电梯曳引机与控制系统设计（全套含CAD图纸）
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1 外文翻译 at he is in as is in as 5%, 0% 0% be 00 at of 0 %; to 0 by in ; 0 %; T 0 , to 0 of to is in . S. . S. 00 . S. by 5% to 005 50% 995. by in in 5% to 005 50% 995. by at 002 ( 996 , 4% , 5% 003. 003 5 a to 36,800,000 U. S. up in of of . S. 00 . S. mu 000 kN ; mm At to a a a in at 0% of a to a in a to a on 2 in in .1 1) be to 2 2) a 3) 4) 2.2 to ) 2) 50%, a by DM a 3) is is , 4) DM 0%; 5) an AM is is to an 3 to a n in as a be in to as as of to is is to to be a s a up at a of 0% of a to a in 80% is a MB to At 0%, 5%. to a 000 40000 s to 1 to to 5000 20000 0000 no to 00 m/2 of a ) is is 2) is 3) of to to a 3 AM n of . S. to be to to 3 s in of to be to 500 4500 its 000 10000 in to of is an to of a in of no be to on to to gs to be is on in 58 00 m/ 80 m/to of (, as as to in 00 800 m/to s .8 mm to 0000 0.1 mm 0 m/1 if an is 2 3 at to to a to a to in 4in of to a DM 0% , a 0%. to 4 is is an by is to of if in be is in to us to to to a of on is to is an a to of a of a ) ) 2) ) ) ) in ) SC 1) a to 2) s to of Or a or to 3) 4) in AM in in ) is ) ) ） a 2） 3） is in at in to 5 1) to be to a is 2） to a as a 3） of is is 4) 1) is to to is is to a of 2) to in 3 ) Be of 2） up a to is 3) Be of or is at 4) to of 4 Be of 5 Be of a of AM he to be to to is is by in in go to a be to a , 2001. 2, 2001. 3,o , 2000 , (2) 4,he 2000 , (6) 5,e to of 2000 , (11) 6 高速加工和现代模具制造 一、概述 1目前模具制造的发展现状和趋势 模具作为重要的工艺装备，在消费品、电器电子、汽车、飞机制造等工业部门中，占有举足轻重的地位。工业产品零件粗加工的 75%，精加工的 50%及塑料零件的 90%将由模具完成。目前中国模具市场需求已达 500 亿元之规模。汽车模具、特别是覆盖件模具年增长速度将超过 20 %；建材模具也迅速发展，各种异型材模具、墙面和地面模具成为模具的新增长点，今后几年塑料门窗和塑料排水管增长将超过 30 %；家电模具年增长速度将超 过 10 %； 业年均增长速度超过 20 % ，对模具的需求占模具市场的 20 %。 2004 年中国机床工具工业产值将继续增长。我国模具制造市场潜力巨大。根据资料统计，近年来，我国模具的年总产值达到 30亿美元，进口超过 10亿美元，出口超过 1亿美元。增长从 1995年的25% 增加到 2005年的 50%。国外专家预言：亚洲在全球模具制造中占据的份额，将从 1995年的 25%增加至 2005年的 50%。 中国模具工业发展迅速，形成了华东和华南两大基地，并且逐渐扩大到其他省份。 (山东 ,安徽 ,四川 ) 1996 年 2002 年，模具制造业产值年平均增长 14%， 2003 年增长 25%。 2003 年我国模具产值为 450 亿人民币。总产量位居世界第 3，出口模具 上年增长 但是，我国技术含量低的模具已供过于求，精密、复杂的高档模具很大部分依靠进口。每年进口模具超过 10亿美元。出口超过 1亿美元 精密模具精度要求在 2 3 m,大型模具需要满足 8000模力注塑机的要求 ;小型模具需满足直径 1前，采用高速切削生产模具已经成为模具制造的大趋势，在国外一些模具生产厂 家，高速机床大面积取代电火花机床，高速切削大大提高了模具生产效率。机床企业瞄准模具生产企业，有的加工中心生产厂机床的 60%以上卖给模具加工企业。高速切削逐渐取代电火花精加工模具在国外的模具制造企业已经普遍采用，高速切削生产模具已经成为逐渐模具制造的大趋势，大大提高了模具生产效率和质量。采用高速切削替代电火花生产模具，可以明显提高效率、提高模具精度、使用寿命长。 2高速加工在模具制造中的应用 2 1高速切削的优点： 1） 刀具的高转速和机床的高进给以及高加速度，大大提高金属切除率； 2） 高速切削减小切削力； 3） 高速切削热大部分由切屑带走，工件发热少； 4） 高速切削减少振动，提高加工质量； 2 2高速加工应用于模具加工的效益 1） 快速粗加工和半精加工，提高加工效率； 2） 高速高精度精加工硬切削代替光整加工，表明质量高，形状精度提高，比 0%，减少手工修磨； 3） 硬切削加工最后成型表面，提高表面质量、形状精度， (不仅是表面粗糙度低，而且表面光亮度高 )，用于复杂表面的加工更具优势； 4） 避免 高模具寿命 20%； 5） 结合 别是形状复杂、薄壁类电极。 3 采用高速切削加工模具需要解决的问题 在国内，由于资金、技术等方面的原因，应用高速切削生产模具还处于初期阶段。 还存在机床、刀具、工艺以及其他方面的一些问题需要逐步解决。 