基于单片机at89s52控制步进电机正反转毕业论文

目录 第一章 系统分析11.1 框图设计21.2 晶振电路2第二章 硬件系统设计32.1 硬件连接图32.2 按键功能32.3 单片机AT89S5232.4 驱动电路4 2.5 步进电机.7第三章 软件系统设计93.1 软件流程图93.2 激磁方式10附录12附件A 源程序.12附件B 仿真结果.15参考文献17致谢.18- 1 -摘要能够实现步进电机控制的方式有多种,可以采用前期的模拟电路、 数字电路或模拟与数字电路相结合的方式。近年来随着科技的飞速发展,单片机的应用正在不断深入,同时带动传统控制检测日新月异更新。本文介绍一种用AT89S52作为核心部件进行逻辑控制及信号产生的单片机技术和汇编语言编程设计的步进电机控制系统，步进电机背景与现状、硬件设计、软件设计及其仿真都做了详细的介绍，使我们不仅对步进电机的原理有了深入的了解，也对单片机的设计研发过程有了更加深刻的体会。本控制系统采用单片机控制，通过人为按动开关实现步进电机的开关，复位。该系统还增加了步进电机的加速及减速功能。具有灵活方便、适用范围广的特点，基本能够满足实践需求。关键词： AT89S52 步进电机 ULN2003第一章 系统分析1.1 框图设计根据系统要求画出基于AT89S52单片机的控制步进电机的控制框图如图2-1所示。按键电路复位电路晶振电路AT89C52电源电路驱动电路步进电机图2-1基于AT89C52单片机的控制步进电机的控制框图系统主要包括单片机、复位电路、晶振电路、按键电路、步进电机及驱动电路几部分。1.2 晶振电路AT89C52单片机有一个用于构成内部振荡器的反相放大器，XTAL1 和XTAL2 分别是放大器的输入、输出端。石英晶体和陶瓷谐振器都可以用来一起构成自激振荡器。晶振模块自带振荡器、提供低阻方波输出，并且能够在一定条件下保证运行。最常用的两种类型是晶振模块和集成RC振荡器（硅振荡器）。晶振模块提供与分立晶振相同的精度。硅振荡器的精度要比分立RC振荡器高，多数情况下能够提供与陶瓷谐振槽路相当的精度。 图2-2为晶振电路。图2-2 晶振电路第二章 系统设计2.1 硬件连接图根据图2-1，可以设计出单片机控制步进电机的硬件电路图，如图3-1所示。图3-1硬件连接图 2.2 按键功能按键采用3个功能键，K1、K2和K3按键开关分别接在单片机的P2.0P2.2引脚上，用来控制步进电机的转向，作为控制信号的输入端键。按K1时，步进电机正传；按K2时，步进电机反转；按K3时，步进电机停止转动。2.3 单片机At89C52 是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有 8K 在系统可编程Flash 存储器。使用Atmel 公司高密度非 易失性存储器技术制造，与工业80C51 产品指令和引脚完 全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程，亦适于 常规编程器。At89C52主要技术参数如下：l 与MCS-51单片机产品兼容l 8K字节在系统可编程Flash存储器l 1000次擦写周期l 全静态操作：0Hz33MHzl 三级加密程序存储器l 32个可编程I/O口线l 三个16位定时器/计数器 图2-2 At89C52引脚图 图2-3ULN20032.4 驱动电路单片机的输出电流太小，不能直接与步进电机相连，需要增加驱动电路。对于电流小于0.5A的步进电机，可以采用ULN2003类的驱动IC。ULN2003技术参数如下所示。最大输出电压：50V。最大连续输出电流：0.5A。最大连续输入电流：25mA。功耗：1W。如图2-4所示为2001/2002/2003/2004系列驱动器引脚图，图3-3左侧17引脚为输入端，接单片机P1口的输出端，引脚8接地；右侧1016引脚为输出端，接步进电机，引脚9接电源+5V，该驱动器可提供最高0.5A的电流。ULN2003 的每一对达林顿都串联一个2.7K 的基极电阻,在5V 的工作电压下它能与TTL 和CMOS 电路直接相连，可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。 ULN2003 工作电压高，工作电流大，灌电流可达500mA，并且能够在关态时承受50V 的电压，输出还可以在高负载电流并行运行。 ULN2003 采用DIP16 或SOP16 塑料封装。 方框图 方框图 封装外形图ULN2003内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管，可用来驱动继电器。