直流伺服电机的模糊pid控制

基于模糊PID控制的直流电动机伺服系统课程：智能控制理论及其应用姓名： 学号：导师： 目录第一章 模糊PID控制简介21.1传统PID21.2模糊PID2第二章 直流伺服电机简介32.1电动机调速控制原理32.2三环控制原理42.3电动机模型的建立4第三章 模糊控制器设计53.1模糊算法53.2输入/输出隶属度函数的设计63.3模糊规则选取8第四章 simulink仿真104.1simulink中模糊PID控制图104.2模糊PID与传统PID仿真比较11第五章 结论分析155.1结论分析155.2 仿真过程中遇到的问题16第一章 模糊PID控制简介1.1传统PID在传统PID控制器中，参数Kp用于加快系统响应速度，提高系统调节精度，但Kp过大将导致系统不稳定；Ki用于消除系统稳态误差，但Ki过大，会使系统超调加大，甚至引起振荡；Kd用于改善系统动态特性，增大微分时间有利于加快系统响应，使系统超调量减小，稳定性增加，但对扰动敏感，一直外部扰动能力减弱。常规PID控制器具有算法简单 ，稳定性好、可靠性高的特点，加之设计容易、适应面宽，是过程控制中应用最广泛的一类基本控制器。但是在工业生产过程中，PID控制器也存在参数调节需要一定过程，最优化参数选取是比较麻烦的缺点。1.2模糊PID模糊控制调节PID参数的控制方法由常规的 PID控制器和模糊控制器两部分组成，模糊控制器的输入是偏差e和偏差变化率ec，输出是Kp、Ki和Kd。PID参数模糊自整定是找出Kp、Ki、Kd和偏差e及偏差变化率ec之间的模糊关系，在运行中通过不断检测e和ec之间的模糊关系，在运行中通过不断检测e和ec，根据模糊控制原理来对三个参数进行在线修改，以满足不同e和ec时对控制参数的不同要求，从而使被控对象达到良好的动、静态性能，而且计算量小，模糊控制调节PID参数的控制算法结构如图。第二章 直流伺服电机简介2.1电动机调速控制原理根据他励直流电动机的机械特性可见电动机转速的改变可以通过改变电动机的参数来实现，如电动机的外加电压（U）、电枢回路中的外串电阻（R）和磁通（）。（1）通过改变R可以改变转速n。采用此方法，电枢串联电阻调速的经济性不好，调速指标不高，调速范围不大，而且调速是有级的，平滑性不高。（2）通过改变磁通来调节电动机的转速。此种调速方法调速范围过小，通常与其他两种方法结合使用。（3）通过改变电动机电枢外加电压的方法来调节转速。采用调压调速时，由于机械特性硬度不变，调速范围大，电压容易做到连续调节，便于实现无级调速，并且平滑性较好。故系统常采用电压调速方法。2.2三环控制原理测控系统由具有位置反馈、速度反馈和电流反馈的三闭环结构组成，电流环的作用是及时限制大电流，保护电动机；速度环的作用是抑制速度波动，增强系统抗负载扰动能力；位置环是系统的主控环，实现位置跟踪。三环结合工作，保证系统具有良好的静态精度和动态特性，并使系统工作平稳可靠。 我所做的直流电机伺服系统就是图上虚线部分2.3电动机模型的建立直流电动机各项参数如下：空载转速为4100r/min，减速比为1/160，额定电压为56V。忽略电枢电感及黏性阻尼系数，则以电枢电压ua（t）为输入变量，电动机转速（t）为输出变量的直流伺服电动机的传递函数可简化为 式中，电动机反电动势系数 ，机电时间常数Tm=10ms，反馈比例系数KF=15V/131.4。 ，此反馈系数相当于实际控制系统中的角度传感器，而以上推出的传递函数为电压与角度的关系，所以应在此传递函数基础上再添加一个积分环节，从而实现电枢电压与角度的传递关系 。由上面各个系数计算得到最后的简化模型为 这里我选取为控制模型，15/131.40.11作为增益后面加入。第三章 模糊控制器设计3.1模糊算法采用双输入三输出的模糊控制器，两个输入分别是位移误差E以及位移误差的变化率EC。输出分别是比例系数的变化量Kp、积分系数的变化量Ki、微分系数的变化量Kd。 整个控制的输入信号是阶跃信号，所以模糊量化因子Ke=1，Kec=1,而模型的输入是电枢电压，其额定电压为56V，所以输出的比例因子Ku=56。3.2输入/输出隶属度函数的设计输入1：位移误差，将监测模块传出的对象实际位置信号与上位机传来的位置控制信号相比较，从而得到位移误差。采用最常用的7个语言变量来定义，分别记为负大（NB），负中（NM），负小（NS），零（Z），正小（PS），正中（PM），正大（PB）。