缺点是加工成本高，对刀具的使用有较高的要求，不能使用过大的刀具，要有复杂的计算机编程技术做支持，设备运行成本高。 二、加工模具的高速加工机床 模具精加工和硬切削加 工需要数控高速机床外文翻译 新工具使新机器设计最优 当加工铝时，我们主要关心的是：铝粘住加工切削边缘的倾向；保证有好的碎片排屑形成切削边缘；和保证工具有足够的中心强度来承受切削力而不被破坏。 技术发展，比如： 列，已经使工具商重新考虑任何工艺水平的机器技术。用正确的加工和编程思路是很重要的。 材料，涂料和几何形状是与减小我们所关注问题相关系的工具设计的三个因素。如果这些因素不能一起很好的配合，成功的调整磨削是不可能的。为了成功进行高速铝加工，理解这三个因素是很必要的。 使组合边缘最小化 当加工铝时 ，一个失败的切削工具模式是，被加工的材料粘住工具切削边缘。这种情况会很快削弱工具的切削能力。由粘着的铝形成的组合边缘会导致工具变钝，以至不能切削材料。工具材料选择和工具涂料选择是被工具设计者用来减小组合边缘出现的主要工艺。 亚微米微粒碳化物材料要求很高的钴浓度来获得良好的微粒结构和材料强度属性。随着温度的升高，钴与铝发生反应，钴使铝与暴露的工具材料碳化物相粘合。一旦铝开始粘住工具，铝会在快速的在工具上形成组合边缘，使工具不可用。 在切削的进程中，减小铝粘合着的工具的暴露碳化物的秘诀就是找到正确的碳化物的平衡 来提供足够的材料强度。在加工铝时，为了减小粘附，使用能提供足够硬度的 纹理粗糙的碳化物来获得平衡，来使变钝变慢。 工具涂料 当尝试减小组合边缘时，第二个应该考虑的工具设计因素是工具涂料。工具涂料的选择包括： 氮化物，锆氮化物，钻石和钻石般的涂料（ 拥有这么多的选择，航空航天磨削商店需要知道在铝的高速加工应用中哪一种工作最有效。 和 具的 装应用进程使这些选项不合适铝的应用。 装进程建立了两个使铝粘住工具的模 式 程形成了一个表面，这表面是比底层材料更粗糙的。由这个进程形成的表面“凹凸”使工具中的铝在凹处快速集结。由于涂料有金属晶体和铁晶体特征， 料是可以和铝发生化学反应的。一种 料通常是包含铝的，这铝很容易和相同材料的切削表面粘合。表面粗糙度和化学反应特性将会导致工具和工作片体粘在一起，以致形成组合表面。 ap 导的试验中，人们发现在高速加工铝时，一个没有涂染过纹理粗糙的碳化物的工具的表面优于用 或者 染过的工具。这个试验不意味着所有工具涂料将减小工具的表现。钻石和 切削铝材料时，这些涂料很认为是能非常有效的提高工具的寿命。 钻石涂料被认为是表现最佳的涂料，但这种涂料要一个很可观的成本。对于表现价值， 料提供最佳成本，增加大约 20%总工具成本，而寿命相对于未涂染过纹理粗糙的碳化物的工具来是，是增长得很明显的。 几何形状 高速铝加工工具设计的拇指定律就是使微粒排屑空间最大化。这是因为铝是一种非 常柔软的材料。 常是可以增长的，它生成更多更大的微粒。 空航天磨削机器，比如 求额外关注工具几何休和工具强度。拥有强大的 80心轴的 器将折断工具如果他们不是用足够的中心强度设计的。 总的来说，锋利的切削边缘一直都可以用来避免铝的延伸。一个锋利的切削边缘将形成高剪切和高表面清洁，形成一个更好的表面和使表面振动最小化。结果是用优良的纹理碳化物材料比纹理粗糙的碳化物材料更有可能获得一个锋利的切削边缘。但由于 铝能粘住纹理好的材料，长久保持这各边缘是不太可能的。 粗略的折衷方案 纹理粗糙的材料是最好的折衷。那是一种很强大的材料，它能拥有一个可观的切削边缘。试验结果表明；在获得长的工具寿命的同时拥有好的表面的可以的。通过工具来进行油雾冷却是可以改进切削边缘的保持的。雾化逐渐使工具冷却，消除温度急增的问题。 螺旋角度是一个额外的工具几何考虑因素。传统上来说，当加工铝时，带有高螺旋角度的工具已经被运用。高螺旋角度可以使微粒更快地从部分脱离，但却增加力和热，这是由切削运动导致的。一个高螺旋角被用在工具上 ，并且很大数量的凹槽可以使微粒排泄。 当以非常高的速度加工铝时，由增加的力形成的热量可能会引起微粒与工具焊接在一起。此外，一个有很高螺旋角的切削表面将比低角度的更快产生微粒。仅仅利用两个凹槽工具设计使低螺旋角和足够微粒排泄区域成为可能。由导的延伸性试验中，当发展新工具流水线时，这被证明是最成功的方法。 he of to to is of is to as It is to in to If do is It is to of in to be in of of of to of is by so it no by to of a to s at to to of to to it a on it is to of to in is a of so as to he be to is so to in an an VD to to VD in is to it is by to in on In VD is to to A a of to In ap it at of an to of LC in a to to be is a to of LC 0%to as to an he of is to is is a is as an 0if In be to A a or is it is to a to to it is to he to be It is a a it is to a of is an is an a a A as of A is on a a of to at by to to In a a a a A a is to be in SG L. 外文资料翻译译文 新工具使新机器设计最优 当加工铝时，我们主要关心的是：铝粘住加工切削边缘的倾向；保证有好的碎片排屑形成切削边缘；和保证工具有足够的中心强度来承受切削力而不被破坏。 技术发展，比如： 列，已经使工具商重新考虑任何工艺水平的机器技术。用正确的加工和编程思路是很重要的。 材料，涂料和几何形状是与减小我们所关注问题相关系的工具设计的三个因素。如果这些因素不能一起很好的配合，成功的调整磨削是不可能的。为了成功进行高速铝加工，理解这三个因素是很必要的。 使组合边缘最小化 当 加工铝时，一个失败的切削工具模式是，被加工的材料粘住工具切削边缘。这种情况会很快削弱工具的切削能力。由粘着的铝形成的组合边缘会导致工具变钝，以至不能切削材料。工具材料选择和工具涂料选择是被工具设计者用来减小组合边缘出现的主要工艺。 亚微米微粒碳化物材料要求很高的钴浓度来获得良好的微粒结构和材料强度属性。随着温度的升高，钴与铝发生反应，钴使铝与暴露的工具材料碳化物相粘合。