液压升降横移立体车库的设计（专题：升降横移机械结构设计）

摘 要 随着社会的发展，人口的急剧增长，土地越来越稀缺，可是科学在进步，科技在发展，随着城市的进步，车辆的增多，交通越来越不便，当车成为人类主要的代步工具后，停车问题也日益严重，如果按照以前的做法，一个车停一个位置，那样对于土地的利用是不是很浪费，所以，关于设计立体车库提上日程。 立体车库设备是为了专门的实现各种车辆自动停放仓储设备。机械式立体停车库可充分的利用土地资源，发挥空间的优势，最大限度的停放大量车辆，已经成为解决城市静态交通问题重要途径。本课题以较典型的液压升降横移式立体车库为研究对象，综合的考虑立体车库制造成本和运行效率的双重因素。而液压系统与传统机械系统相比，由于具有更精确，重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快、工作平稳、操纵控制方便、可实现大范围无级调速、可自动的实现过载保护、当采用电液联合控制后，不但可实现更高程度的自动控制的过程，而且可以实现遥控等很多优点，成为立体车库传动系统的首要选择，本设计的主要内容包括立体停车库机械系统原理设计，液压系统微推送力确定等。通过电机链条实现载车平台的平移升降，液压缸实现载车平台的微平移，实现车辆的存取过程。实现立体车库占用空间少，存取方便的功能。 因为其独特的特点，立体车库被广泛用于，酒店，医院，商场，机关单位和居民楼小区内。液压升降立体车库的组成，大概可以分为三个部分：传动机构部分，车库结构部分，控制部分。传动机构部分分为四个部分：升降部分，平移部分，载车版部分和伸缩部分。 关键词： 机械设计；立体车库；液压系统 of of of of of in of is of of if in a a as of is a on of on of of of of of an to In is as of it a of of a of of of of of by to of To of is in A be is of 第 1 章 绪论 .计背景 .内外研究现状和前景 . 国外有关现状 . 国内有关现状 . 各种立体车库的优缺点 . 升降横移立体车库的研究价值及其特点 . 2 章 总体设计 .行的过程方式 .能原理方案设计 .车板总体设计 .降系统 .架结构设计 .车板框架设计 . 3 章 参数设计 .移系统参数计算 . 主要设计参数 . 载车板质量估算 . 电机的选取 . 横移行走轮的设计计算 . 传动比分配与减速器的选择 . 横移链轮的设计计算 .的校核 . 轴承的校核 . 联轴器的选择 .0 键联接的选择和验算 .降系统参数计算 . 电机选择 . 轴的设计 . 钢丝绳主要参数选择 .压缸计算 . 液压缸的结构尺寸设计 . 液压缸活塞杆稳定性计算 . 4 章 环保与经济性分析 .保性分析 .济性分析 . 5 章 结论 .谢 .考文献 . 1章 绪论 计背景 随着人类社会的不断进步和经济的飞速发展 ,城市车辆日渐增多 , 人们的生存空间却越来越小 ,停车难成为困扰城市的发展一大难题。作为解决城市静态交通有效的措施，向空间、向高层发展的自动化立体停车设备 ,以其占地面积少、停车率高、布置灵活、高效低耗、性价比高、安全可靠等重大优点 ,越来越受到高层们的青睐。目前市面上常见机械式立体的停车库有：升降横移类、垂直循3环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类和简易升降类等 8 种立体停车设备 ,其中升降横移类立体车库以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低等众多优点 ,已经在国内车库市场占有绝对优势的市场份额。 