隶属度函数用三角型，基本论域-10,+10.输入2：位移误差的变化率，通过位置误差可计算得，也采用最常用的7个语言变量来定义，隶属度函数用三角型，基本论域-10,+10.输出1：比例控制信号，此信号通过解模糊给出相应的PWM波指令，也采用7个语言变量，分别记为负大（NB），负中（NM），负小（NS），零（Z），正小（PS），正中（PM），正大（PB）。隶属度函数用三角型，其归一化的基本论域为-5,+5.输出2：积分控制信号。此信号通过解模糊给出相应的PWM波指令，也采用7个语言变量，其归一化的基本论域为-5,+5。 输出3：微分控制信号。此信号通过解模糊给出相应的PWM波指令，也采用7个语言变量，其归一化的基本论域为-5,+5。3.3模糊规则选取模糊控制策略的设计原则可根据以下原则： （1）当|e|较大时，可选取较大的Kp与较小的Ki，使系统具有快速响应，同时为了避免出现较大的超调，应对积分作用加以限制，常取Ki=0.（2）当|e|较小时，为了使系统应具有较小的超调，Kp应取较小，Ki应取适当，Kd取值对系统的影响较大。（3）当|e|较小时，为使系统具有较好的稳态性能，Kp与Kd应取值大些，同时为了避免在系统中设定值附近出现震荡，Kd的选择应该有ec来确定，当|ec|值较小时，Kd取大些。当|ec|值较大时，Kd应取较小些，一般时Kd取中等 。上面是通过一些资料找到的模糊PID规则表P/I/DEC E NB NM NS Z PS PM PB NB PB/NB/PS PB/NB/NS PM/NM/NB PM/NM/NB PS/NS/NB Z/Z/NM Z/Z/PS NM PB/NB/PS PB/NM/NS PM/NM/NB PS/NS/NM PS/NS/NM Z/Z/NS NS/Z/Z NS PM/NB/Z PM/NM/NS PS/NS/NM PS/NS/NM Z/Z/NM NS/PS/NS NS/PS/Z Z PM/NM/Z PM/NM/NS PS/NS/NS Z/Z/NS NS/PS/NS NM/PM/NS NM/PM/Z PS PS/NM/Z PS/NS/Z Z/Z/Z NS/PS/Z NS/PS/Z NM/PM/Z NM/PB/Z PM PS/Z/PB Z/Z/NS NS/PS/PS NM/PS/PS NM/PM/PS NM/PB/PS NB/PB/PB PB Z/Z/PB Z/Z/PM NM/PS/PM NM/PM/PM NM/PM/PS NB/PB/PS NB/PB/PB 第四章 simulink仿真4.1simulink中模糊PID控制图此仿真是基于matlab2014a，仿真文件是slx，只适用于2013版本及以上版本。在上图中，输入为阶跃输入。红色部分为模糊控制器部分，其中包含的紫色部分是子系统，子系统是承接模糊控制器的输出，然后与初始PID参数进行相加得到最终的PID三个参数。绿色部分是PID控制部分，子系统得出的PID参数分别与常数1，积分，微分相乘再相加形成传统PID控制部分。绿色部分之后的增益是比例因子，因为电动机额定电压为56V。所以比例因子取56.深蓝色部分是被控对象，传递函数后面的增益是0.11，也是我们上面说的反馈比例系数，实际控制系统当中的角度传感器。其中天蓝色部分是外部0.5倍的阶跃扰动。最后得到的图像与阶跃输入比较通过示波器显示出来子系统结构如下。初始PID的是三个参数分别是3.1、4.6、2.8. 4.2模糊PID与传统PID仿真比较（1）一个外扰情况下的仿真比较 首先先看在Kp=3.1，Ki=4.6，Kd=2.8时。传统PID与模糊PID的阶跃响应曲线，10秒仿真时间，设定5秒时候加入0.5倍的阶跃干扰。 仿真结果如下图黄色输入阶跃信号，粉色模糊PID输出响应，蓝色是传统PID输出。黄色输入正弦信号，粉色模糊PID输出响应，蓝色是传统PID输出。可以看出模糊PID比传统PID有更快的快速，更小的超调，更迅速趋于稳定，再面对阶跃干扰时能更迅速返回稳定状态。 上图是模糊PID中Kp，Ki，Kd的变化曲线 ，其中红色是Kp，绿色是Ki，蓝色是Kd。由图可以看出，在阶跃响应还没来时，|e|为0，Kp减小，Ki增大，当1秒后阶跃响应来时，Kp逐渐增大，Ki减小。这样系统快速响应，同时避免了大的超调。当上升时间结束时，|e|=0，此时的Kp和Ki分别到达了自己的最大值和最小值，随着|e|有开始逐渐增大，Kp有开始减小，Ki增大。