一旦铝开始粘住工具，铝会在快速的在工具上形成组合边缘，使工具不可用。 在切削的进程中，减小铝粘合着的工具的暴露碳化物的秘诀就是找到正确的碳化 物的平衡来提供足够的材料强度。在加工铝时，为了减小粘附，使用能提供足够硬度的 纹理粗糙的碳化物来获得平衡，来使变钝变慢。 工具涂料 当尝试减小组合边缘时，第二个应该考虑的工具设计因素是工具涂料。工具涂料的选择包括： 氮化物，锆氮化物，钻石和钻石般的涂料（ 拥有这么多的选择，航空航天磨削商店需要知道在铝的高速加工应用中哪一种工作最有效。 和 具的 装应用进程使这些选项不合适铝的应用。 装进程建立了两个使铝粘住 工具的模式 程形成了一个表面，这表面是比底层材料更粗糙的。由这个进程形成的表面“凹凸”使工具中的铝在凹处快速集结。由于涂料有金属晶体和铁晶体特征， 料是可以和铝发生化学反应的。一种 铝很容易和相同材料的切削表面粘合。表面粗糙度和化学反应特性将会导致工具和工作片体粘在一起，以致形成组合表面。 ap 导的试验中，人们发现在高速加工铝时，一个没有涂染过纹理粗糙的碳化物的工具的表面优于用 或者 染过的工具。这个试验不意味着所有工具涂料将减小工具的表现。钻石和 料可生成一个非常光滑的化学惰性的表面。在切削铝材料时，这些涂料很认为是能非常有效的提高工具的寿命。 钻石涂料被认为是表现最佳的涂料，但这种涂料要一个很可观的成本。对于表现价值， 料提供最佳成本，增加大约 20%总工具成本，而寿命相对于未涂染过纹理粗糙的碳化物的工具来是，是增长得很明显的。 几何形状 高速铝加工工具设计的拇指定律就是使微粒排屑空间最大化。这是因为铝 是一种非常柔软的材料。 常是可以增长的，它生成更多更大的微粒。 空航天磨削机器，比如 求额外关注工具几何休和工具强度。拥有强大的 80心轴的 器将折断工具如果他们不是用足够的中心强度设计的。 总的来说，锋利的切削边缘一直都可以用来避免铝的延伸。一个锋利的切削边缘将形成高剪切和高表面清洁，形成一个更好的表面和使表面振动最小化。结果是用优良的纹理碳化物材料比纹理粗糙的碳化物材料更有可能获得一个锋利的切削边缘 。但由于铝能粘住纹理好的材料，长久保持这各边缘是不太可能的。 粗略的折衷方案 纹理粗糙的材料是最好的折衷。那是一种很强大的材料，它能拥有一个可观的切削边缘。试验结果表明；在获得长的工具寿命的同时拥有好的表面的可以的。通过工具来进行油雾冷却是可以改进切削边缘的保持的。雾化逐渐使工具冷却，消除温度急增的问题。 螺旋角度是一个额外的工具几何考虑因素。传统上来说，当加工铝时，带有高螺旋角度的工具已经被运用。高螺旋角度可以使微粒更快地从部分脱离，但却增加力和热，这是由切削运动导致的。一个高螺旋角被用 在工具上，并且很大数量的凹槽可以使微粒排泄。 当以非常高的速度加工铝时，由增加的力形成的热量可能会引起微粒与工具焊接在一起。此外，一个有很高螺旋角的切削表面将比低角度的更快产生微粒。仅仅利用两个凹槽工具设计使低螺旋角和足够微粒排泄区域成为可能。由 导的延伸性试验中，当发展新工具流水线时，这被证明是最成功的方法。 he of to to is of is to as It is to in to If do is It is to of in to be in of of of to of is by so it no by to of a to s at to to of to to it a on it is to of to in is a of so as to he be to is so to in an an VD to to VD in is to it is by to in on In VD is to to A a of to In ap it at of an to of LC in a to to be is a to of LC 0%to as to an he of is to is is a is as an 0if In be to A a or is it is to a to to it is to he to be It is a a it is to a of is an is an a a A as of A is on a a of to at by to to In a a a a A a is to be in SG L. 徐州 工程学院 毕业设计 （论文） 任务书 机电工程 学院 机械设计制造及其自动化 专业 设计 （论文） 题目 电梯曳引机与控制系统设计 学 生 姓 名 黄 九 班 级 04 机本 4 起 止 日 期 2 月 25 6 月 2 号 指 导 教 师 李 志 教研室主任 李 志 发任务书日期 2008 年 2 月 25 日 景 ： 针对即将毕业走进社会的四年学习做一次检验。本课题主要是针对电气 控制，机械加工，机械设计 方面做了详细的检验。满足了对机械设计制造 及其自动化专业的学习内容的检测。 通过本次设计，让我们对以后的设计 有了直观的认识，为以后的工作打下了基础。 设计的内容具体是关 于四层 客乘电梯的设计和运做。 论文 )的内容和要求： 毕业设计内容应中心突出，内容充实，论据充分，论证有力，数据可靠 结构层次分明，图表清晰，格式规范，文字流畅，字迹工整，结论正确。 论文中的图或表 要给予解释，统一标上编号和图题。安排于相应位置。若 同类图表数量过多，可作为附录列于论文后面。凡手绘图形 一律用碳素笔 在硫酸纸或复印纸上眷描，并标上 图号，图题，然后贴附于论文适当位置 或附录中，要求图面整洁，比例适当。 1唐金松 简明机械设手册 上海科学技术出版社 2邱宣怀 机械设计 高等教育出版社 3单辉祖 材料力学 国防工业出版社 4李益明 机械制造工艺设计简明手册 机械工业出版社 5杨黎明 零件设计手册 国防工业出版社 论文 )进度计划 (以周为单位 )： 起 止 日 期 工 作 内 容 备 注 第 1， 2 周 第 3， 4 周 第 5， 6 周 第 7， 8 周 第 9， 10 周 第 11， 12 周 第 13， 14 周 第 15， 16 周 进行相关调研，了解产品，确定设计方案。 根据方案和要求进行有关计算，确定主要部件尺寸。 绘制电梯系统图及曳引机总装图。 根据设计的曳引机总装图，绘制知道老师指定的零件图 。 编制该零件的加工工艺规程并绘制加工工艺卡片 进行控制部分的设计，绘制电气接线图及 序图。 对程序图做深入研究，写出程序的运做梯形图。 编写设计说明书，准备答辩。 