磁致伸缩管道缺陷超声导波检测系统研制

第 5 0卷总第 5 7 3期 2 0 1 3年第 9期 电测与仪表 El e c t r i c a l M e a s u r e me n tI ns t r ume n t a t i o n Vo 1 5 0 NO 5 7 3 Se p 2 0 1 3 磁致伸 缩管道缺 陷超声 导波检测 系统研 制 水 魏争， 黄松岭， 赵伟 ， 王砷 ( 清华大学电机 系，电力系统 国家重点实验 室， 北京 1 0 0 0 8 4 ) 摘要 ： 针对传统无损检测方法无法应用于 占压和穿越油气管道缺陷的在线检测 ， 研制出一套新型磁致伸缩管道 缺陷超声导波检测系统。详细论述了检测系统 的主机控制 、 激励 、 信号调理 、 上位机软件 以及换能器等功能单 元的实现方案。实验结果表明 ， 本系统具有换能器能量转换效率高、 激励和接收参数程控可调 、 可检测不小于 5 管道截面损失的单个缺陷， 检测结果信噪比和缺陷定位精度均较高等优点 ， 完全适用于 占压和穿越 等环境 下油气管道缺陷的在线检测 。 关键词： 磁致伸缩 ； 超声导波检测 ； 占压和穿越管道 ； 电磁超声换能器 中图分类号： T M 9 3 5 文献标识码 ： B 文章编号 ： 1 0 0 11 3 9 0 ( 2 0 1 3 ) 0 9 0 0 2 1 0 5 De v e l o p me nt o f t h e Ul t r a s o n i c Gu i de d W a v e De t e c t i n g S y s t e m f o r Pi p e l i n e Ba s e d o n t he M a g n e t o s t r i c t i v e Ef f e c t W EI Z h e n g，HUANG S o n g l i n g，ZHA0 W e i ，W ANG S h e n ( S t a t e K e y L a b o f P o w e r S y s t e m s ， D e p a r t m e n t o f E l e c t r i c a l E n g i n e e r i n g ， T s i n g h u a U n i v e r s i t y ， B e i j i n g 1 0 0 0 8 4 ， C h i n a ) Abs t r a c t： I n o r d e r t o s o l v e t h e p r o b l e m t ha t t he t i e d a n d t r a v e r s i ng o i l a n d g a s p i p e l i n e s c a n n o t b e d e t e c t e d u s i n g t h e t r a di t i o n a l NDT me t h o d s，t h i s p a pe r d e v e l o ps a n e w u l t r a s o n i c g ui de d wa v e d e t e c t i ng s y s t e m f o r pi pe l i n e b a s e d o n t h e ma g ne t 0 s t r i c t i v e e f f e c t I t i n t r o d u c e s t h e i mp l e me n t a t i o n s o f t h e c o n t r o l l e r，e x c i t a t i o n s o u r c e，s i g n a l c o n d i t i o n e r ，up pe r c o mp u t e r s o f t wa r e a nd EMAT i n d e t a i l T he e x p e r i me n t a l r e s u l t s s ho w t h a t t h e s y s t e m h a s ma n y a d v a n t a g e s s uc h a s h i g h t r