从而立体车库的诞生，为解决这一难题给大家带来了希望，将地面停车向空间发展，形成立体停车模式，已经成为缓解城市“停车难”的重要途径之一。 升降横移类停车库指的是采用以载车板的升降或横移存取车辆的机械式停车设备的立体停车库。由于升降横移类停车设备的形式比较多，规模可大可小，对场地的适应性比较强等，因此，采用这类设备的停车库十分普遍。其工作原理为：每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取的过程。停泊在这类车库内地面的车只作横移，不必升降，上层车位或下层车位需要通过中间层横移出空位，将载车板升或降到地面层，驾驶员才可以进入车库内将汽车开进，开出车库。运行特点 : 最下层只能进行平移 , 顶层只能进行升降 , 中间层既可平移又可升降。除顶层外 , 中间层和底层必须留一空车位 , 保证上下车通道的畅通，以及及时的车辆存取，总的原则 : 升降复位 , 平移不复位。 采用以液压系统带动载车板升降或电机带动横移系统来存取车辆的机械式停车设备的立体停车库。此类型立体车库适用于地面及地下停车场，优点是配置灵活 ,造价较低。这种类型立体车库的特点是结构单一并且形式较多，规模也可大可小 采用模块化得设计 ,每单元可设计成 25 层 、半地下等多种形式 ,车位数从几个到上百个。对场地的适应性强 约占国内停车市场份额 70%以上。 而现有的停车位缺口严重据预计 2010 年轿车保有量即将达到 2000 万辆，“十五 ”期间轿车保有量将增加到 400 万辆。停车位需求按 1:00%的基本停车位和 20%的公共停车位 )计算，一共需要增加停车位 480 万个。而平均每年需求 96 万个车位。如仅考虑 10%进机械式停车库，个车位。因此从现有的停车位的缺口情况和今后市场的需求可以看出，机械式停车设备的国际、国内市场前景十分良好。因而我对立体停车库中的升降横移停车库进行了如下分析。 外有关现状 早在 1920 年，美国建成了世界上第一座机械式立体停车设备。 50 年代以4后美国和西欧陆续建成多种型式的立体车库 ;60 年代以来尤其是在市中心的商业区，建筑物高度密集，不可能腾出大量地皮建停车场。此时，占地面积小的立体式停车设备才真正得到发展普及。 第一次变革出现在 1914 年，当时美国的福特汽车公司安装的汽车 装配流水线 带来了汽车工业史上的第一次变革。第二次变革发生在本世纪 50 年代。当时欧洲内部 关税壁垒 逐渐拆除，使 欧洲市场 空前繁荣，有力地推动了汽车制造工业的发展。第三次的出现在本世纪 60 年代末，随着日本汽车工业生产出物美价廉的汽车，让世界汽车工业发生第三次变革 。 立体车库的出现是在第二次汽车工业的变革之后。随着欧洲的汽车工业空前繁荣发展，欧洲已经出现了最早的立体车库。欧洲立体车库的出现有 60 多年的历史。对照汽车工业第三次的革命，随着日本的汽车工业出现奇迹，之后立体车库在日本开始迅猛发展。至今立体车库已经在日本有 40 多年的发展历史。与此同时，韩国和台湾也出现了立体车库。韩国和台湾立体车库出现要晚于日本，亦有近 40 年历史。仓储式立体车库技术最早出现于欧洲。日本立体车库的技术来源于欧洲。日本是一个特别善于学习和借鉴其国家成功经验的民族。由于 日本地域 狭小等原因，塔式立体车库在日本得到了充分的发展。 亚洲的停车设备技术起源于日本，日本从 20 世纪 60 年代开始从事机械停车设备的开发、生产、销售和服务，至今已有四十几年的历史。