教研室审查意见： 室主任 年 月 日 学院 审查意见： 教学院长 年 月 日 徐州 工程学院 毕业设计 （论文） 开题报告 课 题 名 称： 电梯曳引机与控制系统设计 学 生 姓 名： 黄 九 学号： 20040601423 指 导 教 师： 李 志 职称： 所 在 学 院 ： 机电工程学院 专 业 名 称： 机械设计制造及其自动化 徐州 工程学院 2008 年 03 月 02 日 说 明 1根据 徐州 工程学院 毕业设计 (论文 )管理规定 ，学生必须撰写 毕业设计（论文）开题报告 ，由指导教师签署意见、教研室审查， 学 院 教学 院长 批准后实施。 2 开题报告是毕业设计（论文）答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。学生应当在毕业设计（论文）工作前期内完成，开题报告不合格者不得参加答辩。 3毕业设计开题报告各项内容要实事求是，逐条认真填写。其中的文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第 一次出现缩写词，须注出全称。 4本报告中，由学生本人撰写的对课题和研究工作的分析及描述，没有经过整理归纳，缺乏个人见解仅仅从网上下载材料拼凑而成的开题报告按不合格论。 5. 课题类型填：工程设计类；理论研究类；应用（实验）研究类；软件设计类；其它。 6、课题来源填：教师科研；社会生产实践；教学；其它 课题 名称 电梯曳引机与控制系统设计 课题来源 社会生产实践 课题类型 工程设计类 选题的背景及 意义 针对即将毕业走进社会的四年学习做一次检验。本课题主要是针对电气控制，机械加工，机械设计 方面做了详细的检验。满足了对机械设计制造及其自动化专业的学习内容的检测。通过本次设计，让我们对以后的设计有了直观的认识，为以后的工作打下了基础。设计的内容具体是关于四层客乘电梯的设计和运做。 研究 内容拟解决的主要问题 电梯曳引机的选择，包括电机的选择，联轴器的选择，减速器的选择 。 曳引机的设计重点是减速器的选择和箱体零件的设计和加工。减速器选择的是蜗杆减速器，轴承是调心滚子轴承，联轴器选择的是弹性柱销联轴器。 制程序设计是考虑到电梯的上升和下降逻辑，以及楼层显示，运作时的加速和减速。 研究方 法技术路线 本课题主要采用以下研究方法及技术路线： 1、 认识研究对象。这包括：了解电梯的过去、现在及将来，从历史角度对其发展有一定的认识；了解压电梯主要有那些著名的生产厂家及其所生产的产品型号，与自己所选课题进行分析比较，在感性上对其有一大概的认识。 2、 查阅优秀本科、研究生相关课题论文，汲取成功论文写作的研究方法与所采用的技术路线，进行消化吸收。 3、 要明确研究内容及设计要求。首先弄清电梯曳引机装置的结构组成及工作原理，并对其作运动学分析，对曳引机的运动特性定性、定量分析计算。 4、 在运动学分析基础上，认识到了曳引机的工作特性，我们就可以根据设计说明书上的已知条件及曳引机的设计要求和各机构进行参数进行参数计算。 研究的总体安排和进度计划 本 论文 计划 共 用 16 周的时间来完成。分为 以下几 个阶段： 1、中英文翻译。（一周） 2、 课题工作计划的制定 和资料的搜集。 包括各阶段所用时间、工作进度、最初的说明书 ，和与该课题相关的资料的收集 。（ 两周 ） 3、 曳引机 的方案确定。（一周） 4、 曳引机 的运动学分析。（两周） 5、曳引机 参数的确定。 （两周） 6、主参数 的分析计算。（两周） 7、 控制部分的程序设 计。 （一周） 8、绘零件图、装配图。（一周） 9、对图中出现的错误进行修改。 （一周） 10、编写设计说明书。（两周） 11、准备答辩。（一周） 主要参考 文献 1唐金松 简明机械设手册 上海科学技术出版社 2邱宣怀 机械设计 高等教育出版社 3单辉祖 材料力学 国防工业出版社 4李益明 机械制造工艺设计简明手册 机械工业出版社 5杨黎明 零件设计手册 国防工业出版社 6孟少农 机械加工工艺手册 机械工业出版社 7 机械工程标准手册 中国标准出版社 8刘家仁 机械设计师手册 机械工业出版社 9谢铁邦 互换性与技术测量 华中科技大学出版社 10 起重机设计手册 机械工业出版社 11齐治国 建筑卷扬机设计 机械工业出版社 12李秧耕 电梯基本原理及安装维修全书 机械工业出版社 13胡汉才 单片机原理及其接口技术 清华大学出版社 14 电梯安全技术 上海市纺织工业出版社 15电梯制造与安装安全规范 指导教师 意 见 指导教师签名： 年 月 日 教研室意见 学院 意见 教研室 主任签名： 年 月 日 教学 院 长 签名： 年 月 日 图 书 分类号： 密 级： 摘 要 本次设计是以三菱 核心的电梯控制系统的硬件组成及软件设计，采用 控制轿箱提升电机的起、停和正、反转。这里主要是对电梯曳引机的参数进行设计、计算、（包括电动机、减速器、轴、轴承、联轴器、制动器）以及工艺的编排和相关图形的绘制，另外对 制系统的设计，主要是 制电路图、程序流程图以及 程。 其中对曳引机的设计重点是减速器的选择和箱体零件的设计和加工。减速器选择的是蜗杆减速器，轴承是调心滚子轴承，联轴器选择的是弹性柱销联轴器 。 制程序设计是考虑到电梯的上升和下降逻辑，以及楼层显示，运作时的加速和减速。 现在电梯都采用传统的继电器群的控制方法，由于所用的继电器较多，控制柜体积庞大，控制系统成本高，而且众多继电器的动作会产生较大的噪音，污染环境。采用 合接口进行控制，可将传统的继电器控制逻辑变为计算机程序控制逻辑，去掉所有用于逻辑控制的中间继电器，使电梯系统的成本和噪音大大降低，控制柜的体积也可大大缩小。 