a n s d u c i n g e ffic i e n c y E MA T， p r o g r a m c o n t r o l l e d a d j u s t a b l e e x c i t a t i o n a n d r e c e i v i n g p a r a m e t e r s ，d e t e c t i o n a b i l i t y o f 5s e c t i o n d e f e c t h i g h s i g n a l n o i s e r a t i o a n d p o s i t i o n i n g a c c u r a c yT he s y s t e m i s a pp l i c a b l e t o t h e d e t e c t i o n o f t i e d a nd t r a v e r s i n g pi pe l i n e s Ke y wor ds ： ma g n e t 0 s t r i c t i o n，g u i d e d wa v e d e t e c t i n g，t i e d a n d t r a v e r s i n g pi pe l i n e，EMAT 0 引 言 油气管道运行中 ， 因受外力 冲击 、 疲劳腐蚀和特 殊工况等不利因素影响， 不可避免地会形成缺陷 ， 因 此需定期对其是 否存 在缺陷进行 在线检测。然而 ， 由于城市建设的加快 和频繁 的农 、 渔业活动 ， 一些油 气管道被迫铺 设于公路 、 桥 梁、 河 流、 房屋等 下方 的 土地中， 形成 占压和穿越管道 ， 使其 服役环境无法直 接接触到 ， 传统 的无损检测方法很 难实施 J 。作为 无损检测新兴手段之一的超 声 导 波 检 测 技术 ， 具有 衰减小 、 传播距离远 、 检测速度快 ， 且能 1 0 0 覆盖管 基金项 目：国家 ” 8 6 3 ” 重大项 目资助( 2 0 1 1 AA 0 9 0 3 0 1 ) ； 国家 自然科 学 基 金 资 助 项 目 ( 5 1 1 0 7 0 5 8)； 清 华 大 学 自 主 科 研 计 划 项 目 ( 2 0 1 1 1 0 8 0 9 8 3 ) 道壁厚等特点， 很适用 于占压和穿越 管道 缺陷的在 线检测 。而基于磁致伸缩效应 的超声导波检测技术 与传统的压电超声技术相 比， 具有无需剥离防腐 层 、 无需耦合剂 、 易于调节超声波模态 、 适合高温材料 的 检测等优点 ， 有着很好的应用前景 。 国外学者 已研发出基于磁致伸缩效应 的油气管 道缺陷超声导波检测设备 ， 如美 国 R I T E C公 司开发 出的高功率声脉 冲群发生器和接收器 R P R一4 0 0 0， 配备上 8 k W 门控放 大器 和低噪宽带接收器 ， 可驱动 电磁超声换能器 ( E MA T) 发射和接 收超声导波 。但 目前 ， 完整的商品化检测系统并不多见 ， 其 中美 国西 南研究院研制 的基于磁致伸缩效应 的管道缺陷检测 系统 Ms S R 3 0 3 0 ， 可激发扭转模态 ( T模态 ) 超声导波 以实施缺陷检测。但该 系统 中的 E M A T主要 由线圈 一 21 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 第 5 0卷总第 5 7 3期 2 0 1 3年第 9期 电测与仪表 El e c t r i c a l M e a s u r e me n t& I ns t r ume nt a t i o n V01 5 0 NO 5 7 3 Se p 2 0 1 3 和一次性耗材铁钴合金带构成 ， 价格十分昂贵 J 。 国内对相关技术 的研 究较初步 ， 例如 武新军等 人基于门控功率放 大器 和窄带 滤波器等 ， 研发 出一 种非接触式磁致伸缩超声导波检测 系统 ， 用一发 、 一 收 2个 E MA T收发超声 导波， 实施缺 陷检测 。浙 江大学研发的 M S G W 管道缺 陷扫查仪 ， 使用镍带和 线圈构成 E MA T激发 T模态超声导波 ， 虽成本不高 ， 但检测灵敏度较低 ， 且检测需要耦合剂， 不适 于带包 覆层等工况下管道缺陷的非接触式检测 。 