树木挖掘机-挖树机的工作装置设计【全套含有CAD图纸三维建模和说明书】
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挖树机
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图纸
三维
建模
以及
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- 内容简介:
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传统的植被移栽方式 : 传统的树木移植方式是,先用铁锨或挖掘机来挖掘树木根系周围的土壤 (如图 1 2),再对土球进行包裹,然后根据运输距离的长短选择合适的运输方式 (如图 3 5)。这两种挖掘方式效率低,且经常需要付出额外的劳动,不能满足现代化城市绿化的要求。因此,如何提高树木挖掘效率,减少人员及各种设备的投入,便成为树木移植中所需解决的难题。 国内外的机械化移栽设备的研究 国外 : 国外对树木移载机械的研究从五六十年代开始 ,它是一种新的植树机械。在美国、日本、德国等国家发展比较迅速。刚开始,它只在城市的园林部门使 用,主要以移植胸径较大的树木;到了七十年代之后,它又开始被运用到苗圃、果园、林场、一般用于带土球的树木的移栽。按照不同的动力种类,树木的移栽可以分为牵引式、悬挂式、自行式等类别,德国和美国等一些国家主要发展的都是自行式的挖树机,同时,它主要分为工作装置和上装车辆底盘两大部分,这些比较先进的国家都有了数十种自己的型号的挖树机,有些甚至已经形成系列,广泛适用于各种工作环境的要求。 我国挖树机发展存在的问题: 此,进行挖树机的研究和设计,并成功投入使用,对城市绿化和环境美化有着重大的意义。 挖树机的设计 思路 : 两铲式挖树机 : 本实用新型涉及一种树木挖掘移栽机。 该挖树机有一个十字形升降机架,它安装在固定机架内;升降机架的顶端向下顺序与切土铲油缸及切土铲连接;切土铲的两侧与切土铲活动臂固定连接,切土铲活动臂的两端与固定切土铲臂框架铰连接;升降机架的中部固定连接一个横向的切土桶活动臂及固定器臂,并顺序与切土桶固定臂、切土桶油缸缸体及桶状的切土桶连接;固定器臂中部与升降机架连接,两端与切土铲活动臂连接固定;切土桶框架的底端横向的连接一个分合油缸。 该机是全机械化作业,它结构简单,价格低廉,效率高、用途广,它 能和多种型号的拖拉机或其它动力机械配套安装,适用于各种树、苗木的挖掘移植。 总体设计 : 本实用新型设计一种液压挖树机,属于园林机械技术领域。 该机包括固定机架,还包括两个活动机架,两活动机架分别通过两销轴从两侧与固定机架铰接,相邻固定机架和活动机架分别与开合油缸的缸体和油缸轴相连,各机架上分别固定向下的倾导轨槽,导轨槽内安装可以沿着导轨槽滚动的挖树铲,导轨槽和挖树铲分别与挖树油缸缸体和油缸轴连接。挖树作业时,待挖树机构调整好后,启动各支架上挖树铲的油缸,使挖树铲沿导轨槽向下运动,切入土壤中到达 预定位置。本实用新型结构简单、操作简便、机动灵活、作业效率高,适用于苗圃、林场、园林、公路、街道等场所的树坑挖掘、中小树木带土起挖移栽、短距离树木运输,亦可用于伐木后的树根挖掘作业等。 挖树机挖树机构的导轨和导轨支架 为了减小阻力,挖树铲组件与直线导轨采用滚轮的配合方式。图 示的就是挖树铲与导轨的具体配合方式。本设计挖树机就是采用的这种配合方式,在这种配合中,挖树铲的铲柄两侧各安装两个轮轴,在上面安装滚轮,滚轮安装配合在有内槽的导轨内表面。挖铲油缸缸筒的一端与挖树铲铲柄连接,活塞杆与导轨一端铰接,在 动力油缸的作用下,滚轮在直线导轨槽内滚动,同时挖树铲沿直线轨迹做切削进给的运动。采用滚轮滚动的配合可以大大减小摩擦阻力,从而提高配合零件的使用性能和使用寿命;这种方式也有些校缺点:例如轨道的内表面加工起来比较困难。 验证校核 为了防止挖树机起来树或挖掘树会导致整个车的倾翻。所以要进行挖树机的整机稳定性分析校核。三铲式液压挖树机的整机稳定性计算是总体设计计算的一部分。挖树机的稳定性用稳定系数 是挖树机在工作或非工作状态对于倾覆边缘的稳定力矩 倾覆力矩 比值,如图所示 挖树
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