关键词： 曳引机 ;电动机 ;减速器 ;联轴器 ;制动器 is as LC to to to is on to (as as to LC is LC as as LC of is of of a to is ow of of of is of LC to on in of to be to 目录 1 绪论 1 梯的起源 1 梯的种类 1 用途分类 1 速度分类 2 拖动电动机类型分类 2 驱动方式分类 2 控制方式分类 3 梯主要组成及结构 3 引机构的组成 4 引机构的减速器 5 2 有关参数的计算 7 引机的确定 7 择曳 引机 8 引机容量的计算 8 引力计算 8 速器设计 9 用减速器的型式及其应用 9 速器的基本构造 10 杆减速器设计 12 的设计与计算 16 的分类 16 的常用材料 16 的结构设计 16 的强度计算 16 承的设计与计算 20 轴器的设计与计算 22 轴器选择应考虑的问题 22 轴器的理论转矩 22 要尺寸计算 23 动器的设计与计算 23 艺 24 件的分析 24 艺规程设计 26 3 梯 控 制 系 统 的 设计 29 统 概述 29 定 义 29 特点 30 继电器控 制 系 统 的比 较 32 基本结构 33 工作原理 35 制 系 统 的 设 计 分析 37 制系统的 设 计 基 本原 则 37 制系统的 设 计 的 主要内 容 38 制系统程 序 设 计 的步骤 39 电 梯 制 系 统 的 设计 40 的运行 过 程 40 41 模的估 算 42 入输出模 块 的 选择 43 选择 44 4 结论 46 5 参考文献 47 6 翻译 48 文资料 48 文 54 7 致谢 59 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 图 书 分类号： 密 级： 摘 要 本次设计是以三菱 核心的电梯控制系统的硬件组成及软件设计，采用 控制轿箱提升电机的起、停和正、反转。这里主要是对电梯曳引机的参数进行设计、计算、（包括电动机、减速器、轴、轴承、联轴器、制动器）以及工艺的编排和相关图形的绘制，另外对 制系统的设计，主要是 制电路图、程序流程图以及 程。 其中对曳引机的设计重点是减速器的选择和箱体零件的设计和加工。减速器选择的是蜗杆减速器，轴承是调心滚子轴承，联轴器选择的是弹性柱销联轴器 。 制程序设计是考虑到电梯的上升和下降逻辑，以及楼层显示，运作时的加速和减速。 现在电梯都采用传统的继电器群的控制方法，由于所用的继电器较多，控制柜体积庞大，控制系统成本高，而且众多继电器的动作会产生较大的噪音，污染环境。采用 合接口进行控制，可将传统的继电器控制逻辑变为计算机程序控制逻辑，去掉所有用于逻辑控制的中间继电器，使电梯系统的成本和噪音大大降低，控制柜的体积也可大大缩小。 关键词： 曳引机 ;电动机 ;减速器 ;联轴器 ;制动器 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 is as LC to to to is on to (as as to LC is LC as as LC of is of of a to is ow of of of is of LC to on in of to be to 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 目录 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 1 绪论 1 梯的起源 1 梯的种类 1 用途分类 1 速度分类 2 拖动电动机类型分类 2 驱动方式分类 2 控制方式分类 3 梯主要组成及结构 3 引机构的组成 4 引机构的减速器 5 2 有关参数的计算 7 引机的确定 7 择曳引机 8 引机容量的计算 8 引力计算 8 速器设计 9 用减速器的型式及其应用 9 速器的基本构造 10 杆减速器设计 12 的设计与计算 16 的分类 16 的常用材料 16 的结构设计 16 的强度计算 16 承的设计与计算 20 轴器的设计与计算 22 轴器选择应考虑的问题 22 轴器的理论转矩 22 要尺寸计算 23 动器的设计与计算 23 艺 24 件的分析 24 艺规程设计 26 3 梯 控 制 系 统 的 设计 29 统 概述 29 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 定 义 29 特点 30 继电器控 制 系 统 的比 较 32 基本结构 33 工作原理 35 制 系 统 的 设 计 分析 37 制系统的 设 计 基 本 原 则 37 制系统的 设 计 的 主要内 容 38 制系统程 序 设 计 的步骤 39 电 梯 制 系 统 的 设计 40 的运行 过 程 40 41 模的估 算 42 入输出模 块 的 选择 43 选择 44 4 结论 46 5 参考文献 47 6 翻译 48 文资料 48 文 54 7 致谢 59 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 1 绪论 梯起源 电梯是现代多层及高层建筑物中不可缺少的垂直运输设备。早在公元前 1100年前后，我国古代的周朝时期就出现了提水用的辘轳，这是一种由木制的支架、卷筒、曲柄和绳索组成的简单卷扬机。公元前 236年在古希腊，由著名的科学家阿基米德制成了第一台人力驱动的卷筒式 卷扬机。这些就是电梯的雏形。 梯的种类 电梯作为一种通用垂直运输机械，被广泛用于不同的场合，其控制、拖动、驱动方式也多种多样，因此电梯的分类方法也有下列几种。 用途分类 这是一种常用的分类方法，但由于电梯有一定的通用性，所以按用途分类在使用中用得较多。但实际标准不很明确。 用于运送乘客为主，兼以运送重量和体积合适的日用物件。适用于高层住宅、办公大楼、宾馆或饭店等人流较大的公共场合。其轿厢内部装饰要求较高，运行舒适感要求严格，具有良好的照明与通风设施，为限制乘客人数，其轿厢内面 积有限，轿厢宽深比例较大，以利于人员出入。为提高运行效率，其运行速度较快。派生品种有住宅电梯、观光电梯等。 用于运送货物为主，并能运送随行装卸人员。因运送货物的物理性质不同，其轿厢内部容积差异较大。但为了适应装卸货物的要求，其结构要求坚固。由于运送额定重量大，一般运行速度较低，以节省设备投资和电能消耗。轿厢的宽深比例一般小于 1。 主要用于运送乘客，也可运送货物。其结构比乘客电梯坚固，装饰要求较低。一般用于企业和宾馆饭店的服务部门。 用于医疗单位运送病人，医疗救护器械。 其特点为轿厢宽深比小，深度尺寸 =能容纳病床，要求运行平稳，噪声小，平层精度高。 这是一种专用于运送小件品的的电梯，最大载重量为 500g，如果轿厢额定载重量大于 250设限速器和安全钳设施。为防止发生人身事故，严禁乘人和购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 装卸货物将头伸入，为此限制轿厢分格空间高度不得超过 m，深度不得大于 其他特种用途的电梯还有汽车电梯，船舶电梯等。 速度分类 电梯的额定运行速度正在逐步提高，因此按速度分类的国家标准正待颁布。目前的习惯划分为： 这种电梯的额定速度 =1m/ss。 这种电梯的额定速度 s4m/s。 这种电梯的额定速度 4m/s。 拖动电动机类型分类 将采用交流电动机拖动的电梯。其中又可分为单、双速拖动，采用该变电动机极对数的方法调速。