基于磁致伸缩效应实现管道缺 陷超声导波检测 技术的瓶颈是 E MA T的能量转换效率远低于压电式 换能器 ， 致使获得 的检测信号微弱 、 易受 噪声干扰 ， 检测结果信噪 比低。针对于此 ， 本 文作者研制 了一 种新型便携式基于磁致伸缩效应的管道缺陷超声导 波在线检测系统 ， 简称磁致伸缩管道缺陷导波检测 系统 ， 也进一步简称 为检测 系统 。它利用储能 电容 脉冲放 电激 发超声导波 ， 通过提高激励信号 幅值和 抑制噪声获得较高的测得信号的信噪 比。该检测 系 统 的 L模态超声导波 E MA T采用 自发 自收的工作模 式 ， 安装和接线简单 ， 且无需耦合 剂， 用户通过操作 上位 机软件 ， 可方便 、 快捷地调 节其激励 和接收参 数 ， 以获得最佳 的检测效果 。该检测系统可检测 油 气管道的管径范围是 3 01 2 0 0 ram， 其接收增益范围 是 4 09 5 d B， 所 配 高 温 探 头 的最 高 工 作 温度 达 2 5 0 ， 野外持续工作时间大于 1 0小时。 1 磁致伸缩超声导波检测原理 这里以形成磁致伸缩 L模态超声导波来检测油 气管道缺陷为例 ， 检测原理如图 1所示。图 1中 ， 自 发 自收式 E M A T主要 由提供轴 向偏置磁场的 u型磁 铁和两个形状 、 尺寸相同的线圈组成 。 激发超声导波时 ， 两组线 圈均通人交 流脉冲激 励信号 ， 结果 ， 在被检管道壁内会感应 出方 向与偏置 磁场平行 的交 变磁场。在两个磁场 的共 同作 用下 ， 被检管道壁内的晶格受磁致伸 缩 效 应 的影 响 ， 其形 图 1 磁致伸缩超声导波检测原理图 F i g 1 Ma g n e t o s t r i c t i 0 n u l t r a s o n i c g u i d e d wa v e d e t e c t i o n p r i n c i p l e d i a g r a m 一 2 2 一 A_ 上位机 r 一 =函 l 原始检测波形l 系统 结构框 图 F i g 2 S y s t e m s t r u c t u r e d i a g r a m 主机主要由电源管理 、 主控 、 激励 、 收发匹配 、 信 号调理等功能模块组成。开始检测时 ， 上位 机向主 机配置激励 信号的幅值 、 频率 、 周期 数、 超声 导波发 射方 向、 接收增益等参 数， 之后 ， 发 检测指 令。主 控则首先控制激励模块 中的升压 电路 ， 以将储 能 电 容电压充到指定量值 ， 并配 置好信号调理模块 的增 益 ； 然后 ， 产生两路指定频率和周期数的方波脉 冲控 制信 号， 驱动 激励模 块 中双路 逆 变 电路各 桥臂 的 MO S管 ， 将储能 电容上 的直流 电压逆变成两路具有 指定时间差 的大功率交流脉冲激励信号 ； 接着 ， 两路 激励信号分别直接和经收发匹配模块输 出至 E MA T 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 第 5 0卷总第 5 7 3期 2 0 1 3年第 9期 电测 与仪表 El e c t r i c a l M e a s ur e m e n t& n s t r u m e n t a t i O i l V0 1 5 0 No 5 7 3 S e p 2 01 3 的两个线圈 ， 用于单方 向发射超声导波 。接 收时 ， 其 中一个线圈获得的原始检测波形 经收发匹配模块输 入到信号调理模块 。调理后 的波形被上位机 内置的 数据采集卡获取 ， 形成检测数据 。 2 1 系统主机 本检测系统应在没有外接 电源 的情况下也能长 时间工作 ， 同时， 为克服 E MA T换 能效率低 的弱点 ， 需要检测系统的电源能够提供较大 的电功率 j 。为 此 ， 选择单体 电压 和功率密度都足够 高且 自放 电率 低的锂离子 电池组作为备用 电源 。电源管理模块 的 作用 ， 就是实现主、 备电源 的切换 以及对 电池组充 电 的管理。