到了 80 年代和 90 年代初，由于计算机技术和电力电子技术的飞速发展，由全电脑自动控制，采用变频技术的新一代机械式立体停车设备首先在日本进入家庭。生产机械式立体车库的公司约 100 多家，比较大的公司有新明和、石川岛播磨、日精、三菱重工等。从90 年代起日本每年投入运行的机械停车泊位都在万以上。目前全日本己经投入使用机械式停车位超过 300 万个，其中以升降横移式停车设备为主。对于日本，优势在多层升降横移类、垂直升降类、水平循环类、垂直循环类、简易升降类等产品上。 德国和意大利等欧洲国家从事停车设备开发和生产也比较早。较好的公司有 :意大利 国 。由于欧洲国家停车问题表现不很突出，停车设备应用量不是很大。多数为巷道堆垛式产品，多层升降横移式产品应用很好。德国和意大利等欧洲国家的优势在巷道堆垛类产品上。 国外立体停车设备的技术以日本和德国领先，其发展主要有两个特点 :一是高技术含量高。日本和德国的车库行业将机、电工业的高新技术成果随时转化和移植到车库产品中，使车库技术进步和产品更新很快。比如高速曳引机和速控制技术 (即高速电梯技术 )很快应用到垂直升降式车库产品，使这种电梯式车库存取速度更快，存车量更大，从而逐步替代老式的垂直循坏式塔5型车库。又如计算机管理、 识别、计时收费系统一出现，立即应用于停车库，使车库融于城市楼宇自动化管理系统中，无论是公共停车还是住宅停车变得更容易、更方便。二是车库产品朝着性能价格比更高的方向发展。即不但重视停车密度和高性能，更讲究产品的经济实用性。比如日本的三菱、大幅株式会社和德国 司均研制成功停车密度较高，而造价较低的高层车库和无车板、无车架等先进车库。这些新产品都是 90 年代的新技术，一问世，很快替代了老产品。 内有关现状 我国立体车库的发展，始于上世纪八十年代，河北承德的华一机械车库集团有限责任公司于 1989年建造起国内第一台垂直循环类机械式停车车库，填补了国内机械式停车车库的空白。立体车库产业在上世纪九十年代迅速兴起，步入了引进、开发、制造和使用的快车道，国内立体停车库市场正以直线上升的态势在飞速发展。我国立体停车设备的产品经引进技术和自主研究开发，生产技术水平有了很大的提高，许多设备采用了当前机械、电子、液压、光学、磁控和计算机等领域的先进技术，如采用交流变频调速系统，使运行高速、平稳、省电、减少振动和噪声。控制形式有按钮式、 摸屏式、密码钥匙式、遥控式等，有些设备还采用了总线控制技术；传动装黄采用内藏式，以增大停车空间并保护各传动元件不受污染和腐蚀，提高了设备的耐久性；机械结构中采用了模块化设计，便于组合使用，易于安装拆卸，缩短施工周期。目前品种的满足率己达 90 左右，有的品种填补了国内空白，产品国产化率达到50 以上。还采用一些新材料、新工艺，如采用“ 钢做钢梁，组合的镀锌板或一体成型的镀锌板做载车板：安全保护方面采用了声光引导及定位装置，自动消防灭火系统等。目前品种的满足率已达 90 左右，有的品种填补了国内空白，产品国产化率达到 50 以上。 目前国内立体停车设备是以升降横移类为主，约占总量的 84%。此外还有垂直升降类和平面移动类。在技术方面，由最初的机械传动式逐步在发展液压传动式、机械液压传动式、电传动式。控制方式也由单纯的手动控制发展到电气控制、 虽然我国停车设备行业和技术得到了快速发展，但与停车设备的市场需求还相差甚远。停车设备需要进一步降低制造成本，提高技术含量以及设备使用的安全性和可靠性。 由此看来随着各种高新技术的引入，立体车库正在向专业化、复杂化、智6能化和高自动化方向发展，重点表现为以下几个方面 :专业化 :立体车库系统稳定可靠，能正常运行而不出故障是用户的首要要求，也是一套停车场系统的重中之重。