它是双列16脚封装,NPN晶体管矩阵,最大驱动电压=50V,电流=500mA,输入电压=5V,适用于TTL COMS,由达林顿管组成驱动电路。 ULN是集成达林顿管IC,内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,它的输出端允许通过电流为200mA，饱和压降VCE 约1V左右，耐压BVCEO 约为36V。用户输出口的外接负载可根据以上参数估算。采用集电极开路输出，输出电流大，故可直接驱动继电器或固体继电器，也可直接驱动低压灯泡。通常单片机驱动ULN2003时，上拉2K的电阻较为合适，同时，COM引脚应该悬空或接电源。 作用：ULN2003是一个非门电路，包含7个单元，单独每个单元驱动电流最大可达350mA，9脚可以悬空。 比如1脚输入，16脚输出，你的负载接在VCC与16脚之间，不用9脚。 ULN2003是大电流驱动阵列,多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。可直接驱动继电器等负载。 输入5VTTL电平，输出可达500mA/50V。 ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列,由七个硅NPN达林顿管组成。 该电路的特点如下: ULN2003的每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,在5V的工作电压下它能与TTL和CMOS电路 直接相连,可以直接处理原先需要标准逻辑缓冲器来处理的数据。 ULN2003 是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统。 图2-4-1ULN2003芯片引脚图ULN2003芯片引脚介绍引脚1：CPU脉冲输入端，端口对应一个信号输出端。 引脚2：CPU脉冲输入端。 引脚3：CPU脉冲输入端。 引脚4：CPU脉冲输入端。 引脚5：CPU脉冲输入端。 引脚6：CPU脉冲输入端。 引脚7：CPU脉冲输入端。 引脚8：接地。 引脚9：该脚是内部7个续流二极管负极的公共端，各二极管的正极分别接各达林顿管的集电极。用于感性负载时，该脚接负载电源正极，实现续流作用。如果该脚接地,实际上就是达林顿管的集电极对地接通。 引脚10：脉冲信号输出端，对应7脚信号输入端。引脚11：脉冲信号输出端，对应6脚信号输入端。 引脚12：脉冲信号输出端，对应5脚信号输入端。 引脚13：脉冲信号输出端，对应4脚信号输入端。 引脚14：脉冲信号输出端，对应3脚信号输入端。 引脚15：脉冲信号输出端，对应2脚信号输入端。 引脚16：脉冲信号输出端，对应1脚信号输入端。参考电路接法如图2-4-2 图2-4-2参考电路接法 2.5 步进电机2.5.1步进电机的特点：1） 一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。2） 步进电机外表允许的温度高。步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致力矩下降乃至于失步，因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以上，有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常。3）步进电机的力矩会随转速的升高而下降。当步进电机转动时，电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势；频率越高，反向电动势越大。在它的作用下，电机随频率（或速度）的增大而相电流减小，从而导致力矩下降。4）步进电机低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。 2.5.2步进电机的工作原理：步进电机是一种用电脉冲进行控制 ,将电脉冲信号转换成相位移的电机 ,其机械位移和转速分别与输入电机绕组的脉冲个数和脉冲频率成正比 ,每一个脉冲信号可使步进电机旋转一个固定的角度.脉冲的数量决定了旋转的总角度 ,脉冲的频率决定了电机运转的速度.当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。本次设计采用的电机STEPPER-MOTOR型号步进电机,如图2.5.2 图2.5.2 STEPPER-MOTOR型号步进电机第三章 软件设计3.1 软件流程图程序设计流程图如图4-1所示，主要包括键盘扫描模块、步进电机正转模块、步进电机反转模块和步进电机定时模块。