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基于pic16f877a自动太阳跟踪器的设计|普通i/o口实现测量可调电阻,调节led的闪烁频率!|超低功耗单片机msp430f413实现的智能遥控器设计|计算法简单实现crc校验|pic子程序库-按键唤醒|pic8位单片机程序举例及应用说明|mps430jtag仿真器电路图|常用pic系列8位单片机芯片引脚符号的功能|pic16c54单片机在消毒柜中的应用|第一章 pic12c5xx功能原理|正文：本系统还要完成与上位机串行通信的功能。上位机为工控机，用来监测各种状态。设置单片机的串行通信接口sc1为可以与工控机进行通信的全双工异步系统。 sci是一种利用rc6、rc7两个引脚作为通信线的二进制串行通信接口。把rc6和rc7分别设置成串行通信接口的发送/时钟（tx/ck）线和接收/ 数据（rx/dt）线，并把单片机的串行通信接口设置为从动方式，由上位控制发送、接收。单片机通过响应中断来实现与上位机的通信，其串行通信电路如图6 所示。串行通信接口（sci）异步工作方式由以下重要部件组成：波特率发生器（brg）、采样电路、异步接收器、异步发送器。8位的brg用来驱动来自振荡器的时钟产生标准的波特率频率。接收线rx（rc7）上的数据通过1个三中取二检测电路对其采样3次，以决定rx（rc7）引脚上的电平是高电平还是低电平。 sci的发送器和接收器在功能上是独立的，但它们所用的数据格式和波特率是相同的。串行通信接口采用标准的不归零（nrz）格式，即1位起始位、8位数据位和1位停止位。sci接收和发送顺序是从最低位（lsb）开始的。3 软件设计在软件设计中，既综合了系统的功能、性能要求及硬件电路，又考虑了软件的易维护性。采用模块化结构，并尽量做到模块的独立性，减少模块之间的交叠。整个软件设计由主程序、各个功能子程序、中断服务程序组成。下面介绍主程序的设计及中断服务程序的设计。 3.1 主程序设计 根据系统的工作原理，主程序由初始化、数据采集和处理、调零、调满、读设定值、显示及检测各种状态位和控制各种状态等几部分组成。程序执行行中不循环检测各种状态位，并执行各种相关的子程序，完成控制任务。主程序流程如图7所示。3.2 中断服务程序设计在此系统程序设计中，中断程序的设计是个难点。其中按键设定阈值产生外部中断，另外与上位机的通信也采用中方式实现，还有同部的定时中断。考虑到多种中断，存在中断优先级的问题，选用的pic16f877单片机的中断功能有其独立特性，即它只有一个中断入口地址0004h。每种中断都要由此进入中断程序，因此中断程序开始现场保存垢，要进行各种中断村污位的顺序检测和判断。当判断到中断标志位时，转到相应的中断服务子程序中。根据检测标志位的顺序，可以人为地定义中断优先级。
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