如图 3所示 ， 检测系统以适配器输 出的 2 4 V 直流电压 l ， a d p 作 为主 电源 。当检测 到 d p 达 到阈值 时 ， 电源管理模块令开关管 T 导通 、 T 关断 ， 优先选 择主电源供电 ； 反之 ， 选择备用 电源供电。受 自身化 学特性的影 响， 锂离子 电池对充 电 电压 的精度要 求 较高 ， 且对充 电电流也有 限制。电源管 理模块利 用 反馈网络实时监测 电池组 的电压 和充 电电流 ， 并依据反馈结果对充 电开关 T 进行 P WM控制 ， 从 而对电池组实施先 恒流、 再恒压 方式 的充 电。激发 超声导波时 ， 电源管理模块在给上位机 、 数据采集 卡 和主机 电路供电的同时 ， 还要 为储 能电容充 电， 检测 系统的总电流 ， 短时间内会达到 I O A以上 。当检测 到 与 ， l ， 之和 a d p 超过 阈值时 ， 电源管理模块会通过 对 1 r 2 进行 P WM控制迅速减小 ， ， 并保证检测系统获 得足够大的功率。为避免激励模块产生 的干扰和环 境噪声通过电源线在各功 能电路模 块之 问传播 ， 电 源管理模块使用若干个 隔离 电源为其他各功能 电路 模块分别独立供电。 主控模块选用 I 0接 口较 多的现场可编程 门阵 列( F P G A) 作核心控制器。F P G A生成的每路方波控 制信号中各含有两个 互补信号 ， 用 以控制逆变 电路 两对桥臂 MO S管的通断。针对控制信号传输存在延 时 ， 且开关器件导通关断需要时间 ， 在两个互补信号 图 3 电 源管理模 块 结构 图 Fi g 3 Po we r ma n a g e me n t mo d u l e s t r u c t u r e d i a g r a m 之间设置 了一定的死区 ， 以避免 同一半桥的高、 低端 同时导通 。此外 ， 主控模块 连接着激励和信 号调理 模块 ， 激励模块 中开关器 件频繁动作产生 的电压 和 电流突变 ， 会对主控模块和信号调理模块形成 干扰 。 因此 ， 主控模块发出的控制信号均采用光纤传输 ， 从 而实现主电路与控制 电路的电气隔离。 激励模块中， 升压 电路的输入 电压 为直流 2 4 V， 为提供激励超声导波所需 的足够电压 ， 极 限情况下 ， 电路输出电压需 达 5 0 0 V以上 。单级升压 电路受 占 空 比限制 ， 升压比无法满足输 出电压要求。对此 ， 设 计 中采用两级 b o o s t 电路级联 ， 每一级 b o o s t 电路的结 构如图 4所示 ， 其 中， T P S 4 0 2 1 0是美 国 T I 公司开发 的 b o o s t 控 制芯 片 ， 其 最 高 P WM 控 制 占空 比可 达 8 0 以上， 在其控制下 ， 可实现单级 5倍升压。该芯 片可通过反馈 网络检测 b o o s t 输 出电压 ， 根据检测 结果控制 占空 比， 以调节 I n 的大小 。反馈网络 中， 分 压电阻 R 、 选 用高精度数字 电位器 ， 其阻值 由 F P G A 配置 ， 从而实现程控调压。调试 中发现 ， 在充 电起步 阶段 ， 由于储能电容的电压初值很低 ， P WM 占空比会 迅速增大 ， 引起输入和输出电流值激增 ， 其结果可能 导致控制芯片频繁实施过流保护 ， 结果使 电路无法 正常启动 ， 甚至损坏 MO S管。为克服此问题 ， 在充电 回路上串入电阻 R， 以有效 限制启动时电流 的激增 ； 而在 b o o s t 电路进入稳态后 ， 再及时闭合开关 S ， 以减 小 电路的损耗。激励模块中用来产生大功率交流脉 冲信号的双路逆变电路， 采用的是输出功率大、 开关 损耗小的全桥逆变结构 _ 9 j 。逆变产生的两路 大功率 信号的频率 、 周期数和时 间差等参数与方 波控制信 号一致 ， 可通过上位机进行配置。 通常， 油气管道缺陷检测 的现场环境十分恶劣 ， 各种持续或脉冲电磁干扰信号均会被 E MA T线圈所 接收 ， 而原始有用信 号往往只有毫伏甚至百微伏 量 级 ， 几乎完全被噪声淹没 。