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20122012年年3 3月月 红外避障传感器 机器人的眼睛 红外线发射管 红外线接受器 主要功能：识别前方是否有物体存在。 组组 成成 机器人避障原理 我是避障机器人我是避障机器人 我是障碍物我是障碍物 这是我的大脑这是我的大脑微电脑微电脑 这是我的眼睛这是我的眼睛红外避障传感器红外避障传感器 机器人避障程序编写 如果不用永久循环，它只会一个动作。如果不用永久循环，它只会一个动作。 这一步是让机器人在永久循环体中不断这一步是让机器人在永久循环体中不断 循环动作，实现机器人无限重复的智能循环动作，实现机器人无限重复的智能 。 机器人避障程序编写 给机器人装上给机器人装上“ “眼睛眼睛” ”，以便使它看见障碍物，以便使它看见障碍物 。 机器人避障程序编写 选择红外避障传感器与选择红外避障传感器与 微电脑的连接端口及使微电脑的连接端口及使 用红外避障变量用红外避障变量1 1。 机器人避障程序编写 判断传感器是否有信号。如判断传感器是否有信号。如 果有信号，说明传感器发现果有信号，说明传感器发现 了障碍物。了障碍物。 机器人避障程序编写 双击双击“ “条件判断条件判断” ”框，输入所需要判断的条件，框，输入所需要判断的条件，“ “ 红外避障变量红外避障变量1=11=1” ”，表示有信号。，表示有信号。 机器人避障程序编写 让机器人在识别到障碍物时，马上转向。让机器人在识别到障碍物时，马上转向。 机器人避障程序编写 让机器人在没有识别到物体的时候，一直向前走让机器人在没有识别到物体的时候，一直向前走 。 仿真环境设置 1、添加障碍物 2、仿真 ppt课件下载站() 专注免费ppt课件下载 致力提供ppt课件免费下载,教案,试卷,教学论文.doc等教学资源服务 教师群号
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