而由响应曲线的斜率我们可以看出|ec|在初试时候最大，然后逐渐减小，Kd的曲线显示也是初试高然后逐渐减少。（2）一个内外扰共同干扰情况下的仿真比较 接下来进行在内部和外部干扰的作用下，传统PID与模糊PID的阶跃响应曲线。设定仿真时间18秒，在第5秒与第15秒的时候切换被控对象的模型，这个相当于出现系统内部干扰，在第10秒时加入0.5的阶跃干扰，相当于外部干扰。通过观察它们的阶跃响应曲线来说明模糊PID的优势。整个仿真过程如下： 由仿真结果可以发现 ，在内外干扰的作用下，总体上模糊PID仍相对于传统PID有更快的响应，更好的稳定性。但不知是什么原因，虽然5秒前的模型与之前一样，但这次的超调明显比传统PID高。目前还我还没找到什么原因 。第五章 结论分析5.1结论分析通过上面的仿真，我们可以看出相比于无法在线改变参数的传统PID，模糊PID比传统PID有更快的响应速度，更小的超调，更稳定的响应。尤其是在面对各种大干扰（如阶跃干扰等）下，在微小干扰下两者相差不大 。 在工业中的优势：传统PID在粗调情况下加入模糊逻辑控制有利于得到更好的PID参数，这样非专业人员可以使系统控制得很好。 在工业中的缺点：模糊规则需要有经验的专家或者师傅设定，并且模糊逻辑语言变量设置必须适当，否则易造成参数过大导致系统部稳定 我的这个仿真里子系统设定的初始Kp、Ki、Kd是从一些资料找到的适当值。当初始值偏高或偏低都会造成系统不稳定。如果三个参数变成5.1、2.6、1时。传统PID会得到很好的响应曲线，但模糊PID因为参数过大导致系统不稳定崩溃。这就说明了一般工业PID微调时，传统PID比模糊更有优势，模糊PID只起到一些抗干扰环境或者粗调辅助的功能。 这是当参数变成上面的三个数时，而不改变语言变量和隶属度函数，仿真结果显示经过模糊算法后导致参数过大或过小造成系统不稳定，可以看出传统PID依旧稳定，而模糊PID控制已经崩溃 5.2 仿真过程中遇到的问题1、上面加入内外扰时的仿真曲线不知哪里出问题，模糊PID超调比传统PID还要高 2、用simulink对模糊PID仿真时，当曲线趋于平稳后剩下的一段时间仿真都会卡主，所以在做第二个仿真时把内外扰打乱插入，并且仿真时间设定18s，设定20s时，仿真到94%就会卡主。 大概分析是模糊规则在稳定状态出问题。 毕业设计（论文）管理规定及相关表格汇编目 录本科生毕业设计（论文）管理规定1毕业论文（设计）工作实施细则（草案）2优秀毕业论文评选办法 7毕业论文的写作与排版规范10毕业设计（论文）写作模板14毕业设计（论文）答辩提问记录表 21毕业设计 第 周 工作总结 22毕业设计（论文）过程跟踪表 23毕业设计（论文）课题申请表 24毕业设计（论文）任务书 25毕业设计（论文）开题报告 26毕业设计工作中期检查 27毕业设计工作中期检查28大学本科生毕业设计（论文）管理规定为提高本科生毕业设计（论文）质量，加强毕业生毕业设计管理工作，特制定如下规定：1 本科毕业设计工作从第七学期（四年级第一学期）考试周前，完成教师选题、师生见面及指导教师向学生下达任务书（见附表 一）。毕业设计从第八学期开学正式开始，十六周内完成。2 毕业设计开始时，教师必须填写毕业设计课题申请表、并由系汇总后交院毕业设计领导小组审核。（见附表）。3 指导教师必须定期对学生辅导（每周至少两次），并将确定的周辅导时间上报教学办，教学办将定期和不定期进行检查。4 指导教师自行组织学生的开题报告，并填写开题报告表（见附表二）5 加强中期的监督与检查，第一次检查时间定在第五周，检查内容含学生资料阅读，方案论证情况。第二次检查定在第十周，形式为：由指导教师组织，院毕业设计领导小组成员旁听，学生口头汇报。主要检查学生的阶段性结果。两次检查学生均应填写中期检查报告表格（见附表三、四），指导教师或系对检查情况写出书面评语。6 学生需上交一篇与本专业有关不少于5000字的外文文章翻译，并将原文和译文用A4打印加自设计封皮一起装订成册。7 论文答辩前，指导教师必须给出评语及评分，然后由各系主任指定其他评阅人对论文进行评阅及评分（请参考毕业论文书面成绩评分表规定的评分标准评分）。8 论文答辩由各系组织，并成立答辩委员会对所有学生论文进行答辩。答辩必须给出答辩委员会意见及评分并填写相应表格。