对 此， 专 门设计 了特殊的 增益可调多级放大器和 4阶窄带滤波器 ， 对测得信号 图 4 B o o s t 电路 结构 图 Fi g 4 Bo o s t c i r c u i t s t ruc t u r e d i a g r a m 一 2 3 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 第 5 0卷总第 5 7 3期 2 0 1 3年第 9期 电测与仪表 El e c t t i c a l M e a s u r e me n t& I ns t r ume n t a t i o n VO 1 5 0 No 5 7 3 S e p 2 0 1 3 进行有效调理。使用 自发 自收式 E MA T时， 激励模 块与信号调理模 块接在同一个 线圈上， 为防止高压 激励信号将信号调理模块击穿使其损坏 ， 在接收 回 路采用了如图5所示的串联电阻分压， 再加上采用正 反并联二极管钳位以进行保护。交流激励信号发出 时 ， 二极管 D 、 D 交替导通 ， 将信号调理模块输入电 压限制在正、 负 0 7 V以内， 而高电压主要 降落 在串 联电阻 R 上； 接收时， E M A T输出的检测信号幅值微 弱 ， 达不到 D 、 D 的正向导通电压 ， 信号调理模块输 入端近似开路 ， 检测信号的幅值 几乎全部 加在 输入 端 。实际调试 时 ， 激励模块 中开关器件 的动作 产生 的噪声 ， 会通过 电气连接传至信号调 理模 块。噪声 信号相对激励信号的幅值较小， 无法被分压电阻和 钳位二极管消除 。窄带滤波 电路虽可滤除大部分 噪 声 ， 但无法 消除与有用信号 同频率 的噪声成分。为 此设计 了噪声抑制电路 ， 具体是将多对正反并联二 极管 串联在激励模块 与 E MA T之 间， 利用二极管具 有一定正 向导通压降 的特性 ， 有效地 限制 了噪声信 号的传播。 信号 调理 模块 图 5收发 匹配模块 结构 图 F i g 5 Ex c i t a t i o n a n d r e c e i v i n g ma t c h e r s t r u c t u r e d i a g r a m 2 2 自发 自收 式 E M A T 本检测系统 中的 E MA T由线 圈、 永久磁铁和被 测对象三部分组 成， 其 中线圈 的设计是决 定 E MA T 性能优劣 的关键。为增强 E M A T的能量转换效率 ， 将平板超声导波 E MA T线 圈常用的蛇形弯曲结构引 入本检测系统管道超声导波 E MA T的制作上 ， 设 计出可缠绕在钢管上 的带状多分裂弯曲线 圈。图 6 为线 罔结 构示 意 图， 相 邻 两簇导 线 中心 间距 等 于 E M A T固有频率对应波长 A的一半 ， 该结构有助于提 高超声导波信号的强度。线圈可由普通排线 和专用 适配器构成 ， 其结实耐用 ， 且成本低廉 。不同适配器 依靠各 自内部电路设计 ， 可将排线连接成不 同频率 的线圈。在检测不 同 口径 的油气管道 时， 只需更换 相应频率的适配器即可。针对高温管道缺陷检测等 特殊T况 ， 也可通过在管道上缠绕高温线 的方法制 作 高能量转换效率 的 E MA T线圈。 一 2 4 一 导波 发射+一 方 向 1 I 线 圈 波 I 一条 盘 图 6 E MA T线 圈结构示 意 Fi g 6 S t r uc t u r e o f EMAT c o i l 2 3上位机 软件 上位机软件的主界面如图7所示 ， 界面上方为波 形显示区， 用于显示数据采集卡采得 的实 时检测 波 形 ， 以及经过取包络 、 数字滤波和多次平均等处理后 的波形。波形显示区的 轴对应着时间， y轴对应着 信号幅值 。软件主界面下方为操作 区， 在此 区域 ， 使 用者可对主机进行参数配置 ， 设定被测管道 的长度、 超声波速等背景信息 ， 设置数据采集卡的采样率 、 触 发方式 、 触发 电平 、 触发通 道和信 号通道 等相关 参 数， 进行单次或连续采集 的启停控制 ， 并对采集 到的 检测数据进行分析、 处 理和保存等。 图 7上位机 软件界 面 Fi g 7 Up p e r c o mp u t e r s o wa r e 3实验结 果 为了验证所研 发检测 系统 的超 声导 波发 射效 果和缺陷检 测能 力 ， 进 行 了实验 研 究。