制造厂家的专业化程度越来越强，如保证设备的可靠性，立体车库的软硬件设施及各种设备的配套都达到专业化程度。 复杂化 :立体车库产业正在向多元化方向发展，它已经不仅是纯粹的机械设备，还包含了当今机械、电子、建筑、液压、光学、磁控、管理和计算机技术等领域的大量先进技术。立体停车系统己经日臻完善，如汽车出入车库时采用声光引导和定位、汽车尺寸和重量自动识别、限速保护与多重机构互锁、停车泊位自动跟踪、链绳长度超范围报警和弹性变形自动补偿、汽车安全检测、图像识别技术、科学管理等，各种领域先进技术的综合使用，已经使立体车库成为一个独立的大型复杂的高技术设备。 智能化 :一些新技术正在迅速进入该领域，如变频技术、全电脑控制系统、导航定位技术、停电及电源故障的自动判别排除及处理系统等。如“模块”阁架式立体车库的电梯调配，自动送车找位、自动平层，应快捷、准确、可靠。系统安全装置的设置要与动态过程安全检测形成闭环，确保存取车过程的安全运行。 高自动化 :立体车库的高自动化主要表现为先进的自动控制技术和科学的管理方法。控制技术和管理方法互为所长，大幅度提高了存取车效率。车库可以将汽车自动停放到合适的位置，可实现无人操作。 立体车库的类别根据 713一 1998机械行业标准，按其工作原理区分主要包括以下九种 :(l)升降横移类 2)垂直循环类 3)水平循环类 4)多层循环类 5)垂直升降类 不同的类型立体车库具有不同的优点和缺点，只有横向比较才可以得到最合适这块地方的最优法案， “海纳百川，有容乃大 ”只有充分的了解各类车库的优缺点才能更好的采众之长，补己之短。各种立体车库的优缺点见表 表 类型 优点 缺点 适合存容量 升 结构框架不高，在垂直平面内车位 每个载车板都要自备一套甚 3 43 7续表 横 移 式 布置较紧凑 ;出入口布置灵活 ;在楼宇地下室或住宅小区空地布置方便 ;相对成本较低，进出一辆车不必牵动全库车辆 ;可以并列、串列组成组合式车库，形式多样。 至 2套驱动机构。成本相对较高。 垂 直 循 环 式 只需要一套驱动机构，较容易控制，停位较准确，结构简单，工作可靠，占地面积小，空间利用率也较高。可以建成地上、半地上、地下式等多种形式。 整个系统能量消耗大，振动及噪声较大，运动速度不高，出入库时间长 ;经济性差 ;只有一套驱动机构，一旦系统故障，不能实现紧急出车，工作机动性较差。 5 50 水 平 循 环 式 驱动机构较少，工作可靠，工作原理简单，与垂直循环式比较，耗能、振动及噪声均较低。 出入一辆车整个系统的车位全移动；占地面积较大，运动速度不能太高，出入库时间较长；一个环节出故障全线停运。 10 40 多层循环式 可充分利用地下空间，墙体建筑费不高，隔振和噪声效果较好。 出入一辆车整个系统的车位全移动 ;结构较复杂，一般只适用于利用地下空间。 6 46 垂直升降式 可以充分利用空间。一般都做成大型车库，这样平均到每个车位的成本较低。车位的布置形式多样。 一旦系统故障，不能实现紧急出车，工作机动性较差。 7 56 降横移立体车库的研究价值及其特点 通过对我国国内现有停车场停车现状的分析和国内立体车库使用情况的调研，综合各种车库的原理和适用情况，同时考虑到研发成本及维修，我选择升降横移式立体车库作为我对立体车库研究的切入点。升降横移式立体车库由于造价成本较低、配置灵活、拆卸也比较方便，可以最大程度降低风险系数，取得成功，而且，目前我国多数小区采用的也是多层升降横移式立体停车设备，大规模的仓储式机械停车库还很少，因此选择升降横移式立体车库，易于进行以后市场推广，可行性很高。升降横移式立体车库还有其他特点。 （1）需求量大。