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家用 清扫 打扫 机器人 结构设计 全套 cad 图纸

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内容简介：

毕业论文（设计）鉴定意见 学号： 姓名 专业： 机械设计制造及其自动化 毕业论文（设计说明书） 43 页 图表 9 张 论文（设计）题目 ： 家用清扫机器人的结构设计 内容提要： 近年来，随着机器人是技术的成熟，智能机器 人技术逐渐成为现代机器人研究领域的热点。其中，服务机器人开辟了机器人应用的新领域，自主移动家庭清扫机器人为家庭服务机器人的推广奠定了良好的基础。服务机器人的出现主要有三大原因：一是劳动力成本的上升；二是人类想摆脱枯燥乏味的体力劳动，如清洁、家务、照顾病人等；三是人口的老龄和社会福利制度的完善也为某些服务机器人提供了广泛的市场应用前景。服务机器人区别于工业机器人的一个主要特征就是服务机器人是一种适用于具体的方式、环境及任务过程的机器人系统，其活动空间大，具有在非结构环境下的移动性，因此服务机器人大多数是移动机 器人。 服务机器人已经渗透了我们的生活、工作和经济方面，并且起到了很大的作用。服务机器人的研究和发展对我们的经济发展有很多的影响。清扫机器人是当今服务机器人领域的一个热门研究方向。这片文章提出一种全方位地面清扫机器人，主要面向家庭和办公室等狭窄空间的清扫工作，主要通过阐述清洁机器人在服务行业的重要性，在对国内现有家庭清扫机器人机械系统进行详细分析的基础上，对清扫机器人的清扫功能做了一定改进，让读者了解将来机器人发展对社会发展的重要性， 文章还写了本人对我国机器人现状的一些调查和理解看法，在机器人发展中存在的一些影响因素，还有对机器人使用领域的一些展望。 指导教师评语 指导教师 ： 年 月 日 答辩简要情况及评语 答辩小