答辩委员会成员必须按评分表中各项指标标准进行评分，然后由各成员给出的分数计算出得分。9 毕业设计（论文）最终成绩计算：指导教师评分x 30% + 评阅人评分x 30% + 答辩委员会评分 x 40% = 总分10毕业设计（论文）提交的文档及装订要求（1） 毕业论文一份（包含封皮、目录、中英文摘要、内容及参考文献）（2） 不少于5000汉字的科技翻译资料一份（并将原文和译文用A4打印加自设计封皮一起装订成册）（3） 毕业论文简介（A4纸打印12页）（包含题目、专业、年级、姓名、指导教师、毕业论文所做的工作、解决的问题、创新之处等）（4） 毕业设计任务书（加在毕业论文目录之前和毕业论文一起装订，）（5） 开题报告（加在毕业论文目录之前和毕业论文一起装订，）（6） 毕业设计工作中期检查表、注（4）（5）（6）加在毕业论文目录之前和毕业论文一起装订。11毕业设计（论文）随正式论文一律附交电子文档（光盘或软盘）。被推荐参加学校优秀毕业设计（论文）3%评选的，还要另附（符合发表格式要求的）修改为5000字左右的电子文档。 2005年12月修订大学 毕业设计（论文）工作实施细则（试行）根据毕业设计（论文）工作暂行规定，为了进一步规范毕业设计（论文）工作的各个环节，结合我院实际情况，经院教学指导委员会讨论，院长办公联席会议通过，对我院毕业设计（论文）工作特制订以下实施细则。一、指导教师资格毕业设计（论文）的指导教师原则上应由各专业具有中级(含中级)以上专业技术职务的教师担任。也可以聘任具有相应职称、学术水平高的工程技术人员担任。指导教师名单由各系系主任核定，报分管教学的副院长批准后实施。二、课题的命题过程1命题的基本原则是：（1）目标原则：命题必须符合专业培养目标，具有一定的深度、广度与新颖性，能使学生得到比较全面的训练。（2）价值原则：命题应具有一定的学术研究或应用开发价值，尽可能做到理论与实际相结合，体现学科的发展性与应用性。（3）能力原则：命题的难度应考虑学生完成命题的条件与能力，因材施教。（4）兴趣原则：应考虑学生对命题的兴趣与探索研究的积极性。（5）多样化原则：命题应注意题目的不断更新与类型的多样化，同一指导教师的设计（论文）课题选题和近三届毕业设计课题的重复率不高于50%，题目数量应满足一人一题的基本要求。2课题的审核由各专业指导教师确定后的课题，填写毕业设计课题申请表。经系主任汇总后，报院毕业设计领导小组审核，由分管教学的副院长批准。3确定课题的时间要求一般在第七学期第15周前完成命题，对于经批准认可的命题，在第16周内向学生公布。指导教师在实际指导过程中，一般不应随意更改命题，确实需要更改命题时，应办理相关手续。三、选题与任务书1学生在教师指导下从公布的命题范围内选题。2学生自拟题目须经系主任审阅后指定指导教师，并报分管教学副院长批准。3选题原则上要求一人一题。4学生选题一般在第七学期的第17周前完成。5根据学生选题情况，填写大学毕业论文（设计）任务书，其中“设计所需的工作条件”应与课题的实际需要相符；“设计（论文）任务及目标”应指明毕业设计的详细任务（所需完成的工作、达到的设计要求等），不能简单了事。四、开题1指导学生书写开题报告，开题报告主要内容包括：课题研究的意义和背景、课题研究相关资料的研究情况（说明课题研究的历史、现状和发展趋势）、对课题研究的基本构思。2指导学生填写大学毕业论文（设计）开题报告，并要求学生在第八学期的第2周前提交不少于1000字的开题报告，基本内容应包括课题研究的意义和背景、课题研究相关资料的研究情况（说明课题研究的历史、现状和发展趋势）、对课题研究的基本构思、阶段性工作计划、参考文献等。参考文献的列写格式要符合要求。3第八学期的第3周前完成开题审核，通过开题审核的学生，一般不应更换选题；开题未获通过的学生，应及时根据开题指导小组的意见更换选题，并于开题后的2周内做好准备，向开题指导小组第二次提出开题申请；对再次开题未获通过的学生，取消其本次毕业设计（论文）资格，延至下届进行。指导教师要重视对开题未获通过的学生进行指导。4开题报告中，“指导教师意见”应对学生开题情况作出基本评价以及对学生毕业设计（论文）研究方案或毕业设计（论文）写作提纲提出改进意见，同时还应对学生是否可以进入研究和设计（论文）撰写阶段提出意见。开题意见应对选题及设计方案的合理性、可行性作出简单评价，并明确表示是否同意开题，不能只简单写“同意开题”及类似意见。