西门子s7300plc基础与应用 第2版 教学课件 ppt 作者 吴丽 第5章 置位与复位

西门子S7-300 PLC 基础与应用 日期：* 页码： 1 第5章 置位复位指令的应用 置位复位 STEP7的程序结构 技能训练任务一 抢答器控制 技能训练任务二 多级传送带控制 5 1 2 3 4 置位复位指令的应用 西门子S7-300 PLC 基础与应用 日期：* 页码： 2 第5章 置位复位指令的应用 置位与复位指令置位与复位指令（1/31/3） 1.置位（S）指令 西门子S7-300 PLC 基础与应用 日期：* 页码： 3 第5章 置位复位指令的应用 置位与复位指令置位与复位指令（2/32/3） 2.复位（R）指令 西门子S7-300 PLC 基础与应用 日期：* 页码： 4 第5章 置位复位指令的应用 置位与复位指令置位与复位指令（3/33/3） 西门子S7-300 PLC 基础与应用 日期：* 页码： 5 第5章 置位复位指令的应用 RSRS和和SRSR触发器指令触发器指令（1/31/3） 1.RS触发器 RS触发器为“置位优先”型触发器，当R端和S端的 驱动信号同时为1时，触发器最终为置位状态 西门子S7-300 PLC 基础与应用 日期：* 页码： 6 第5章 置位复位指令的应用 RSRS和和SRSR触发器指令触发器指令（2/32/3） 2.SR触发器 SR触发器为“复位优先”型触发器，当R端和S端的 驱动信号同时为1时，触发器最终为复位状态 西门子S7-300 PLC 基础与应用 日期：* 页码： 7 第5章 置位复位指令的应用 RSRS和和SRSR触发器指令触发器指令（3/33/3） 西门子S7-300 PLC 基础与应用 日期：* 页码： 8 第5章 置位复位指令的应用 用户块 STEP7的程序结构 系统块 5.2 1 2 OB、FB、FC、DB SFC、SFB、SDB 西门子S7-300 PLC 基础与应用 日期：* 页码： 9 第5章 置位复位指令的应用 (1) 组织块（OB） 组织块OB构成操作系统和用户程序之间的接口，相当于高级语言 的主程序。S7提供了大量的组织块，只能由操作系统调用。各种组织 块由不同的事件启动，具有不同的优先级。而循环执行的主程序在组织 块OB1中。 OB1是用户自己编写的主循环组织块，其他程序块只有通过OB1 的调用才能被CPU执行，是用户程序中唯一不可缺少的程序模块。可 以把全部程序放在OB1中，连续不断地循环执行；也可以把程序放在 不同的程序块中，OB1需要的时候调用这些程序块。 OB100为暖启动组织块，即初始化程序，只在PLC上电的第一个 周期执行一次。 用户块用户块 西门子S7-300 PLC 基础与应用 日期：* 页码： 10 第5章 置位复位指令的应用 （2）功能块（FB） 功能块FB（Function Block）是用户自己编写的程序 块，相当于高级语言的子程序。它是通过数据块参数而调 用的，有自己的存储区（背景数据块），通过背景数据块 传递参数。自身带有以名称方式给出的形式参数，被其他 程序块调用时，可以将实际参数赋值给实际参数。所以， 调用任何一个功能块FB时，必须制定一个背景数据块。 用户块用户块 西门子S7-300 PLC 基础与应用 日期：* 页码： 11 第5章 置位复位指令的应用 (3) 功能（FC） 功能FC（Function）与功能块的根本区别在于没有自己的存 储区，即没有指定的背景数据块，不能存储信息，调用时必须 向形参配实参。功能一般用于编制重复发生并且复杂的自动化 程序。 (4) 数据块（DB） 数据块DB(Data Block)中包含程序所使用的数据。根据使用 方式的不同，数据块分为全局数据块和背景数据块两种。全局 数据块又称为共享数据块，用于存储全局数据，所有逻辑块都 可以全局数据块内存储的信息。背景数据块作为块的局部数据 ，是与被指定的功能块相关联的。 用户块用户块 西门子S7-300 PLC 基础与应用 日期：* 页码： 12 第5章 置位复位指令的应用 其他 OB块 操 作 系 统 OB1 组 织 块 FC FB FB FC DB DB SFC SFB 西门子S7-300 PLC 基础与应用 日期：* 页码： 13 第5章 置位复位指令的应用 控制要求 抢答器的控制 任务分析 任务实施 方案调试 5.3 1 2 3 4 西门子S7-300 PLC 基础与应用 日期：* 页码： 14 第5章 置位复位指令的应用 控制要求控制要求 抢答器设计控制要求如下：一人按下抢答按钮，接通本组 抢答信号灯，告诉主持人和观众本组获得抢答权，同时切 断其他各组信号灯电路；进入下一轮问题抢答时，主持人 按下复位按钮，清除上一轮抢答信号，抢答重新开始。