现在大部分轿车晚上都停在住宅小区，己建和在建住宅小区的特点是配套车位严重不足，而私家车在以巧 20%的速度增加，有的小区现在己是车满为患，不敢想象 2010年以后汽车关税降为零时停车会是什么情况。 （2）该类型的立体车库更有效的利用了空间。整个运动过程直存直取，不需倒空，无需倒车场地，只要提供足够的车宽距离，它将利用有限的空间，满足停车的需求并且提取车辆更加方便、快捷。 （ 3）该立体车库所具有的特点，特别适合于住宅小区、高级宾馆、饭店、医院、车站等场所。设备可安置在绿化带上，同时又不破坏绿化 ;操作简便快捷，与房产开发相配套，能节省大量的土地与资金成本，也能为城市解决停车节约大量的土地资源。 9第 2章 总体设计 行的过程方式 图 1 车库 计 这是立体车库的运行方式，一共 18 个车位，每个车位有导轨，堆垛机从右面空位进行上下移动，之后下面的平移装置进行左后平移，并且只有升到指定高度才能进行左右运动，只有到右面的空位才能进行升降运动，而且左右平移时候，只有到指定的位置，托盘才能进行伸缩，托盘上面是载车板，载车板上面有电机，到达指定位置之后，电机开始运转，然后载车板进入车位。 根据升降横移式液压立体停车库的运行方式，车库总体采用的是水泥结构的设计。在整个平移升降机构中有立柱、横移导轨是钢材料组成。 图 2 升降横移系统总成 车板总体设计 载车板系统的作用是使车进入和取出的工具，其传动主要是靠电机带动链轮使它的滚轮在轨道上移动。在设计中我们可以充分利用己有型钢的结构，用H 型钢作为滚轮的轨道，这样可以保证了轨道的质量，还减轻了整体的结构重量。 每个可停车位都有一个独立的横移动力传动系统，包含有横移电机 (带刹车11的专用减速机 )、传动轴和滚轮。底层横移传动系统与载车板做成一体，其它层的横移传动系统均置于车位架上，主动传动端如图 3 所示，从动端如图 4 所示。 主动传动端： 1三相异步电动机 2弹性柱销联轴器 3摆线针轮减速器轴 4小链轮 5主动横移行走轮 6大链轮 7横移轴 8弹性柱销联轴器 9传动轴 图 3 横移传动系统 传动示意：横移三相异步电动机 弹性柱销联轴器 小链轮 大链轮 横移轴 主动横移行走轮 横移支架 弹性柱销联轴器 传动轴 主动横移行走轮 横移支架 1从动横移行走轮 2固定轴 3支架 4定位螺12栓 图 4 横移传动系统 图 5 载车板总体设计 降系统 图 6 升降系统简图 电机的动力通过联轴节器来带动链轮运行，从而带动链条提升货物。因为提升机的主要靠轴的转动， 从而带动链轮的运转， 通过链条带动托台上升和下降，所以在设计的过程中， 对轴的要求是非常高的。这里使用单独电动机控制起升机构，同时为防止停电时起升平台掉落，造成损害或安全事故，这里选用带刹车功能的制动电机。因此主要组成部分为：电机、滑筒、链、链轮、立柱。如上图。 13链条式起升方式是利用链条链轮进行传动，从而提升货物。 图 6 链条起升方式 起降滑筒结构主要滑筒、导向轮组等零部件组成。起降滑筒结构主要用来固定托盘机构，承受着载车板和车子的重量，设计是要满足强度和刚度要求。托盘模块包含多个导向轮组，导向轮组主要由导向轮、轴承和导向轮轴组成。导向轮组主要与立柱或导轨接触，使载货台模块与立柱模块连接起来。下图为起降滑筒结构：为了使堆垛机上货物的存取机构做升降运动，需要设计一个升降机构，用以满足该功能要求。起升机构主要包括：电动机、减速器、制动器、卷筒、柔性件、导轨组成。起升机构的运转是通过减速装置使卷筒转动，使柔性件卷入卷筒，柔性件机通过架立柱顶部的定滑轮与载货台相连，因此柔性件牵引载货台上升，当到达指定的货格位置时，制动器动作，使载货台平稳、准确地停住。 