YYY开始设置堆栈步进电机停转按键扫描K1按下吗K2按下吗K3按下吗步进电机正转模块步进电机反转模块步进电机停转读取表格输出结束NN图4-1程序设计流程图3.2 激磁方式二相步进马达的激磁方式有下列两种: (1).全步激磁全步激磁方式又可分为1 相激磁与2相激磁两种方式，说明如下:1相激磁每次只激磁一相线圈，每输入一个脉波，便产生一步级的转，如图11所示，由图中可知，当激磁依ABABA相顺序，则马达顺时针方向旋转;若依BABAB相顺序激磁，则马达依逆时针方向旋转。此种激磁方式之优点为线圈消耗功率小，角精确度良好，但其转距小，加上阻尼特性不良，易失步。图4-2-12相激磁每输入一个脉波，将有二相线圈激磁，如图12所示，由图中可知，若依ABBAABBAAB相顺序激磁，则马达顺时针方向旋转:若依BAABBAABBA相顺序激磁，则马达转向为逆时针方向。此种激磁方式由于同时有两组线圈激磁，输出转距较大，加上阻尼效果良好，故能追踪较高的脉波率，但其缺点为耗电较大，容易发热。图4-2-2 （2）半步激磁此种激磁方式又称1-2相激磁，激磁一相线圈和二相线圈交互进行，每加入一数字脉波所转动之角度为原步进角的一半，因此分辨率可提高一倍，且运转时相当平滑，故与2相激磁方式同受广泛使用。图13为二相步进马达采用1-2相激磁方式之时序图，由图中可知，若依照AABBBAAABBBAAAB相的顺序激磁，则步进马达将以顺时针方向旋转；但如果依照BAAABBBAAABBBA相顺序激磁，则马达逆时针方向旋转 图4-2-3附录附件A 源程序#include sbit p00 = P00;sbit p01 = P01;sbit p02 = P02;unsigned char code Forward4=0xFC,0xF9,0xF3,0xF6;/正转表格unsigned char code Return8=0xF7,0xF3,0xFB,0xF9,0xFD,0xFC,0xFE,0xF6;/反转表格void delay(unsigned int i)/延时while(-i);/* 步进电机正转P0口的第三口，P02*/void turnfor(void)unsigned char i;while(1)if(p00 = 0)delay(1000);if(p00 = 0)break;if(p01 = 0)if(p01 = 0)break;for(i = 0; i 4; i+)P1 = Forwardi;delay(2000);/*步进电机反转 P0口的第二口，P01*/void retur(void)unsigned char i;while(1)if(p00 = 0)delay(1000);if(p00 = 0)break;if(p02 = 0)delay(1000);if(p02 = 0)break;for(i = 0; i 8; i+)P1 = Returni;delay(2000);/*步进电机停止转动 P0口的第一口，P00*/void stop(void)while(1)if(p01 = 0)delay(1000);if(p01 = 0)break;if(p02 = 0)if(p02 = 0)break;/*步进电机转动主函数*/void Main(void)stop();while(1)if(p00 = 0)delay(1000);if(p00 = 0)stop(); if(p01 = 0)delay(1000);if(p01 = 0) retur();if(p02 = 0)delay(1000);if(p02 = 0)turnfor();附件B仿真结果按下k3键，电动机停止转动按下k1键，电动机正转按下k2键，电动机反转参考文献1李全利，单片机原理及接口技术。高等教育出版社，20032王晓明，电动机的单片机控制。北京航空航天大学出版社，20023曾一江，单片机原理与接口技术。北京：科学出版社，20064何立民，MCS51系列单片机应用系统设计。北京：北京航空航天大学出版社，19905任志锦，电机与电气控制。北京：机械工业出版社，20026彭沛夫，张桂芳，微机控制技术与实验指导。北京：清华大学出版社，20057杨渝钦，控制电机。北京：机械工业出版社，1995 8彭伟. 单片机C语言程序设计实训100例.北京航空航天大学出版社,2010,59谭浩强.C程序设计（第三版）M.北京：清华大学出版社，200710郭天祥.新概念51单片机C语言教程入门、提高、开发、拓展、全攻略M.电子工业出版社，2011，2致谢在单片机课程设计的学习过程中，在陈老师和各位同学的帮助下，我把老师以前教导的内容反馈到实践中来，在实践中验证了学习到的理论，同时也对理论知识进行了巩固。