调压拖动，通过改变电动机电源的方法调速。调频调压拖动，采用同时改变电动机电源电压和频率的方法调速。 这是一种采用直流电动机拖动的电梯。由于其调速方便，加 减速性好，曾被广泛采用随着电子技术的发展，直流拖动正被节省能源的交流调速拖动代替。 驱动方式分类 它可分成两种不同的型式，一种是被广泛采用的摩擦曳引式。另一种是卷筒强制式。前一种安全性和可靠性都较好，后一种的缺点较多，已很少采用。 这种驱动式电梯历史较长，它可分为柱塞直顶式和柱塞侧置式。优点是机房设置部位较为灵活，运行平稳，采用直顶式时不用轿厢安全钳及底坑地面的强度可大大减小，顶层高度限制较宽。但其工作高度受柱塞长度限制，运行高度较低。在采用液压油作为工作介 质时，还须充分考虑防火安全的要求。 它通过两对齿轮齿条的齿和来运行；运行振动、噪声较大。这种型式一般不购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 需要设置机房，由轿厢自备动力机构，控制简单，适用于流动性大的建筑工地。目前已划入建筑升降机类。 这是一种强制驱动型式，因链条自重较大，所以提升高度不能过高，运行速度也以因链条链轮传动性能局限而较低。但它在用于企业升降物料的作业中，有着传动可靠，维护方便，坚固耐用的优点。 其他驱动方式还有气压式。直线电机直接驱动，螺旋驱动等。 控制方式分类 目前电梯技术 的发展使电梯控制日趋完善，操作趋于简单，功能趋于多样，控制方式正向广泛应用微电子新技术的方向发展。目前常见的控制方式有：微机集选控制（按钮操作）；门微机并联、梯群控制（按钮操作）；继电器信号控制和手柄控制（手柄或按钮操作）。 除上述常见的分类外，目前还有按机房位置、钢丝绳传动型式等分类方法。 梯的主要组成及结构 机房内的主要部件通常有主机、控制屏（柜）、限速器、选层器、极限开关等。井道内的主要部件通常有轿厢（及其安装在它上面的一些附件或设施如轿门、轿顶轮、导靴、安全钳、悬挂装置、随行电缆等）、对重装 置（及其安装在它上面的设施如导靴、悬挂装置等）、层门（及其附属设施如门锁、地坎等）等。底坑内的主要部件通常有缓冲器、对重侧护栏、限速绳张紧装置等。 图 1示： 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 制动器电动机控制柜电源开关井道传感器开门机轿内操作箱轿箱体悬挂电缆层楼指示器呼梯按钮层门液压缓冲器曳引机曳引轮底座绳轮限速器曳引钢丝绳限位开关撞弓轿箱导靴限位开关轿箱架轿箱门导靴对重补偿链补偿链导轮限速器涨紧装置图 1 电梯的曳引机构 引机构的组成 电梯曳引机构一般由电动机、制动器、减速箱、联轴器及曳引轮所组成。以电动机与曳引轮之间有无减速箱可分为有齿轮曳引机和无齿轮曳 引机。 a 无齿轮曳引机（无减速器曳引机） 无齿轮曳引机用在运行速度 vs 的高速电梯上。这种曳引机的曳引轮紧固在曳引电动机轴上，没有机械减速机构，整机结构比较简单。曳引电动机是专购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 为电梯设计和制造的，能适应电梯运行工作特点，具有良好调速性能的直流电动机（或交流变频电动机）。 该曳引机制动时所需要的制动力矩要比有减速器曳引机大得多，因此无减速器曳引机的制动器比较大。 由于无减速器曳引机多数情况是用于复绕传动结构中，所以曳引轮轴、复绕轮轴及其轴承的受力要比有减速器曳引机大得多，相应的轴也显得粗大。 由于无 减速器曳引机没有减速器等有利因素，所以使用寿命比较长。 b 有齿轮曳引机 有齿轮曳引机广泛用于运行速度 以曳引条件符合要求。 假定电梯用户选定 调速曳引机，其参数如下：载重量 1 000度 s，电机功率 11机电流 28A，绳轮节径 530轮槽数 5个，曳引绳径 13绳倍率 1:1。 减速器的计算 速器设计 用减速器的型式及其应用 按照传动结构的特点，可将减速器分为四大类。 a 圆柱齿轮减速器 （ 1） 渐开线圆柱齿轮减速器 （ 2） 圆弧齿圆柱齿轮减速器 b 圆锥齿轮减速器 （ 1） 渐开线圆锥齿轮减速器 （ 2） 双曲面齿轮减速器 （ 3） 圆弧齿圆锥齿轮减速器 c 蜗杆减速器 （ 1） 圆柱蜗杆减速器 （ 2） 环面蜗杆减速器 （ 3） 锥蜗杆减速器 d 行星齿轮减速装置 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 0 （ 1） 渐开线行星齿轮减速装置 （ 2） 少齿差行星齿轮减速装置 （ 3） 摆线针轮减速装置 （ 4） 谐波齿轮减速装置 速器的基本构造 减速器主要由箱体、轴系部件（传动件、轴及轴承组合）及其附件组成。 轮、轴及轴承组合 齿轮、轴及轴承组成典型的轴系部件，是减速器的重要组成部分，设计时应特别注意它们之间的相互影响。 齿轮的设计对轴的强度、刚度及轴承的寿命影 响很大。原则上齿轮相对支撑应尽可能对称布置，这对减小载荷集中是有利的；高速轴和低速轴上的齿轮布置应远离输入、输出端，以便在弯曲和扭转变形的综合作用下，有利于缓和载荷集中；多级传动的中间轴，其上若采用斜齿轮传动，且一轮为主动，另一轮为从动，两轮旋向应相同，这样轴向力可以抵消一部分，这对轴承的设计是有利的。当齿轮的齿根圆直径 减速器常采用滚动轴承。应根据载荷大小和方向及其他性能要求，选择合适的轴承型号。同一轴上的轴承应尽量成对使用，这对轴系部件的受力以及提高轴承孔的加工精度都是有利的。设计时还需注意轴承的润滑和 箱内齿轮的润滑的匹配以及轴承的寿命与减速器设计寿命的匹配问题。 减速器的轴为转轴，起着支撑齿轮、承受弯矩、传递转矩和对轴上零件进行轴向定位的作用，因此轴必须有足够的强度和刚度以及合理的结构形状。轴的形状应力求简单，以减缓应力集中。在结构允许的情况下，应尽量减小支撑间的跨距，增加轴承和支座的刚度。轴的悬臂端应尽可能短。 体 箱体是减速器中结构和受力最复杂的零件，目前尚无完整的理论设计方法。因此，一般是在满足强度、刚度的前提下，同时考虑结构紧凑、制造方便、质量轻及使用方便等方面要求，作经验设 计。 箱体通常用灰铸铁铸造，对于重载荷或有冲击载荷的减速器也可以采用铸钢箱体。箱体通常做成沿轴心线水平剖分的形式，以便于轴承部件的装卸。上箱盖和下箱盖用螺栓联接成一体，轴承座的联接螺栓应尽量靠近轴承底孔，而轴承座旁的凸台，应具有足够的承托面，以便放置联接螺栓，并保证旋紧螺栓时所需的扳手空间，为保证箱体具有足够的刚度，在轴承孔附近应加支撑肋。