五、过程指导1指导教师确定以后，不得随意更换。指导教师因各种原因确实不能或不宜进行毕业设计（论文）指导时，必须办理有关手续，并由所在系指定水平相当的教师指导。2每名教师指导的学生人数一般限定在8名以内。3指导教师应指导学生制订毕业设计（论文）工作计划，提出毕业设计（论文）的具体要求，指导学生阅读文献和参考资料。4指导教师应定期（平均每周不少于一次）检查学生的工作进度与工作质量，填写毕业设计过程跟踪表。及时解答和处理学生提出的有关问题，指导学生完成各阶段的设计（论文）任务，并认真填写毕业设计（论文）指导过程的各项表格。5指导教师应指导学生按要求及规范撰写毕业论文。毕业论文及格式应符合本科生毕业设计（论文）管理规定、毕业论文（设计）排版打印格式的要求。论文的具体要求是：设计方案合理、理论准确、理论分析和技术分析充分、实验（试验）和计算的方法正确、各方面的数据可靠、图表规范清晰、文字表述的语言流畅简练准确；字数在8000字以上，一律按规定格式进行打印。论文内容和设计方案要杜绝抄袭别人的成果，避免和往届类似题目内容上的雷同以及网上可查阅资料内容的雷同（技术文档除外），如果需要引用别人的成果内容，一定要注明参考文献的出处。6指导教师应指导学生撰写不少于5000字的外文文章翻译。格式应符合要求。要求内容应与研究的课题相关。参考文献不少于15篇，格式规范。六、毕业答辩和成绩评定1指导教师应审阅学生毕业设计（论文），填写毕业设计（论文）评审表，“指导教师评语”应对所指导的毕业设计（论文）质量以及学生工作态度作出全面评价，包括以下内容：对选题及研究成果的评价（选题及研究成果的意义，理论上创新性、科学性，应用上应用范围、可行程度、效果或效益等）；论文（设计）写作（论据的充分性、论证的逻辑性、书面表达能力、文面规范程度）；独立解决实际问题的能力；是否按要求的内容和时间，认真完成了所规定的任务（含阅读与本课题相关的文献资料，就本课题的研究进行科学实验或社会调查以及综述报告完成情况）；存在问题；依据上述评价，提出建议成绩，并明确表示是否同意答辩。2交叉评阅教师对其他教师指导的毕业设计（论文）进行评阅，并按要求写出交叉评阅评语，给出交叉评阅成绩。“评阅意见”应对学生掌握基础理论、基本技能、专业知识及综合训练的情况；学生文字表达、计算方法以及实验结果分析等方面的能力和插图（或图纸）质量；学生完成课题过程中的创新能力及工作质量；毕业设计（论文）资料的规范性、完整性等填写审查意见、给出建议成绩，同时还应对学生是否可以进行答辩提出意见。3由答辩小组和答辩委员会进行毕业设计（论文）的答辩和成绩评定。按要求填写毕业论文（设计）答辩评分表，“答辩情况记录”应简明记载答辩提问及回答内容，不能简单填写“回答正确”等类似文字。“答辩评语”应对回答问题的正确性，对所研究课题的了解程度，答辩人的思维能力、综合表达能力，基本理论和基本概念的掌握程度等作出评价。“答辩成绩”只针对答辩情况评定成绩。 另外，每个答辩小组将小组答辩（综合评价）成绩末位10%的学生提交到各系进行二次答辩。二次答辩小组由系主任及每个答辩小组组长组成。二次答辩小组将小组答辩（综合评价）成绩末位20%的学生提交到学院进行最终答辩。学院（最终）答辩小组由学院教学副院长及各系主任组成。这次答辩的（综合评价）成绩作为确定这部分学生的最终成绩。4答辩小组应综合指导教师和评阅教师意见，结合答辩小组成员在毕业论文（设计）评分表评定的成绩，填写毕业论文（设计）评审表中答辩小组评语，并给出毕业论文（设计）最终成绩。“答辩小组评语”是对毕业论文（设计）质量和答辩情况综合评审后所作出的评定性结果，具有权威性和终结性。应包括以下内容：对选题及研究成果的评价（主要是选题及研究成果的意义；理论上创新性、科学性；应用上应用范围、可行程度、效果或效益等）；论文写作（论据的充分性、论证的逻辑性、书面表达能力、文面规范程度）；论文答辩（回答问题的正确性，对所研究课题的了解程度，答辩人的思维能力、综合表达能力，基本理论和基本概念等）。在以上评价的基础上，给出评定成绩。答辩评语要明确成绩和缺点，要避免千篇一律，要与成绩等级相吻合。七、毕业论文（设计）总结与统计1各系应对本专业毕业设计（论文）工作进行认真总结，总结内容包括：（1）基本情况：答辩人数，未能如期答辩学生及其原因，成绩分布及其原因等；（2）在毕业论文（设计）工作过程中执行学校规定和要求的情况；（3）结合专业特点、制定具体措施及执行效果；（4）存在问题及改进措施。