虽然说对于单片机技术依然处于入门阶段，但是通过课程设计让我体验到了单片机技术的魅力。看自己的电动机转起来，让我有巨大的成就感。在硬件部分完成后，开始设计软件。刚开始使用汇编，但是对于汇编掌握的不够好，于是不得不用C来编写。但是也从中感受到用高级语言编写的高效，快捷，简便。经过一周的努力，顺利完成课程设计。从硬件到软件，都是自己付出的成果。虽然有一些遗憾，比如没能用汇编写出程序，但是收获是巨大的，课程设计完成后，我的目标就是用汇编将源程序进行改写，来锻炼自己对汇编语言的熟练程度以及理解。最重要的是，我从这次课程设计中得到了信心，很久没有像这样的机会体验到巨大的成就感，这成就感会让自己受用一生，帮助自己取得更大的成就。- 19 - 附件目 录大学本科生毕业论文（设计）管理规定 (2013年11月修订)1大学本科毕业论文（设计）格式和打印要求17大学本科毕业论文（设计）封面及表格27大学本科毕业论文（设计）指导教师职责47大学本科毕业论文（设计）管理人员职责50大学校级优秀本科毕业论文（设计）评选的有关规定51大学关于本科生到校外做毕业论文（设计）的有关规定5642大学本科生毕业论文（设计）管理规定二一三年十一月修订本科生毕业论文（设计）【以下简称毕业论文（设计）】是实现高等学校人才培养目标的重要教学环节，是培养学生创新意识和创新能力的重要手段，是理论学习与社会实践相结合的重要体现。为进一步规范毕业论文（设计）管理，提高毕业论文（设计）质量，提高我校人才培养工作水平，特制定本规定。本规定适用于我校对全校全日制本科生毕业论文（设计）的管理，是各学院开展毕业论文管理和学校进行教学质量评价的依据。一、指导思想毕业论文（设计）的目的，是巩固学生所学专业基础知识，加强学生基本技能训练，通过知识和技能的综合运用，培养学生严谨求实的治学方法和刻苦钻研、勇于探索的精神，提高学生获取新知识的能力和创新能力。毕业论文（设计）具有学术论文性质，是学生科研能力与学识水平的体现。学生撰写的毕业论文（设计），在内容上应当符合中华人民共和国学位条例中所规定的“已较好地掌握本门学科的基础理论、专门知识和基本技能，具有从事科学研究工作或担负专门技术工作的初步能力”的水平要求，在形式上应当符合学术论文的规范格式。在毕业论文（设计）选题与写作中，指导教师要引导学生面向经济社会发展的需要，注重理论联系实际，加强对学生创新意识和创新能力的培养，既要遵循科学研究的一般规律，又要符合本科教学的基本要求，以实现本科专业人才的培养目标。二、组织管理毕业论文（设计）的管理采取学院具体负责，教务处宏观指导的体制，实行在主管教学校长领导下，由教务处和各学院共同管理和组织实施的校、院二级管理。1. 教务处负责制定毕业论文（设计）管理的基本规则和要求，对毕业论文（设计）管理工作进行指导和监督，遴选校级优秀毕业论文（设计）和天津市级优秀毕业论文（设计）。2. 学院根据教育部关于毕业论文（设计）的指导意见和学校的总体要求，结合本专业特点和人才培养需要，制定相应的毕业论文（设计）撰写要求，并负责该项工作的组织和管理，以及对工作开展情况进行自查。3. 学院应当成立毕业论文（设计）管理工作领导小组，由主管教学的学院领导任组长，负责对毕业论文（设计）工作的领导和管理。在领导小组下指定专人负责，按照管理人员职责要求，为学生协调毕业论文（设计）指导教师和答辩时间，安排学生在撰写毕业论文（设计）期间的学习和课程。4. 在进行毕业论文（设计）研究阶段，学校和学院应当为学生提供查阅资料和进行实验的条件。三、时间要求为保证毕业论文（设计）质量，毕业论文（设计）工作时间不得少于12周。在第七学期进行毕业论文（设计）的动员、选题、导师确定、文献查阅等工作。在第八学期集中完成毕业论文（设计）的实验（调研）、撰写、答辩等环节。四、过程要求毕业论文（设计）一般要经过选题、调研与收集资料、实验、编写论文提纲、撰写论文初稿、修改定稿等若干阶段。为使学生掌握学术论文写作的基本方法，培养学生进行学术研究的基本素养，在毕业论文（设计）工作开始之前，各学院应当召开由毕业班学生和指导教师参加的毕业论文（设计）工作布置会，具体说明毕业论文（设计）工作的注意事项、要求和评分规定，并举办关于科学道德、学术论文写作方法、学术引用规范等方面的专题讲座。指导教师要定期对学生进行指导，分阶段、逐层次地培养学生的论文写作能力和创新能力。（一）毕业论文（设计）选题要求1. 充分体现专业人才培养目标的要求，根据所学专业进行选题。不得跨专业选题，但鼓励学生选择以本专业为主的交叉学科课题。2. 具有一定的理论价值和现实意义，具有一定的开拓性和创新性。3. 