14图 7 起降滑块结构 架结构设计 机械结构部分的主框架设计中一个重要部分 安装连接形式设计的是否合理直接影响结构的质量、安装速度及经济效益，常规的主框架的连接有焊接，铆接与螺栓连接三种。扭剪型高强螺栓是一种新型连接方法，具有受力性能好、耐疲劳、可拆换、施工方便及安全可靠等优点，同普通螺栓相比，单位体积耗钢减少 3050%，近年来在框架的设计中广为采用。因此使用扭剪型高强螺栓连接。 15图 8 升降横移式立体车库结构骨架 架设计 载车板是用来承载入库车辆，按结构形式分为框架式和拼板式两种组成。拼板式载车板如图 9 所示，是用镀锌钢板一次性冲压或滚压成组装件，用咬合拼装成载车板，并且用螺栓紧固连接，拼装前可以先对组建进行各类表面来处理 (如电镀、烤漆等 )，来使载车板轻巧、美观，拼装式载车板运输方便、通用互换性好，强度大、刚度好、重量轻、减少基础承力；而且由于是整体折弯成型，车板厚度小，一般厚度为 50 55 毫米，整体折弯成型结构形式适合于批量生产。框架式载车板如图 10 所示是先用型钢和钢板焊接成承载框架，然后在两侧停车通道和中间突起的顶面铺设不同厚度的钢板，多数采用中间突起结构。这种载车板的优点是可按需要设置行车通道宽度，并且具有较好的导入功能，这种结构形式较适合车型变化较多的小批量生产。 16图 9 拼版式载车板 1防坠落装置 2、 4空心方钢 33板 5、 6角钢 71板 图 10 框架式载车板 我们这里采用第二种载车板方式 框架式载车板，由空心矩形方钢、角钢和钢板焊接而成载车板框架，在框架上面铺设钢板，中间突起。同时在行车通道上安装防滑钢板，它和中间突起的钢板一起，防止汽车在存取时产生纵向或横向的滑动。在底层载车板中装有横移机构带动载车板做横移移动。并且在载车板两侧装有防坠楼装置，防止因意外发生的事故。 17第 3章 参数设计 表 液压堆垛升降横移式立体车库 类型 液压升降横移式立体车库 存放辆数 18 形式 巷道堆垛 全长 5400宽 2100高 18700重 1800降速度 移速度 8m/据车位规格：（ 170014001800） 量： 1800 载车板估算：焊接件，两侧 14B 槽钢作为边框，采用热轧槽 14B（ 07 h=140b=60d=8论质量 m=m，设为 间用 10#槽钢均匀分布在车轮下布置，采用热轧槽钢 10#（ 07h=100b=48d=论质量 m=m，设为 面焊接3菱形钢板。则钢板的质量设为 间层采用 1通钢板设为向肋板采用热轧等边角钢（ 787号为 根据实际需要，选用等边角钢型号为：（ 4545）， d=6论质量 m=m，设为向肋板采用热轧等边角钢（ 787号为 5#，根据实际需要，选用等边角钢型号为：（ 5050）， d=4论质量 m=m，设为 8 10=92 综上可得载车板总质量： M=2+4+6=2+48 机的选取 图 11 行走机构 行走机构的电动机所需的功率为可按下式计算： （ （ 10中 行走阻力； v行走机构的运行速度 走机构的总效率，一般可取 由上式可知，现须确定行走阻力的大小，可按下式计算： 19（ N） （ )2()(式中 堆垛机的额定起重量和自重之和； Q轴承摩擦系数，查表选取 f车轮滚动阻力系数，查表选取 D车轮直径； d轴径； 阻力摩擦系数，查表选取 ，算得： =20050 N，并将其结果带入式最后算得所需电动机的功率 P=29此选择型号为 ，转速为 957r/定功率为 34率为 90%且 34 90%=可。安装代号选取 1际基准机座号为 160M。 (1)横移行走轮参数计算 材料选择：轧制车轮材料，应不低于 699 中规定的 60 钢；锻造车轮材料，踏面直径不大于 400车轮，应不低于 699 中规定的 45 钢，踏面直径大于 400车轮，应不低于 699 中规定的 55 钢；铸造车轮材料，应不低于 11352 中规定的 。根据实际应用选择 45 钢。 设直径 D 设为 120轮与轨道有效接触长度为 302)驱动轮打滑检验 横移机构的运行是由于电动机所发出的驱动力矩传给驱动轮轴后，使车轮转动。如果此时车轮圆周切向力不大于车轮与轨道的最大粘着力，则车轮能滚动向前 ;否则将出现车轮在轨道上打滑的现象 (既有滚动，又有滑动 )。因为起动时驱动轮圆周切向力最大，容易发生打滑，所以在起动时需要进行验算。考虑最可能打滑的情况应按机构无载工作 (此时轮压小 )及驱动轮缘不摩擦轨道边缘时的情况进行计算。 201(80546)总21()/0361./为了保证不打滑，因此设计时常使粘着力与圆周切向力之比不小于规定的安全系数，即： 12 防止打滑的安全系数，常取 着力； 1F圆周切向力； 2( 驱动轮的轮压 ; 1粘着系数，即滑动摩擦系数，在室外工作时，取 f=80546)总从动轮的轮压 ; 车轮轴承的摩擦系数，滚珠式滚动轴承 取 轴承内径为 m); d滚动摩擦系数 (m)，它与车轮和轨道的材料性质、几何尺寸及接触钢车轮直径为 ，对于平顶钢轨， k 取 (1附加阻力系数，对驱动轮取 1，从动轮取 车轮直径 (m); 故横移机构的驱动轮可以保证不打滑。 (3)横移行走轮强度校核 根据经验，车轮在使用中，多为疲劳损伤，应按赫兹公式计算车轮与轨道接触疲劳强度。 1、车轮踏面疲劳计算载荷 : 车轮踏面疲劳计算载荷 (N); 备正常工作时的最大轮压 (N); 备正常工作时的最小轮压 (N); 轮踏面疲劳接触应力计算 根据赫兹公式可导出线接触时的局部挤压应力为 12 与材料有关的许用线接触应力常数 (根据材料的抗拉强氏进行选1 时，取 50车轮直径 ( D车轮与轨道有效接触长度 ( l转速系数，取 ; 工作级别系数，取 ; 所以，车轮满足接触强度的要求。所以直径 D 设为 120轮与轨道有效接触长度为 30够使用。 动比分配与减速器的选择 摆线针轮减速器的特点是采用摆线针轮啮合行星传动原理的减速机构。其主要特点是传动比大，一级减速时传动比范围是 1187，二级减速时的传动比范围是 20128；由于采用了行星摆线传动机构，所以其结构紧凑、体积小重量轻，在功率相同的条件下，体积和重量是其他减速器一半；由于摆线针轮、针齿套、销轴、轴套、都是由轴承钢制作，工作中又是滚动摩擦，因此大大加强了各零件的机械性能并保证使用寿命，提高了传动效率。选择使用摆线针轮减速器。 根据传动的功率： P=矩 T=m； 选择 B/(1)链传动设计计算 传动比小链轮转速（ ） 1/链轮转速（ ） 2 ， 1所以试取 ，大链轮齿数 取 ，大链轮齿数 3试取 ，大链轮齿数 123Z注： 增大，链条总拉力下降，多边形效应减弱，但结构重量增大；增大链传动的使用寿命降低。 、 取奇数，链节数 偶数时，可使链条与2 12链轮轮齿摩擦均匀，优先选用齿数 17、 19、 21、 23、 25、 38、 57、 76、 95 和114。 大、小链轮齿数合理，所以 ， ； 123Z5工况系数，取 递功率（ 小链轮齿数系数，查表 “小链轮齿数系数 ”，取 数系数，查表： “排数系数 ”，取 ：根据 和 由 “ 系列滚子链功率曲线图 ”或 “ 系列滚子01选取。为使传动平稳、结构紧凑、宜选用小节距单排链；当速度高、功率大时，则选用小功率多排链。综合考虑选取 06B 链。 算小链轮轴孔直径 链轮轴孔最大许用直径，查表 “链轮轴孔最大许用直径 ” 5定中心距 0( .)0 0节距计的初定中心距