上 电初始化程序OB100主程序OB1刷新过程映像输入表刷新 过程映像输出表 西门子S7-300 PLC 基础与应用 日期：* 页码： 15 第5章 置位复位指令的应用 任务分析任务分析 抢答器设计：四人抢答器有四个按钮作为输入信号，分别 接I0.1、I0.2、I0.3、I0.4，主持人复位按钮对应I0.5，对应 每人输出灯为Q2.1、Q2.1、Q2.3、Q2.4。要求：四人中任 意抢答，谁先按按钮，谁的指示灯优先亮，此后其他人再 按下按钮无效，只能亮一盏；进入下一轮问题抢答时，主 持人按下复位按钮，抢答重新开始。 抢答器程序中，主持人按下复位按钮，10s之后如果没有人 抢答，此题作废，进入下一轮抢答，加入控制程序。 西门子S7-300 PLC 基础与应用 日期：* 页码： 16 第5章 置位复位指令的应用 任务实施 任务实施 I/O I/O接线接线 西门子S7-300 PLC 基础与应用 日期：* 页码： 17 第5章 置位复位指令的应用 任务实施 任务实施 硬件组态硬件组态 西门子S7-300 PLC 基础与应用 日期：* 页码： 18 第5章 置位复位指令的应用 任务实施 任务实施 编辑符号表编辑符号表 西门子S7-300 PLC 基础与应用 日期：* 页码： 19 第5章 置位复位指令的应用 任务实施任务实施控制程序设计控制程序设计 （FC1） 西门子S7-300 PLC 基础与应用 日期：* 页码： 20 第5章 置位复位指令的应用 任务实施任务实施控制程序设计控制程序设计 （FC1） 西门子S7-300 PLC 基础与应用 日期：* 页码： 21 第5章 置位复位指令的应用 任务实施任务实施控制程序设计控制程序设计 （FC2） 西门子S7-300 PLC 基础与应用 日期：* 页码： 22 第5章 置位复位指令的应用 任务实施任务实施控制程序设计控制程序设计 （OB1） 西门子S7-300 PLC 基础与应用 日期：* 页码： 23 第5章 置位复位指令的应用 控制要求 多级传送带的控制 任务分析 任务实施 方案调试 5.4 1 2 3 4 西门子S7-300 PLC 基础与应用 日期：* 页码： 24 第5章 置位复位指令的应用 控制要求控制要求（1/21/2） 由3条传送带和料斗组成物料三级输送系统，为防止物料堆积，要 求按物流方向逆向逐级起动，停机时则按物流方向顺向逐级停机。 西门子S7-300 PLC 基础与应用 日期：* 页码： 25 第5章 置位复位指令的应用 要求按下启动按钮后，首先3号传送带开始工作，2s 后2号传送带自动起动，再过2s后1号传送带自动起动 ，再过2s后料斗底门打开。按停止按钮后，停机的顺 序与起动的顺序相反，间隔为2s。 如果启动中途按下停止按钮，没有启动的电机不再启 动，启动后的皮带按照启动的顺序进行逆序停止。 控制要求控制要求（2/22/2） 西门子S7-300 PLC 基础与应用 日期：* 页码： 26 第5章 置位复位指令的应用 多级传送带系统是典型的顺序控制，把控制系统分成8 个工作状态，初始状态S0，全部输出负载复位；S1为第一 级启动与延时，使3#传送带M3启动；S2为第二级启动与 延时，使2#传送带M2启动；S3为第三级启动与延时，使 1#传送带M1启动；S4为第四级启动，使料斗底门打开， 实现按物流方向的逆序启动。S5为第一级停止，关闭料斗 底门；S6为第二级停止与延时，使1#传送带M1停止；S7 为第三级停止与延时，使2#传送带M2停止；第四级停止为 返回初始状态S0，实现按物流方向顺序停机。 任务分析任务分析（1/21/2） 西门子S7-300 PLC 基础与应用 日期：* 页码： 27 第5章 置位复位指令的应用 在启动过程中，第一 级启动状态S1时按下 停止按钮，直接返回 到初始状态S0；第二 级启动状态S2时按下 停止按钮，直接跳转 到状态S7；第三级启 动状态S3时按下停止 按钮，直接跳转到状 态S6，然后顺序停止 。 