充分考虑主客观条件，避免盲目性和随意性。4. 鼓励各学院采取开题报告形式审核、确定全体学生的选题。各专业必须选拔5-10名学生面向整个专业学生举行示范性开题报告。学生可选择指导教师提供的题目，也可自选题目。题目确定后，应填写大学本科毕业论文（设计）题目审核表，并须经导师和学院主管领导批准。在论文写作和进行设计过程中需对题目进行修改的，应填写大学本科毕业论文（设计）题目变更表，并须经导师和学院主管领导批准。5. 学生选题原则上要求一人一题。若二人（或二人以上）合作课题，毕业论文（设计）必须分开撰写，在毕业论文（设计）中要重点阐述本人独立完成的部分，并明确说明本人在课题研究中所完成的内容对整个课题的贡献。攻读双学位的学生应根据所修专业撰写两篇不同的毕业论文（设计），不得一文两用。（二）资料收集与科学实验占有丰富详实的资料和数据是进行毕业论文（设计）研究的基础。学生在撰写毕业论文和进行毕业设计之前，应广泛收集相关资料，进行科学实验，了解理论界对自己拟研究问题的研究状况，避免低水平重复性工作，防止侵犯他人知识产权。指导教师应加强对学生收集资料和进行科学实验过程的指导，使学生掌握各种收集资料和进行科学实验的方法，为学生提供必要的参考书目和实验条件。（三）编写提纲和撰写毕业论文（设计）各学院应根据本专业特点安排编写提纲和撰写论文的时间。学生应主动找指导教师指导毕业论文（设计），每周至少一次，总次数不少于10次。学生如不能按照时间规定完成编写提纲和撰写论文各环节，而直接提交论文（设计），不能参加论文（设计）答辩，不能获得相应学分。（四）毕业论文（设计）指导与检查指导教师应按学校要求对学生进行定期指导，同时对学生毕业论文（设计）完成进度、质量、出勤等情况进行检查，及时解决检查中发现的问题，如实填写本科毕业论文（设计）中期检查表。五、质量要求1. 题目毕业论文（设计）题目应具有高度的概括性，且简明、易读，字数一般应在20字以内。英文题目要与中文题目相对应，词汇、语法使用准确。2. 中英文摘要中文摘要应简要说明毕业论文（设计）所研究的内容、目的、方法、结论、主要成果和特色，字数一般应在200至300字之间。中文摘要语言力求精练，英文摘要应与中文摘要相对应，词汇和语法必须使用正确。3. 关键词关键词是论文的文献检索标识，是表达论文主题概念的自然语言词汇。论文的关键词应是从其题名、层次标题和正文中选出来的，能反映论文主题概念的词或词组，一般为35个。4. 正文毕业论文（设计）一般应有前言和文献综述，前言说明论文（设计）的工作目的（背景），并引出课题；文献综述要对国内外研究现状和相关领域中已有研究成果进行简要评述，并介绍毕业论文（设计）中的研究工作设想、方法等内容。为保证毕业论文（设计）质量和学生工作量，文科类毕业论文（设计）正文字数一般不应少于10000字。对于外语类毕业论文原则上要用所学的第一外语撰写，毕业论文的篇幅不得低于5000个外文单词。理科类毕业论文（设计）应根据学科特点做出具体要求，其学生毕业论文（设计）正文字数一般不应少于8000字（包括图表在内，附录除外）。对于个别基础学科纯理论研究型专业，毕业论文字数一般不应少于6000字。工科类毕业论文（设计）字数一般不少于12000字。论文要求内容充实，主题明确，层次清晰，论据充分可靠，论证有力，有独立的观点和见解，有一定的创新性，文字准确流畅。毕业论文（设计）内容力求理论联系实际，涉及的实验数据和计算内容要求准确，引用他人观点、实验数据、统计数据或计算公式的要注明出处。与毕业论文（设计）内容相关的科研、调研、设计、开发等工作是同研究生或其他本科生合作完成的，需写明分工。5. 参考文献参考文献是指作者论文创作中引用的文献资料。参考文献视论文写作实际需要而定，原则上要求参考文献不少于10篇，其中外文文献2篇以上，全部在正文中被引用。鼓励学生引用近五年的最新学术研究成果。六、格式要求毕业论文（设计）的格式要符合学校的统一要求（详见附件1），不按要求排版、打印的不能参加毕业论文（设计）答辩，不能参加校级优秀毕业论文（设计）评选。七、答辩及评分要求 （一）答辩要求1. 毕业论文（设计）答辩工作应安排在第八学期14-16教学周进行，各学院不得提前进行答辩工作，以保证学生有足够时间完成毕业论文（设计）。各学院需提前一周将答辩时间安排提交教务处。2. 学院成立由3至5名教师组成的毕业论文（设计）答辩委员会，其中设主席1名（本人指导的学生答辩时，不得担任主席），秘书1名（不得由学生担任）。3. 答辩时，答辩委员会主席应要求参加答辩的学生准备发言提纲，先由学生对其工作进行简要介绍，然后回答委员会提出的问题，答辩时间一般为15至20分钟。