实 验所 用 管道样段的外直径 6 0 m m， 壁 厚 3 mm， 其 上加 工有 1个 5 截 面损失 的人工 缺陷。使用 Ma t l a b编 程 ， 对被测管道 样段绘 制频 散 曲线 ， 计 算 出在 该 管道 中频率 为 5 0 k H z的 L ( 0， 2 ) 模态 超声 导 波传 播 的 群 速 度 约 为 5 3 4 9 m s 。在 管道 样 段 上 距 离 缺 陷 学兔兔 w w w .x u e t u t u .c o m 第 5 0卷总第 5 7 3期 2 0 1 3年第 9期 电测与仪表 El e c t r i c a l n e a s u r e me n t& I n s t r u me n t a t i o n VO 1 5 0 NO 5 7 3 S e p 2 0 1 3 1 9 6 0 mm处安装 自发 自收式 E MA T， 使 用 5 0 k H z适 配器 连接线 圈 ， 向有人 工 缺 陷 的 一侧 单 向发 射 ( 0， 2 ) 模 态 超 声 导波 ， 通过 上 位 机设 置 激 励 信 号 的幅值 为 2 0 0 V， 频率 是 5 0 k Hz ， 周期数是 1 0个 ， 接 收增益 6 0 d B， 所获 得 的检 测波 形如 图 8所 示 。在 检测 到的波形 中， 最左 侧 为发 射 时激励 信 号 通过 电气连接传 播 到 接 收端 的脉 冲信 号 ， 由于其 传播 速度接 近光 速 ， 因此 该 信号 出现 的时 刻可 被认 为 就是超声导 波发 出的时 刻。从该 波形 中可 以清楚 地识别 出由缺 陷产 生 的异 常 回波 信 号 ， 且 回波信 号 的信 噪比和时间分辨率 均较 高 。由超 声导 波群 速度和异 常信 号相 对 于脉 冲信 号 的延 时 ， 可 以计 算 出该人工缺 陷与 E MA T相距 1 9 8 2 mm， 即定位结 果 与缺陷实 际位 置 相符 合 ， 说 明所研 发 的检 测 系 统 的确可 以检 测 到 5 管道 截 面积损 失 的单个 缺 陷 ， 且对 缺陷 的定位精度较 高 。 3 3 5 4 45 5 5 5 6 6 5 7 7 5 3 1 0- 4 图 8 实验 结果 示意 Fi g 8 Ex pe r i me n t a l r e s u l t s 4 结 束 语 所开发 的磁 致伸 缩管 道超 声导 波在 线检 测 系 统 ， 采用两级升压电路给储能电容充 电， 并 通过脉 冲 放 电激发超声导波 ， 输 出功率足够 大。利用 光纤和 隔离电源 ， 实现 了主电路与控制 电路 之间的电气隔 离 ， 设计并加装 了4阶窄带滤波器和噪声抑制 电路 ， 克服 了 E MA T检 测信号微 弱且 易受 噪声 干扰 的 问 题。检测系统所用 E MA T可用于超声导波发射方 向 控制 和 自发 自收检测 。实验结果表 明 ， 所研 发的检 测系统对单个 5 截面损失缺陷的检测结果 良好 ， 信 噪比和时间分辨 率均较高 ， 且对 缺陷 的定位也较 准 确 ； 而且 ， 其操作简单 、 方便 ， 备 用 电源续 航时 间长 ， 完全适用于长时间在野外对 占压和穿越油气管道的 缺陷做在线检测。 参 考 文 献 1 王遂平 ， 龙媛媛 ， 张春茂 ，等超声导波检测技术在埋地 占压管道 检测与风险分析中的应用 J 无损检测 ， 2 0 1 2， 3 4 ( 3 ) ： 3 5 3 7 WANG S u i p i n g，L ONG Yu a n - y u a n，Z HANG C h u n - ma o ，e t a 1 T h e Ap p l i c a t i o n o f Ul t r a s o n i c Gu i d e d W a v e De t e c t i o n T e c h n o l o g y i n B u rie d Oc c u p i e d P i p e l i n e D e t e c t i o n a n d R i s k A n y s i s J N o n d e s t r u c t i v e T e s t i n g ， 2 