2各系应对本专业毕业设计（论文）进行统计，填报以下统计资料：（1）毕业设计（论文）选题分析；（2）毕业设计（论文）质量分析 ；（3）毕业设计（论文）情况汇总表；（4）毕业设计（论文）成绩统计分析表。（5）毕业设计（论文）工作总结八、校级优秀毕业设计（论文）推荐1认真做好向学校优秀毕业设计（论文）的推荐、审定工作，评选出的优秀毕业设计（论文）比例不超过本专业本届毕业设计（论文）总数的3-5%。2拟推荐的优秀毕业论文（设计），应认真填写毕业设计（论文）推荐表（一式二份），并将连同毕业设计（论文）原件和5000字左右适合发表格式的电子文档报送教务处审批。九、材料归档按要求整理归档材料，包括毕业设计（论文）任务书、开题报告、答辩评分表、评审表、毕业设计（论文）简介、毕业论文、及各种材料的电子文档（光盘）等。十、本细则自发文之日起实施，由学院教学指导委员会负责解释。 大学 2006年6月大学优秀毕业论文评选办法毕业设计（论文）是实现人才培养目标的重要教学环节，是评价学院教学质量和人才培养质量的重要依据。为发挥毕业设计（论文）在培养学生独立分析问题与解决问题的能力、科研能力、实践能力、创新能力和促使学生掌握工程设计、撰写报告的基本方法，展示我院毕业环节的教学成果，鼓励表彰优秀学生和指导教师。特制定本办法。1. 评选范围、数量1）评选范围：大学本科应届毕业生的毕业论文。2）评选数量：本科毕业生人数的12%。2. 组织机构与工作职责院里成立毕业论文评优委员会，委员会应由7-9名具有高级职称的人员组成，其中必须包含教学督导员。各系推荐优秀毕业论文侯选人名单，院毕业论文评优委员会负责组织侯选人进行评审，并最终确定优秀毕业论文名单。3. 优秀毕业论文的评选条件（1）成绩必须在90分以上的毕业设计（论文）（2）具有一定的创新性或具有一定的实用（参考）价值；（3）选题科学，数据资料真实、完整；（4）较好地体现了本专业基本理论、基本知识和基本技能的综合应用；（5）设计（论文）完整、规范，表明学生已掌握工程设计和理论研究的基本方法，并展现了作者的设计或分析问题思路和创新理念，体现了对知识掌握和运用的熟练程度，设计方案具有应用价值或论文具有理论价值；（6）毕业设计（论文）应显示出作者具有综合运用多学科理论、知识的能力，具有一定的科研能力、创新能力和学术水平。4. 评选程序及办法在各系组织答辩后推选出90分以上的毕业设计（论文），经院毕业设计（论文）评优委员会评审确定，并将评选结果公示。各系在评优时，应在不突破总指标的前提下，以毕业论文的质量为依据，不按专业分配指标。5. 奖励办法院里将对获得优秀毕业论文的学生及指导教师颁发荣誉证书。附件一 毕业设计评分表附件二 毕业论文评分表 大学2006年5月15日附件一毕 业 设 计 评 价 表（试行）专业 学号 姓名 毕业设计题目：评 价 项 目分值得分选题质量01选题符合专业培养目标，体现综合训练基本要求2002题目难易度03题目工作量04题目与生产，科研，实验室建设等实际的结合程度能力水平05综合运用知识的能力（论文（设计）涉及学科范围，内容深广度及问题难易度）6006应用文献资料的能力07实验（设计）能力08计算能力（数据运算与处理能力等）09外文应用能力10计算机应用能力11对实验结果的分析能力（或综合分析能力，技术经济分析能力）成果质量12插图（或图纸）的质量13论文（或设计说明书）撰写水平14论文（或设计）的实用性与科学性15论文（或设计）规范化程度（论文（或设计）栏目齐全合理，SI制的使用等）16创见性（只分“有”或“无”）评阅与答辩15评阅与答辩（是否指导教师和论文评阅人评阅意见，答辩委员会意见以及成绩评定是否恰当等） 20总成绩 年 月 日（仅供参考）附件二毕 业 论 文 评 价 表（试行）专业 学号 姓名 毕业论文题目评 价 项 目分值得分选题质量01选题符合专业培养目标，体现综合训练基本要求2002题目难易度03题目工作量04理论意义或实际价值能力水平05查阅文献资料能力6006综合运用知识能力07研究方案的设计能力08研究方向和手段的运用能力09外文应用能力成果质量10文题相符11写作水平12写作规范13篇幅14成果的理论或实际价值评阅与答辩15评阅与答辩（有否指导教师和论文评阅人评阅意见，答辩委员会意见以及成绩评定是否恰当等）20总成绩 年 月 日 （仅供参考）毕业论文的写作与排版本科生毕业论文是学生在毕业前提交的一份具有一定科研价值和实用价值的学术论文。