答辩秘书负责如实记录答辩委员会提问和学生作答的具体内容。4. 答辩后，答辩委员会对学生的毕业论文（设计）从研究（设计）内容、工作量、论文（设计）质量和答辩情况等方面做出评价并评定成绩，填写大学本科毕业论文（设计）答辩记录及打分表。5. 参评校级优秀毕业论文（设计）的答辩，按照校级优秀毕业论文（设计）要求执行。（二）评分要求1. 指导教师应根据大学本科毕业论文（设计）评分标准对毕业论文（设计）进行逐项打分，并给出毕业论文（设计）总分，同时填写本科毕业论文（设计）指导教师评语及打分表，对毕业论文（设计）的内容、工作量、工作态度、完成质量、创新性、应用性、存在的不足等情况做出综合评价。2. 答辩委员会根据学生论文内容及答辩情况，参考指导教师对论文（设计）的打分及评价意见，并根据大学本科毕业论文（设计）评分标准，给出毕业论文（设计）的最终成绩，同时填写本科毕业论文（设计）答辩记录及打分表。3. 答辩委员会变更毕业论文（设计）成绩时，应在本科毕业论文（设计）答辩记录及打分表的备注栏中详细说明变更理由，并由该委员会全体委员签字。4. 毕业论文（设计）成绩应呈正态分布，90分及以上为优、80-89分为良、70-79分为中、60-69分为及格、60分以下为不及格，其中被评为优的论文（设计）篇数不得超过毕业论文（设计）总篇数的30%。5. 毕业论文（设计）应独立完成。剽窃、抄袭他人研究成果，情节严重的，毕业论文（设计）成绩以0分计，并按照学校有关规定予以相应处分。八、“查重”要求1. 各学院应在5月初，按教务处规定比例抽取毕业论文（设计）进行“查重”检测；有条件的学院可申请全面“查重”检测；答辩委员会成员在毕业论文（设计）评阅期间，可将有疑义的毕业论文（设计）提交学院教学办公室进行“查重”检测；学院需对推荐参加校级优秀毕业论文（设计）评审的毕业论文（设计）进行“查重”检测。2. 文字复制比（包括引用文献和本人文献部分）达到20%及以上的，“查重”结果首先交由指导教师复核认定，有异议的需填写大学本科毕业论文（设计）“查重”结果认定表并提交相关证据材料。“查重”结果和指导教师复核认定材料交学院学术委员会进行最终认定。经认定：(1) 存在严重学术不端行为的，取消答辩资格，毕业论文（设计）成绩以0分计；(2) 存在中度学术不端行为的，责成指导教师督促学生在不少于6周的时间内进行整改，整改后需进行第二次“查重”检测；(3) 存在轻度学术不端行为的，责成指导教师督促学生整改，于答辩前进行第二次“查重”检测；(4) 不存在学术不端行为的，直接参加答辩。第二次“查重”的文字复制比低于20%的，可参加毕业论文（设计）答辩；第二次“查重”的文字复制比仍达到20%及以上的，则取消答辩资格，毕业论文（设计）成绩以0分计。毕业论文（设计）“查重”的最终认定结果，将纳入学生毕业论文（设计）成绩评定。凡经认定存在学术不端行为的毕业论文（设计），通过答辩后，成绩应在80分以下。3. 各学院需根据教务处规定，结合本院学科特点，制定“查重”工作实施方案、认定本科生学术不端行为的具体标准和相应的处理办法，经学院学术委员会主席签字、盖章，报教务处备案。4. 毕业论文（设计）“查重”检测结果的简明报告单以及对检测结果的认定材料原件作为学生成绩档案材料由学院教学办公室集中保存。学院需于5月18日前向教务处提交首次“查重”检测工作的相关材料，包括大学本科毕业论文（设计）“查重”结果认定表及相关认定材料的复印件；于6月底前向教务处提交后期按教务处要求进行“查重”工作的相关材料，主要包括答辩委员会提交和申报校级优秀毕业论文（设计）等需要进行的“查重”检测以及二次“查重”检测的检测结果及认定材料的复印件。5. 学院在4月底之前向教务处提交拟参加论文（设计）答辩的学生人数（含双学位），教务处为各院分配抽查所需的“查重”软件使用账号。学院因二次“查重”、答辩委员会提交“查重”检测或对候选校级优秀的毕业论文（设计）进行“查重”检测等，向教务处申请“查重”软件使用账号，需填写论文“查重”检测系统账号申请表。其中，二次“查重”申请账号需附第一次“查重”的简明报告单。九、评估检查（一）学院自查1. 学院聘请3-5名教师成立检查专家组。专家组成员应具有副教授以上职称，工作认真负责，有指导毕业论文（设计）的丰富经验。2. 学院对本单位毕业论文（设计）进行全面自查并督促教师和学生完成整改工作。（二）学校抽查和评价在学院自查的基础上，学校组织校内专家对全校各学院毕业论文（设计）进行抽样检查。同时，结合学校督查组对全校毕业论文（设计）答辩工作进行检查和采用“查重”检测系统对全校毕业论文进行抽查的结果，评选出该年毕业论文（设计）优秀管理单位。