 2 . 4 0 . 5 2 4 . 9 k P P 总 总 辊 筛 子 风 机 1 2 3 4 0 . 9 5 0 . 9 3 0 . 9 9 0 . 8 8 0 . 7 7 总4 . 9 6 . 4 k 7 7P 总电 动 机 总其中， 每对剥皮辊消耗的功率 三对剥皮辊消耗的功率 筛子的消耗功率， 筛 子 风机的消耗功率， 2风 机 1、2、3、4 三角 带、直齿轮、滚动轴承、 链 传递效率 28 总 总功率、效率 机 所需电动机功率 表 率参数表 单位： 子 风机 功率消耗参考范围 表 率参数表 电传动 直齿轮传递 滚动轴承传递 链轮传递 效率 以：选择电动机功率为 电动机的转速要求应为 970r/要考虑农村现在情况，要选用单相交流电，而三相交流相对来说不方便，所以采用 表 表 机的选择 电机型号 额定功率 P 满载转速 总尺寸 伸出尺寸 键槽尺寸 70r/00 350 385 42 110 12 章小结 传动系统是机械设计的重要部分，尤其对于农业机械，传动系统是保证效率和节约成本的关键部分。本章对三角带轮，直齿轮，链轮及轴等主要传动部件进行设计、计算和校核，此外，还对轴承、键和电机等进行了选择和校核。经过一系列的计算，各部分零部件满足设计要求。 29 第 6 章 微型玉米剥皮机的保养、使 用、调整及修复 日技术保养 1每日工作前必须彻底清理剥皮辊子上缠绕的杂物。 2、检查传动轴上所有轴承挡圈是否牢固。 3、按照规定进行润滑，在注油前擦净油嘴头。 4、经常检查轴承的密封状态，发现漏油时，要缩短润滑间隔时间。 5、开式传动齿轮要经常浇机油。 动装置的使用和调整 1、在使用中必须注意保持三角带的正常紧度，带过松或过紧都会缩短三角带的使用寿命。带过松会使三角带在带轮上打滑；带过紧，会使轴承加速磨损，使轴弯曲，甚至可能折断。三角带的正常紧度，是以 15 千克的负荷加到两带轮间的带上，按 带所产生的挠度检查带紧度的正确性。 2、必须防止传动零部件沾油，因为传动零部件沾油不仅对本身有破坏作用，而且带打滑；有油落到零部件上时，必须用沾有少量汽油的抹存擦掉，然后用干净抹布将胶带擦干。 3、要防止带、链条等的机械损伤。带、链条等往往由于碰坏和划伤而很快报废，所以，挂上或取下时，必须先将张紧机构松开，严禁用带尖棱的钢棍挂上或取下。 4、必须注意齿轮的正常啮合、磨损。 器的保管 定要对机器进行妥善的保管，保管好机器可以延长其使用寿命。 簧，最好是卸下三角带等入库存放。 洗后经机油浸泡入库保管。 污，将磨掉漆的部位涂漆。 机座离地。 30 存放在地势干燥处，有帆存盖好 。 作部件损坏的修复和调整 1、剥皮辊间隙和压力的调整。玉米成熟度高、苞叶松，两剥皮辊间隙大，弹簧压力应调小；玉米潮湿苞叶紧，两剥皮辊间隙应小，弹簧压力应调大，以防止啃坏籽粒和掉粒。 2、调整张紧机构松紧度，不应出现打滑现象，否 则会产生堵塞和掉粒。 3、剥皮胶辊和铁辊轴头由于安装和调整不当而易断裂。我们把轴承座孔和辊也内已断裂的轴都用车订钻出，重新车一同样尺寸的轴镶进辊孔内另一端，压进轴头轴承座孔内，并沿固定轴的安装位置有一个限位挡块， 我们用此办法修复铁轴 2根，胶轴 1根，使机器很快恢复作业。中间轴也易断裂，我们采取在断裂处两端钻中心孔并镶一铁芯子，并按原位焊接好。 章小结 微型玉米剥皮机能一次完成玉米剥皮的全过程，及时认真的进行技术保养，能保证收获机经常处于完好的技术状态，充分发挥机器的效能，提高生产率，延长机器的寿命。 微型玉米剥皮机的技术保养包括：各部零件的清洗、检查、螺栓紧固、润滑和调整等。 31 结 论 本设计首先了解国内外新型玉米剥皮机的发展状况和工作方式，对微型玉米剥皮机的总体设计进行了可靠的分析。本设计主要以微型玉米剥皮机的应用为背景，以实现每对剥皮辊的生产率为 1500KG/h，苞叶剥净率要求达到底 93%以上，而在剥皮过程中脱粒率小于 并尽量减少籽粒脱落为目标，尽可能降低成本，增大工作时生产效率，提出了微型玉米剥皮机的设计思想和技术路线。以玉米剥皮机的剥皮装置和传动系统设计为重点，较为详细的阐述了剥皮 辊和传动部件的设计。通过一系列的设计研究，最后达到设计指标，满足功能要求。总结全文，有以下结论： 本设计以微型玉米剥皮机的设计任务要求为出发点，阐述了玉米剥皮机总机的结构形式、设计思想和主要机构选择，在此基础上，设计出玉米剥皮机的总体结构。 在系统总体设计的基础上，对剥皮装置、执行系统和传动系统等进行了设计。针对玉米剥皮机生产效率问题对剥皮装置，尤其是剥皮辊的设计进行了详细的设计与研究。经过分析，本次设计的微型玉米剥皮机在各项指标上达到了设计要求。 本设计为微型玉米剥皮机，主要为适应家庭及中小企业生产，
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