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文档简介
习题课 P91 3.1 1 P91 3.2 2 P91 3.4 参见 P65 3 P92 3.5 4 P92 3.6 5 P92 3.7 不补偿 不稳定 6 7 8 9 P92 3.8 10 11 P92 3.9 12 P93 3.13 P93 3.14 13 P94 3.17 I 型系统不能跟踪加速度信号 ，因此，稳态误差为无穷大 该系统是稳定系统 设单位负反馈控制系统开环传递函数： 试求当输入信号 时，系统的稳态误差。 解 ： 14 P94 3.18 P84 87动态误差及动态误差系数 15 P94 3.19 要求研究扰动稳态误差 16 （3）系统的超调量 设控制系统结构如图所示,试求： （1）闭环传递函数M（S） （2）单位阶跃响应C(t)； （4）系统的调节时间 练习1 设单位负反馈系统的开环传递函数为 若要求闭环特征方程的实部均小于 1，K值应取什么范围？ 练习2 17 设控制系统方如图所示 试求：（1）系统的扰动稳态误差 ； （2）系统的输入稳态误差 。 练习3 求控制系统结构图的传递函数 。 练习4 18
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