0 1 2 ， 3( 3 ) ：3 5 3 7 2 J e ffA r o n ， J e ff J i a ，B ruc e V a n c e ， e t a 1 D e v e l o p me n t o f a n E M A Ti n l i n e i n s p e c t i o n s y s t e m f o r d e t e c t i o n， d i s c rimi n a t i o n，a n d g r a d i n g o f s t r e s s c o r r o s i o n c r a c k i n g i n p i p e l i n e s R T u b o s c o p e P i p e l i n e S e r v i c e s ，2 0 0 5 3 Ma s i k o H， Hi r o t s u g u OE MA T s for s c i e n c e a n d i n d u s t r y n o n c o n - t a c t i n g u l t r a s o n i c m e a s u r e m e n t s M B o s t o n ：K l u w e r A c a d e mi c p u b - l i s h e r s ，2 0 0 3 4 张胜军 ， 暴永铭 ，张贵华Ms S超声导 波技 术在高 温管道在线 检 测中的应用 J 无损检测 ， 2 0 1 2， 3 4 ( 8 ) ： 7 3 7 5 Z HA N G S h e n g - j u n ，B A O y o n g - m i n g ，Z H AN G G u i h u a O n l i n e I n s p e c t i o n o f Hi g h Te mp e r a t u r e Pi p e l i n e Us i n g Ma g n e t o s t r i c t i v e Ul t r a s o n i c G u i d e d Wa v e J N o n d e s t ruc t i v e T e s t i n g ， 2 0 1 2， 3 4 ( 8 ) ： 7 3 7 5 5 武新 军 ， 徐江 ，沈功 田非接触式磁致伸缩 导波管道无 损检测 系 统的研 制 J 无 损检测 ， 2 0 1 0， 3 2( 3 ) ：I 6 61 7 0 WU Xi n - j u n， X U J i a n g ，S H E N G o n g t i a n D e v e l o p me n t o f t h e N o n c o n t a c t Gu i d e d W a v e No n- d e s t ru c t i v e Te s t i n g S y s t e m for t h e P i p e l i n e B a s e d O i l t h e Ma g n e t o s t r i c t i v e E f f e c t J N o n d e s t r u c t i v e T e s t i n g ， 2 0 1 0 ， 3 2 ( 3 ) ： 1 6 61 7 0 6 L a c h e i s s e r i e E T M a g n e t o s t r i c t i o n ：T h e o r y a n d A p p l i c a t i o n s o f M a g n e t o e l a s t i c i t y M B o c a R a t y o n ：C R C P r e s s ， 1 9 9 3： 1 6 8 2 0 0 7 吴斌 ，刘秀成 ， 辛军 ，等基于权 值差除法 的 Ms S超声 导波管道 检测试验研究 J 压力容器 ， 2 0 1 0 ， 2 7 ( 1 ) ：1 21 6 WU Bi n，L I U Xi u c h e n g ，XI N J u n，e t a 1 Ex p e rime n t a l S t u d y o n U1 - t r a s