它是本科学生开始从事工程设计、科学实验和科学研究的初步尝试，是学生在教师的指导下，所取得成果的科学表述，是学生毕业及学位资格认定的重要依据。毕业论文撰写是本科生培养过程的基本训练之一，其撰写应符合国家及各专业部门制定的有关标准，符合汉语语法规范。学生应在完成毕业设计要求的基础上撰写毕业论文。毕业论文应反映出学生能够准确地掌握大学阶段所学的专业基础知识，基本学会综合运用所学知识进行科学研究的方法，对从事的设计内容和所研究的题目有一定的心得体会。1 毕业论文的写作毕业论文包括题目、摘要、关键词、目录、正文、参考文献和附录等几部分。1.1 题目题目是毕业论文最重要内容的概括，应该简短、明确，论文题目不超过25汉字。读者通过标题，能大致了解文章的内容、专业的特点和学科的范畴。1.2 摘要摘要是毕业论文主要内容的提要，应该扼要叙述本论文的主要内容、特点，文字要精炼，是一篇具有独立性和完整性的短文，应包括本论文的主要成果和结论性意见、突出论文的创造性和新见解。论文摘要的字数一般不超过500汉字。一般还要有对应的英文摘要。论文摘要是论文的缩影，是检索论文的主要方法之一，也是学术期刊是否收录论文的关键内容。摘要不是目录，并要避免将摘要写成目录式的内容介绍。1.3 关键词关键词是供检索用的主题词条，应采用能覆盖论文主要内容的通用技术词条，一般列35个。关键词是从论文的题目、摘要和正文中选取出来的，是对表述论文的中心内容有实质意义的词汇。关键词是用作计算机系统标引论文内容特征的词语，便于信息系统汇集，以供读者检索。1.4 目录目录通常独立成页，包括论文中全部章、节的标题及页码。1.5 正文正文是毕业论文的核心内容，包括前言、主体、结论三大部分。正文字数不能少于8000汉字、一般也不要超过2万汉字（包括标点符号、图表等）。1.5.1 前言前言又称引言、序言、导言、导论等，用在论文的开头。前言一般要说明论文工作的选题目的、背景和意义，概括地写出作者的研究工作。前言要紧扣主题，简洁明确。前言还可以综合评述前人工作和进行现状分析，本人将有哪些补充、纠正或发展，还可以简单介绍研究方法。前言只是论文的开头，一般不必写前言这个标题。1.5.2 主体主体是论文的主要部分，应该结构合理，层次清楚，重点突出，文字简练、通顺。以科学研究为主的毕业论文，要以充分有力的材料阐述自己的观点及其论据，重点论述作者的研究方法和研究成果。以毕业设计为主的毕业论文，应该简单介绍毕业设计的软硬件环境，采用的程序、工具等；要重点论述自己的毕业设计工作，采用的新技术、新方法，解决的理论或技术难题；最后给出所编写完成的程序的功能，毕业设计达到的技术指标或设计结论等。正文中可以采用图形、表格等形式辅助论述观点或描述设计过程，适当采用程序界面、关键源程序段，并结合设计任务或研究工作进行说明；但不要大量地粘贴图形和源程序（这些可以作为附录）。1.5.3 结论结论是对整个论文主要成果的归纳，要突出设计（论文）的创新点，以简练的文字对论文的主要工作进行评价，并做到首尾对照；结论部分一般还要写对课题研究的展望，提及进一步探讨的问题或可能解决的途径等。结论部分作为新的段落，可以用空行分隔论文主体，不必写结论这个标题。如果结论部分内容很多，也可以设置结论作为一个标题。1.6 致谢（可选）对指导教师和给予指导或协助完成论文工作的组织和个人表示感谢。内容应简洁明了、实事求是，避免俗套。1.7 参考文献参考文献是毕业设计和撰写论文过程中研读的一些文章或资料。要按照论文中引用的先后顺序，（另起一页）编号罗列。参考文献是论文不可缺少的组成部分。它反映论文的取材来源、材料的广博程度。论文中引用的文献应以近期发表的与论文工作直接有关的学术期刊类文献为主。罗列参考文献即是对引用文献作者的尊重，也是论文的有力补充。为便于读者查找，应该遵循国家的著录格式要求书写参考文献，内容要完整准确。著录项目依次是作者（译者）、文章名、学术刊物名、年、卷（期）、起止页码。引用网上参考文献时，应注明该文献的准确网页地址。1.8 附录附录是与论文有关但不宜放在正文中的内容，例如程序流程图、源程序清单、公式的推导、图纸、数据表格等有参考价值的内容。1.9 其他随毕业论文，还要求学生提供一份不少于5000汉字的科技翻译资料，内容选自与所撰写论文内容直接相关的外文文献。