十、其他（一）本科毕业论文（设计）题目审批表应按本规定要求审查毕业论文（设计）题目，详细填写审批表的各项内容并签字盖章。选题理由应不少于200字，指导教师意见应不少于100字。毕业论文（设计）题目经指导教师签字认可和学院领导签字批准后确定。在论文写作和进行设计过程中，如需调整毕业论文（设计）题目，应填写大学本科毕业论文（设计）题目变更表，并须经导师和学院主管领导批准。（二）毕业论文（设计）中期检查表中期检查是毕业论文（设计）过程管理的重要环节。指导教师应按学校制定的指导教师职责，每周对学生进行一次指导，指导次数应不少于10次，每次指导时间不少于2课时。指导教师应根据指导的实际情况如实填写中期检查表，不得事后补填。指导教师意见应包括学生毕业论文（设计）完成情况、存在问题、改进意见等，意见字数应不少于100字。（三）毕业论文（设计）指导教师评语及打分表指导教师评语应不少于200字，内容包括毕业论文（设计）的内容、工作量、工作态度、毕业论文（设计）质量、创新性、应用性、文本规范、存在的不足和综合评价等，并根据评分标准给出毕业论文（设计）成绩。不允许没有分项成绩而直接给出最后成绩。（四）毕业论文（设计）答辩记录及打分表“答辩记录”主要包括答辩委员会提出的问题和学生回答的内容等，由答辩委员会秘书填写，应不少于150字。答辩记录表中“答辩委员会评价及表决意见”应不少于200字，主要包括研究或设计内容、工作量、毕业论文（设计）质量、答辩情况、表决结果等。以上表格可从教务处网站“公共服务”中“本科毕业论文指导”栏目下载。（五）毕业论文（设计）工作总结毕业论文（设计）工作结束后，各学院应对工作开展情况进行总结，并将书面总结材料于6月底前交教务处。总结内容应包括以下几个方面：1. 毕业论文（设计）工作概况；2. 改革措施及成效；3. 培养学生探索精神和创新意识的手段和方法；4. 培养学生学术规范和诚信意识、加强科学道德和学风建设方面的措施；5. 毕业论文（设计）在巩固学生基础理论、专业知识、加强基本技能训练等方面的效果；6. 取得的成果和形成的特色；7. 本届毕业论文（设计）反映出的人才培养工作中存在的薄弱环节和建议；（六）毕业论文（设计）及统计数据各学院应在毕业论文（设计）工作结束后，将毕业论文（设计）电子文档及大学本科毕业论文（设计）工作情况分析表、大学本科毕业论文信息统计表的纸质文件和电子版在6月底前报送教务处。（七）毕业论文（设计）档案管理所有毕业论文（设计）材料由学院教学办公室统一保管，保存期限按大学本科教学档案管理规定执行。附件：1.大学本科毕业论文（设计）格式和打印要求2.大学本科毕业论文（设计）封面及表格3.大学本科毕业论文（设计）指导教师职责4.大学本科毕业论文（设计）管理人员职责附件1：大学本科毕业论文（设计）格式和打印要求一、毕业论文（设计）格式毕业论文（设计）结构一般由封面、中英文内容摘要及关键词、目录、正文、附录、参考文献、致谢等组成。毕业论文（设计）一律采用打印形式，编排装订顺序依次为：（1）封面（2）声明（3）中英文内容摘要及关键词（4）目录（5）正文（6）附录（7）参考文献（8）致谢（9）毕业论文（设计）题目审批表（10）毕业论文（设计）中期检查表（11）毕业论文（设计）指导教师评语及打分表（12）毕业论文（设计）答辩记录及打分表（13）“查重”检测结果及对检测结果的认定材料。1. 封面使用教务处统一制作的封面，修双学位学生第二学位论文（设计）使用双学位专用封面。2.声明“关于大学本科生毕业论文（设计）的声明”用三号字、黑体，居中书写，正文字体为小四号宋体。学生和指导教师应手写签字，不得打印，不得用印章。声明时间与封面中论文完成时间一致，应在答辩之前。3. 中英文内容摘要及关键词“摘”“要”中间空两格、四号字、黑体、居中。“Abstract”为四号Times New Roman、加粗、居中。摘要内容：中文字体为小四号字、宋体；英文字体为小四号字、Times New Roman。英文摘要应另起一页。“关键词”三个字用小四号字、黑体、顶格写。“Keywords” 用小四号字、Times New Roman、加粗、顶格写。关键词内容：中文字体为小四号字、宋体，英文字体为小四号字、Times New Roman，各关键词之间用分号分隔。例:摘 要陕北、晋西北地区是画像石墓分布较为集中的区域之一，其特殊的地理位置及社会历史背景等促成了该地极具地域特色的画像石墓及其画像内容。本文运用考古学的理论与方法，在广泛收集、整合相关资料的基础上，从墓葬形制和主要随葬品两个方面对陕北、晋西北地区画像石墓进行了全面的考古学研究，确定该地区画像石墓的分期，探讨其整体发展演变规律，归纳出墓葬的时代特征和地域特征。