为保证减速器安置在基础上的稳定性并尽可能减少箱体底座平面的机械加工面积，箱体底座购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 1 一般不采用完整的平面。 按照现代工业美学的要求，箱体造型设计出现了下列趋势：外表几 何形状简单，限于直线平面，轴承孔露在外面而肋藏在箱体里面；装地脚螺栓用地脚不伸出箱体的外表面；起吊减速器用的吊耳与箱体铸成一体，箱体没有伸出部分，使减速器在传动的总体布局中易于配置；箱盖顶部的水平面是加工剖分面和安装时对准减速器用的工艺基准面；箱体内的贮油空间增大。当然这种外貌比较整齐美观的箱体结构也存在某些公认的缺点：质量稍有增加；铸造造型工时多；内部清理和涂漆困难。为了减少这些缺点，对中小型减速器，可只在低速级轴孔处下设肋板，一减少肋板数目。 件 为了保证减速器的正常工作，除了应对齿 轮、轴、轴承组合和箱体的结构设计予以足够的重视外，还应考虑到为减速器注油、排油、检查油面高度、加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位，吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。 速器的传动比分配 在设计两级或多级减速器时，合理地分配各级传动的传动比很重要，因为它将影响减速器的传动性能、尺寸、质量及润滑方式等。根据所选的是齿轮 类减速器，当齿轮布置在高速级时，为使箱体内结构紧凑和便于润滑，通常取齿轮传动比 s、蜗杆减速器蜗杆的圆周速度v10m/s、行星齿轮减速器齿轮的圆周速度 v10m/s，宜采用压力循环喷油润滑。 b 滚动轴承的润滑 滚动轴承主要采用飞溅润滑、刮板润滑和油浴润滑，以及油脂润滑，并尽可能利用传动件的润滑方法来实现。 对齿轮减速器，当浸油齿轮的圆周速度（减速器中只有一个浸油齿轮的圆周速度） v=m/s 时，滚动轴承多采用飞溅润滑；当 1 6 4 34 23 23 12 1 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 3 936 2832 2752 2872 5081 2880 40 d 蜗杆导程角 = d1=m/于要求具有自锁性能的传动，则应采用 3m/s 时， 取 K 为载荷分布系数，载荷平稳时， K =1；载荷变化时， K =2 取 K=1 d2=9 4 0 0 2 3 6 8 . 41 6 2 2 1 4 . 4 6 2 8 1 . 5 21 1 2 3 8 7 . 5H 所以满足要求 根弯曲强度计算 a 设计公式： 2321 26000 () Ym d m 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 5 蜗轮复合齿形系数，按22 3及变位系数 似求得 2 F 为蜗轮齿根许用应力按下式计算： F= F中 F为 06 时的轮缘材料许用弯曲应力，其值见表 2 蜗轮材料及 07时的许用接触应力 H （表 2轮材料及 06时的许用弯曲应力 F蜗轮材料 铸造方法 适用的滑动速度vs(m/s) 机械性能 H F0.2b蜗杆齿面硬度 一侧受载 两侧受载 35045模 金属模 12 25 130 170 220 310 180 200 200 220 51 70 32 40 模 金属模 10 12 90 100 200 250 110 135 125 150 33 40 24 29 模 金属模 10 180 200 490 540 82 90 64 80 模 金属模 10 _ 490 540 _ 100 _ 90 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 6 模 金属模 10 _ 245 345 62 _ 56 _ 模 2 _ 150 40 25 模 25 _ 200 48 30 模 25 _ 250 56 35 取 F=35 图 2 计算得： 17500 所以满足要求 b 验算公式： 212666 () S K K Y Y M P ad d m Y为导程角系数，用公式 Y=1算得 6 6 2 3 6 8 . 4 1 1 1 1 1 . 4 4 3 51 1 2 3 8 7 . 5 1 2 . 5 满足设计要求 2 1 () 式中 v决于蜗杆蜗轮材料和两者啮合处的滑动速度，见表 2 表 2v=400 ，1= =52% 95% 98%=的设计与计算 轴是机械设备中 的重要零件之一。其主要功能是支承作回转运动的零件，并传递运动和动力。 轴通过轴承与机架相联，装在轴上的零件都围绕轴心线作回转运动，形成了购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 7 一个以轴为基础的轴系部件。因此，在轴的设计中，不能只考虑轴的本身，还必须计及轴系零（部）件对轴的影响。 轴的设计主要包括工作能力计算和结构设计两个方面的内容。 的分类 根据轴的受力情况不同，可把轴分成心轴、转轴和传动轴三种。 a 心轴 工作时仅承受弯矩作用的轴称为心轴。根据工作情况，心轴还可分为固定心轴和转动心轴。如行星减速器中支承行星齿轮的轴和某些卷筒轴。 固 定心轴，轴的弯曲应力性质随弯矩性质而定；转动心轴，轴的应力为循环变化的弯曲应力，多为对称循环变化。 b 转轴 工作时，同时承受弯矩和转矩作用的轴称为转轴，如齿轮减速器中的轴。轴中的弯曲应力为循环变应力，其应力性质，常为对称循环变应力和非对称循环变应力，扭转应力性质则随转矩性质而定。 c 传动轴 只传递转矩，不承受弯矩或承受很小弯矩的轴，称为传动轴。 的常用材料 根据电梯启、制动频繁，冲击载荷大的工作特点，减速器中轴的材料，应具有足够的静强度和疲劳强度，并具有一定的韧性、耐磨性和抗腐蚀性。选择轴的材料时除首先要满足使用要求外，还要考虑材料的工艺性及经济性等。轴的材料主要采用碳素钢和锻件。轴的常用材料为优质中碳钢，如 35、 45、 50 钢，其中以 45 钢最为常用。对工作要求较高或较重要的轴，可考虑选用合金钢，如 40重要的轴可用碳素结构 ,如 。 的结构设计 轴的结构设计就是要确定出轴的合理外形和全部结构尺寸。 轴的结构设计本身必须同时考虑强度问题，结构不合理往往给强度带来不利的影响。在许多情况下，是轴的结构要求决定了它的外形及尺寸，而且轴的结构设计应使轴具有合理 的外形，同时应满足使用和工艺要求，这比强度计算考虑的因素更多。 