另外，还要提供单独一页（或两页）的论文内容简介，用于将全院毕业学生的论文内容简介装订成册。论文内容简介类似论文摘要，但内容要略微详细些，要求有800汉字左右。论文简介需要包括题目、作者班级姓名、指导教师姓名。毕业论文采用A4纸打印（封面全院使用统一颜色）；论文简介、英文原稿和翻译稿要求采用A4纸打印。2 毕业论文的格式（参考）页面设置：使用A4纸，上下页边距2.54厘米、左右边距3.17厘米、页眉/页脚1.5/1.75厘米。正文字数不得少于8000汉字（包括标点符号、图表等）。题目（居中、黑体小二号字，不超过25汉字）摘要（黑体五字） 摘要内容（宋体五号字，不超过500汉字）关键词（黑体五字） 关键词内容（宋体五号字，35个）目录（居中、黑体小三号字，单独一页）标题页码（左对齐、宋体五号字）前言内容（正文格式：两端对齐、宋体小四号字，首行缩进2个字符）1 标题1（左对齐、黑体三号字）1.1 标题2（左对齐、黑体小三号字）1.1.1 标题3（左对齐、黑体四号字）1.标题4（左对齐、黑体小四号字，缩进2个字符）正文内容（正文格式）结论内容（正文格式）致谢（标题2格式）致谢内容（正文格式）参考文献（标题2格式）典型文献著录格式如下（双端对齐、宋体五号字）1 作者书名版次出版者，出版年：引用部分起止页码（著作图书文献）2 作者文章名学术刊物名年，卷（期）：引用部分起止页码（学术刊物文献）附录（标题2格式）附录内容（两端对齐、宋体五号字，首行缩进2个字符）3论文内容简介格式题目（居中、黑体小二号字，不超过25汉字）作者姓名：作者专业及班级：指导教师：内容简介正文（正文格式，800汉字左右）附详细范例论文内容简介格式题目（居中、黑体小二号字，不超过25汉字）作者姓名：(黑体四号字)作者专业及班级：(黑体四号字)指导教师：(黑体四号字) 内容简介正文（正文格式，800汉字左右）（宋体四号字）建议：黑体字 行距 为单倍 ， 正文宋体字 行距为 固定值 23磅 范例： 大学作者姓名：姚规范 计算机科学与技术 六班指导教师：任师表 毕业设计是一项认真细致的学习过程。通过这样的学习可以为今后的科研或者继续学习打下一个良好的基础。（毕业设计是一项认真细致的学习过程。通过这样的学习可以为今后的科研或者继续学习打下一个良好的基础。）4 毕业论文的排版采用MS WORD或金山WPS等文字处理软件。下面是采用Word 2000的操作方法。1. 页面设置使用“文件/页面设置”命令：A4纸，上下页边距2.54厘米、左右边距3.17厘米、页眉/页脚1.5/1.75厘米。2. 插入页码使用“插入/页码”或“视图/页眉和页脚”命令。3. 设置题目、摘要、关键词等段落和字体格式4. 编排目录在关键词后插入新的一页，手工或自动编排目录。使用“插入/分隔符：分页符”命令使得目录部分独立成页。使用“插入/索引和目录/目录：选中“显示页码”，设置显示级别为3（或4）”进行自动目录编排。否则需要录入标题名称及页码。注意，使用自动插入目录，需要首先对各级标题进行设置，即采用相应的标题样式（参看下一个步骤）。还需要注意，在完成排版之后，目录页码才能最终确定。如果目录插入在同一个文档中，则页码会自动更改。否则，应该在文档最后位置插入目录，然后剪切、粘贴到另一个文档；在后一个文档中立即删除原来的页码，并在该位置填入与原来页码相同的数字。所以，目录编排也可以在文档最终排版完成后进行。5. 设置标题样式使用“格式/样式”命令打开“样式”对话框，分别选中“标题1”、“标题2”、“标题3”依次对其“更改：格式”，格式要求如上，主要是字体和段落需要更改。如果用到“标题4”，则需要在“样式”对话框的列表下拉菜单选择“所有样式”，然后选中“标题4”同上进行必要的更改。标题样式设置完成后，将光标定位到需要使用标题样式的标题行，然后从“样式”工具图标中选择相应的标题样式即可。6. 插入图像、图表、公式等利用“插入”菜单中相应的命令实现。7. 绘制图形用“视图/工具栏：绘图”命令显示出绘图工具，选择相应图标进行绘制。毕业设计（论文）题 目： 指导教师： 职称： 学生姓名： 学号： 专 业： 院（系）： 完成时间： 年 月 日题目（居中、黑体小二号字，不超过25汉字）摘要（黑体五号字） 摘要内容（宋体五号字，不超过500汉字）关键词（黑体五号字） 关键词内容（宋体五号字，35个）Abs