以此为参考，本文对陕北、晋西北地区画像石墓墓门画像的内容及发展进行了论述；考证了陕北、晋西北地区汉画像石中博山炉图像的涵义；并就出土画像石题记所反映的相关社会历史问题进行了考察和探讨，得出相关的结论和认识。（摘要为叙述性摘要，简要写目的、方法，详写结论、结果，小四宋体）关键词：陕北、晋西北地区；汉代；墓葬；画像石 (关键词之间用分号隔开)AbstractNorthern Shaanxi and Northwestern Shanxi region is one of the regions that Carved Stone tombs were concentrative distributed. Because of the special location, social and historical background, the Carved Stone tombs and their carved content in these regions have great geographical features. On the basis of widely collecting and integrating relevant materials, this paper uses archaeological theories and methods in order to make a comprehensive archaeological study on the Carved Stone tombs in Northern Shaanxi and Northwestern Shanxi region from tomb shapes and funerary objects, defines the periodization of the carved stone tombs, discusses the law of their development, generalizes times and geographical features of these tombs. As a reference, this paper discusses the content and development of the door image of the tomb and researches the meaning of Boshan incense burner image in Northern Shaanxi and Northwestern Shanxi region. The author also investigates the social and historical issues reflected by unearthed Carved Stone inscription and achieves some conclusions and understanding.Keywords: Northern Shaanxi and Northwestern Shanxi region; Han Dynasty; Tombs; Carved Stone4. 目录“目”“录”中间空两格、三号字、黑体、居中。目录的各章节应简明扼要，其中每章题目采用小三号宋体字，每节题目采用四号宋体字。要注明各章节起始页码，题目和页码之间用“”连接,至多生成三级目录。5. 正文（1）正文采用1.5倍行间距。中文用小四号宋体，英文用小四号Times New Roman字体。（2）注释一律采用页下注（脚注），而不是随文注或篇末注，可参照中国社会科学编排规范中的注释格式要求。注释内容当页完成，中文用小五号宋体，英文用小五号Times New Roman字体。注释序号用，与注释文字之间空一格。在同一页中有两个及以上的注释时，按注释在正文中的先后顺序编号，并标注在正文右上角，如。每一页独立编号。（3）毕业论文（设计）正文数字标题书写顺序依次为：一、（一）1. (1) ；第一级标题用小三号黑体字，第二级标题用四号黑体字，第三级及以下标题用小四号黑体字。（4）公式a.公式应另起一行写在稿纸中央。一行写不完的长公式，最好在等号处转行，如做不到这一点，可在数学符号（如“”、“”号）处转行。b.公式的编号用圆括号括起，放在公式右边行末，在公式和编号之间不加虚线。公式可按全文统编序号，也可按章独立序号，如（49）或（4.11），采用哪一种序号应和图序、表序编法一致。不应出现某章里的公式编序号，有的则不编序号。子公式可不编序号，需要引用时可加编a、b、c重复引用的公式不得另编新序号。公式序号必须连续，不得重复或跳缺。