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四旋翼四轴 飞行器 结构设计 控制 节制 分析 全套 cad 图纸 以及 三维 模型

资源描述：

 

内容简介：

南 科 技 大 学 毕 业 设 计（论 文）任 务 书 机 电 工 程 学院 机 械 设 计 制 造 及 其 自 动 化 系 系主任 : （签名） 2015 年 3 月 8 日 学生姓名 : 学号 : 专业 : 机械设计制造及其自动化 1 设计（论文）题目及专题： 四轴飞行器结构设计及控制分析 2 学生正式设计时间：自 2015 年 3 月 8 日开始至 2014 年 5 月 20 日止 3 设计（论文）所用资 源和参考资料： 1）到图书馆查阅有关飞行控制系统方面的书籍及科技期刊； 2） 参阅 四轴飞行器的 设计手册、典型 四轴飞行器 图册及在 网上查阅与课题有关最新资料； 4 设计（论文）应完成的主要内容： 1)本四轴飞行器的简介和发展概况，及其基本的工作原理； 2)本四轴飞行器 的结构分析，对支架、摄像机机座、应急降落装置等结构原理方案进行设计说明； 3)本 四轴飞行器的空气动力学分析，得出四轴飞行器飞行姿态与各桨叶升力之间的关系； 4)本 四轴飞行器的控制系统实现，对四轴飞行器的控制方案进行数学建模。 5)本 四周飞行器各部件的设计与校核，及其重要零件的技术设计计算说明等； 5 提交设计（论文）形式（设计说明与图纸或论文等）及要求： 1)本四轴飞行器总装配图、飞行器零部件图、控制电路图、电气接线图、本飞行其中所设计使用的电路板原理图等共折合 少于 （飞行控制程序一份可抵图纸 2)设计计算说明书一份（小四号字 打印 不少于 40 页， 文中可插自画图和表格，规范见校文件 ） ； 3)刻碟一张（内容为本设计的电脑设计图和设计计算说明书）； 6