轴的合理外形应满足：轴和装在轴上的零件要有准确的工作位置；轴上的零件应便于 的强度计算 a 按转矩估算轴径 实心轴：3 式中： 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 8 有关的设计系数见表 2 外径 d 之比，通常取 =种常用轴材料的 与 A 值（表 2 轴的材料 0 35 45 405820 (1220 2030 3040 4052 1525 A 160135 135118 118107 10798 148125 A 的取值范围为 118107 蜗杆传动 =动轴承 =轴器 =p=P =(n=1460/31 47.1(r/32 5 . 2 2( 1 0 7 1 1 8 ) 5 1 . 3 6 5 6 . 6 44 7 . 1d 虑到轴的最小直径处要安装曳引轮会有键槽存在，故将估算直径加大3%5%取 设计手册取标准直径 0311 1 . 2( 1 0 7 1 1 8 ) 2 1 2 31460 (考虑到轴的最小直径处要安装联轴器会有键槽存在，故 将估算直径加大3%5%取 设计手册取标准直径 4购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 9 图 2-4 b 按许用弯曲应力计算： 齿轮受力： 圆周力： 611211 1 . 22 9 . 5 5 1 02 1460 1 7 9 8 . 880TF t F ()N 622122 2 3 . 6 2 1 0 2 9 1 9 . 4 ( )248TF t F a 径向力：2 2 1t a n 2 9 1 9 . 4 0 . 3 6 4 1 0 6 2 . 7 ( )F r F t F r N 1800 7640( )N 作水平面内的弯矩图，支点反力为： 2 2 9 1 9 . 41 9 5 9 . 7 ( )22H A H N 面处的弯矩为 : 9 5 9 . 7 1 1 2 2 1 9 4 8 6 . 4 ( )N m m 面处的弯矩为： 9 5 9 . 7 6 2 1 2 1 5 0 1 . 4 ( )N m m 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 0 作垂直平面内的弯矩图，支点反力为： 22 1 0 6 2 . 7 1 7 9 8 . 8 2 4 8 4 1 4 . 4 ( )2 2 2 2 2 2 4 r F a 2 6 4 8 . 3 ( )V B V r F N 面左侧弯矩为 : 1 4 . 4 1 1 2 4 6 4 1 2 . 8 ( )N m m 面右侧弯矩为 : 4 8 . 3 1 1 2 7 2 6 0 9 . 6 ( )N m m 面处的弯矩为： 4 8 . 3 6 2 4 0 1 9 4 . 6 ( )N m m 合成弯矩： M 22面： 2 24 6 4 1 2 . 8 2 1 9 4 8 6 . 4 2 2 4 3 3 9 . 9 8 ( )V I Z H N m m 2 2 27 2 6 0 9 . 6 2 1 9 4 8 6 . 4 2 3 1 1 8 4 . 8 5 ( )V I Y H N m m 面： 2 2 24 0 1 9 4 . 6 2 1 9 4 8 6 . 4 2 2 3 1 3 6 . 4 7 ( )V I I H N m m 求当量弯矩： 因减速器双向运转，故可认为转矩为脉动循环变化，修正系数 为 面： 6 1 1 . 20 . 3 9 . 5 5 1 0 2 1 9 7 8 . 1 ( )1460T N m m 2 2( ) 2 3 1 1 8 4 . 8 5 2 1 9 7 8 . 1 2 3 2 2 2 7 . 2 0 ( ) N m m 面： 2 2( ) 2 2 3 1 3 6 . 4 7 2 1 9 7 8 . 1 2 2 4 2 1 6 . 2 4 ( ) N m m 确定危险截面及校核强度 由图可以看出截面 面处所受转矩不同，但弯矩 轴上还有键槽，故截面 能为危险截面，但由于轴径32也应对截面 面： 2 3 2 2 2 7 . 2 0 1 0 . 7 5 ( )0 . 1 6 0 P 面： 32 2 4 2 1 6 . 2 4 1 0 . 4 ( )0 . 1 6 0e I I P 查表 ： 1 60 P a 满足 1的条件，故设计的轴有足够的强度，并有一定的余量，因此此轴不必再作修改。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 1 2 17640 8 8 2 0 ( )22V B V C N 面处弯矩为： 1 0 0 8 8 2 0 0 0 ( )V X I Y V X I Z V F N m m 面处弯矩为： 5 5 8 8 2 0 5 5 4 8 5 1 0 0 ( )V I V V N m m 校核 面： 3882000 5 3 ( )0 . 1 5 5V X I I Z P 3485100 3 8 ( )0 . 1 5 0V I V P 查表 ： 1 60 P a 满足 1的条件，故设计的轴有足够的强度，并有一定的余量，因此此轴不必再作修改。 承的设计与计算 曳引机用轴承一般分为两大类：滑动轴承及滚动轴承。滚动轴承，适于一般使用条件，起动及工作时摩擦力矩小，起动灵活，效率高；径向游隙小，且可用预紧力的方法，提高支撑刚度及旋转精度；同尺寸轴颈宽度小，轴向尺寸紧凑；属于标准件，型号齐全，更换、维修方便，成本低；润滑简便；承受冲击载荷小，高速时噪声大；径向尺寸大，属整体式，在个别情况下不好安装 。总之，它可以在广泛的载荷、转速、精度、尺寸范围内工作。在很多场合逐渐取代了滑动轴承，曳引机设计中也不例外。滑动轴承具有滑动摩擦特性属副低副机构，有减振、抗冲击和降低噪声的性能；结构简单；径向尺寸小承载能力大、寿命长；可剖分安装。但润滑稍困难，维修比较复杂，轴向尺寸大。但从全面分析并结合具体条件和设计水平，采用滚动轴承。采用滚动轴承完全能满足曳引机性能要求，并且能达到良好的产品质量。 a 曳引轮右端轴承的选择： 50d 37 / 1 8 0 0 9 . 8 1 7 6 4 0 ( ) 10000 00N 求当量动载荷 P： ()d r aP f X F X F式中N； N； X 、 Y 其中 X 、 Y 可由表查 2： 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 2 轴承类型 e 单
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