S0 R-M1、R-M2、R-M3、R-L SB1 S1S-M3、T1-2S T1 S2 S-M2、T2-2S T2 S3 S-M1、T3-2S T3 S4 S-L SB2 S5 R-L、T4-2S T4 S6 R-M1、T5-2S T5 S7 R-M2、T6-2S T6 S0 SB2 SB2 SB2 任务分析任务分析（2/22/2） 西门子S7-300 PLC 基础与应用 日期：* 页码： 28 第5章 置位复位指令的应用 任务实施任务实施 PLCPLC硬件配置硬件配置（1/21/2） 物料三级输送系统有3台传送带驱动电机，1个料斗底 门电磁阀，按钮指示灯2个，因此：因此需要3个交流 接触器和1个电磁阀，共占用PLC的4个输出点；需要 启动按钮1个、停止按钮1个占用PLC的2个输入点。 需要4个交流接触器，共占用PLC的4个输出点 ； 需要启动按钮1个、停止按钮1个、共占用PLC 的2个输入点。 西门子S7-300 PLC 基础与应用 日期：* 页码： 29 第5章 置位复位指令的应用 PLC的硬件配置 任务实施任务实施 PLCPLC硬件配置硬件配置（2/22/2） 西门子S7-300 PLC 基础与应用 日期：* 页码： 30 第5章 置位复位指令的应用 PLCPLC外部接线外部接线 SM323 I0.1I0.2 Q2.1Q2.2Q2.3Q2.4 M ML SB1SB2 24V KM1KM2L KM3 24V 西门子S7-300 PLC 基础与应用 日期：* 页码： 31 第5章 置位复位指令的应用 PLCPLC资源分配资源分配（1/21/2） 信号符号I/O地址功能 输输入信号SB1I0.1启动动按钮钮（常开） SB2I0.2停止按钮钮（常开） 输输出信号KM1Q2.1M1运行接触器 KM2Q2.2M2运行接触器 KM3Q2.3M3运行接触器 LQ2.4料斗底门电门电 磁阀阀 PLC的I/O分配 西门子S7-300 PLC 基础与应用 日期：* 页码： 32 第5章 置位复位指令的应用 硬件组态硬件组态 西门子S7-300 PLC 基础与应用 日期：* 页码： 33 第5章 置位复位指令的应用 编辑符号表编辑符号表 西门子S7-300 PLC 基础与应用 日期：* 页码： 34 第5章 置位复位指令的应用 程序设计程序设计(FC1-1)(FC1-1) 由初始状态标志F0对全部输出负载进行复位 西门子S7-300 PLC 基础与应用 日期：* 页码： 35 第5章 置位复位指令的应用 程序设计程序设计(FC1-2)(FC1-2) 第一级启动 西门子S7-300 PLC 基础与应用 日期：* 页码： 36 第5章 置位复位指令的应用 程序设计程序设计(FC1-3)(FC1-3) 第二级启动 西门子S7-300 PLC 基础与应用 日期：* 页码： 37 第5章 置位复位指令的应用 程序设计程序设计(FC1-4)(FC1-4) 第三级启动 西门子S7-300 PLC 基础与应用 日期：* 页码： 38 第5章 置位复位指令的应用 程序设计程序设计(FC1-5)(FC1-5) 第四级启动 西门子S7-300 PLC 基础与应用 日期：* 页码： 39 第5章 置位复位指令的应用 程序设计程序设计(FC1-6)(FC1-6) 第一级停止 西门子S7-300 PLC 基础与应用 日期：* 页码： 40 第5章 置位复位指令的应用 程序设计程序设计(FC1-7)(FC1-7) 第二级停止 西门子S7-300 PLC 基础与应用 日期：* 页码： 41 第5章 置位复位指令的应用 程序设计程序设计(FC1-8)(FC1-8) 第三级停止 西门子S7-300 PLC 基础与应用 日期：* 页码： 42 第5章 置位复位指令的应用 程序设计程序设计(FC1-9)(FC1-9) 第四级停止 西门子S7-300 PLC 基础与应用 日期：* 页码： 43 第5章 置位复位指令的应用 程序设计程序设计(OB100/0B1)(OB100/0B1) 西门子S7-300 PLC 基础与应用 日期：* 页码： 44 第5章 置位复位指令的应用 方案调试方案调试编辑变量表编辑变量表 西门子S7-300 PLC 基础与应用 日期：* 页码： 45 第5章 置位复位指令的应用 调试程序调试程序 西门子S7-300 PLC 基础与应用 日期：* 页码： 46 第5章 置位复位指令的应用 传送带又称带式输送机，是组成有节奏的流水作业线所 不可缺少的经济型物流输送设备。传送带具有输送能力强、 输送距离远、运行高速平稳、噪音低、结构简单，并可以上 下坡传送，能方便地实行