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文献综述 2017年5月10日摘要：分拣系统在每个行业上的运用都极其地普遍。比如说物流配送、邮政分拣、采集、海上运输、仓库管理等。分拣系统的出现让一些单位的生产效率得到进一步提高。有分拣就会有运输，本文主要是针对邮件往供包机输送的设计。通过翻阅期刊、网上查阅、工厂参观等途径，使得我完成了本次设计。我的设计构思是电机作为主要动力，带动链轮转动，链条作为传递动力的装置使得滚筒上的链轮能够转动，各个动力滚筒之间利用同步链条进行传动，中间放置了一根动力滚筒以及两根无动力滚筒，使间距变小，方便运输，后半部采用无动力滚筒，方便存放货物。本次设计最终实现输送货物的目的。关键词：邮件分拣机；动力滚筒；无动力滚筒；输送引言最近几年邮政事业得到了巨大的进步。邮政事业不断完善的设施，技术水平的不断增强，使得邮政运输处理实现了自动化。在分拣机的系统中,往供包机输送邮件是一个不错的题材。送包机的产生使得运输时间减少，也使得人力的成本变少，使得运输的效率大大提高。本次设计方案是关于滚筒式送包机的。滚筒送包机适合运送各类箱、托盘、包等邮件，小的物品就需要放在托盘里或者输送箱内进行输送。能够运输重达35千克的物品，还能够承受较大的冲击力。1国内外研究的现状我国分拣机是大约是从1965年才开始进行研究的。发展了20多年,在这些年里我国的科研人员不断探索和研究国际上分拣机先进的技术，并进行创新与改革。截止到20世纪末,我国一共投入运行了100多套邮件自动分拣系统。德国西门子公司、国家邮政局上海研究所、日本电气股份有限公司等公司来进行货物供应。在这些系统中,理分合一邮件处理系统是我国国家邮政局上海研究所在20世纪末完成的课题,它虽然是将理信机和信函自动分拣机凑在一起,但是却能够一次性地完成多项任务,并且还能够显示各位置的格口、语音通知、制作识别商品的便签、在不同的层停止工作而不影响整个机器的功能,处理效率是3万多件每小时。理分合一邮件处理系统的成功的被研究出来，使得我国的技术制造水平追上了国际先进制造技术的脚步，使我国处于世界领先水平。当今社会，我国企业的装配线将投入的各种资源转化为最终产品的过程使得企业劳动产出的能力不断得到增强,同时也遇到不同企业所需要定制的的特殊输送设备的问题。这就要求在企业在设计创新方面、材料选择以及送包机的安全稳定性等方面多下功夫。国内送包机行业比国外起步的要晚，但是在各种企业强烈的需求下，我国送包机行业飞速发展。最近几年送包机的生产销量节节攀升，2015年送包机行业的工业生产产品总量的价值高达四百亿元。固定投资的资产越多，送包机行业的发展情况就越好，送包机行业要想增长迅速，这就需要固定投资的资产增幅大且维持在比较好的高度。这样才能促进送包机行业的发展。在2011-2015年这段时间我国对送包机行业的固定资产的投资增涨速度比2006-2010年这段时间下降很多，预测固定资产增长速度将会从2006-2010年这段时间的25%下降到2011-2015年这段时间的20%左右，将会造成送包机行业发展速度变缓。据CHMIA透露，我国制定好的中国重型机械规划中将会在2011-2015年这段时间内，我国重型机械行业生产销售规模平均每年增长16%，到了2015年，我国重型机械行业生产销售规模将会增长到原来的3.1倍。送包机的需求将会在未来十年不断增长，这会极大地促进我国经济的发展。2研究的意义送包机的产生使运输时间大大减少，而且人力资源的成本也会减少，极大的促进了运输的效率。本次设计中遇到很多问题，通过各种途径去解决问题,使得我学到很多新的知识。这次毕业设计锻炼了我们认真负责的态度，能然我们毕业后更好地融入社会。国外带式输送机发展很快，一方面是功能多元化，功能扩大化。另一方面是带式输送机本身有了巨大发展。我国生产带式输送机品种繁多，许多项目取得重大突破。但国内外带式输送机技术仍然有较大技术差距。高新技术和传统产品相结合方面国内产品没有国外有优势。伸缩皮带输送机普遍应用于港口、码头、车站、机场、仓库、矿山、邮电、电器、轻工、食品等行业。完成物品的传输、装卸工作。极大地提高工作效率，降低劳动强度，减少货物的操作率，缩短装卸时间，是企业降低产品成本，投资成本低，提高效率和产品质量的有效设备。3未来发展方向因为现在全球都比较注重送包机行业的安全问题，在一些发达国家已经开始推出符合节能环保、质量可靠、安全稳定的要求的输送设备产品，近几年，我国也投入了大量人力、物力、财力来进行科技研发，向着节能环保、质量可靠、安全稳定的方向发展，追随者国际先进输送设备产品的脚步。现今输送设备产品的市场竞争主要体现在技术方面。送包机机械设备产品生产制造商的主要面临的问题是提高送包机机械设备产品的技术含量。我国的一些企业把高新技术应用到送包机机械产品的生产制造中，不仅提高了生产效率，而且降低了能源消耗，提高了公司的生产效益。国外的一些企业把高新技术应用在送包机机械设备的生产中，不仅使得产品的技术含量非常高而且性能更加稳定。可以预见智能科技化是送包机械设备产品的未来发展方向，具有很好的发展前景。4 结束语本次设计通过对国内滚筒送包机的研究，发现有很多不同种样式的送包机，但是没有无动力滚筒跟动力滚筒相结合的送包机，根据邮局分拣中心的需求，特此设计成前部分为动力滚筒，后半部为无动力滚筒。前半部分通过是物体运动，后部分可以稍微存放一些物品，不至于使人工太过紧张。通过以上的设计研究，采用链条与辊子相结合的布置形式，利用链轮滚筒输送邮件，使物品输送到供包机上。这种输送装备不仅减少了人的劳动力，而且方便快捷，提高了工作效率。 参考文献1刘光第.辊子送包机的设计与计算J.铸造设备与工艺,1994(5):23-27.2李建功.机械设计M.4版.北京:机械工业出版社，2007.3李秀珍.机械设计基础M.4版.北京:机械工业出版社,2005 .4丁岳阳.辊子送包机标准介绍J.铸造设备与工艺,1994(5):2-9.5刘光第.GZT 型辊子送包机系列设计J.起重运输机械,1992(11):7-10.6出口智.辊子送包机的类型及其选用J.物流技术与应用，1998(1):10-16.7张之仪.国内外辊子送包机的发展概况J.铸造设备与工艺,1994(5):10-22.8刘鸿文.材料力学IM.5版.北京:高等教育出版社.9周希章,周全.如何正确选用电动机M.北京:机械工业出版社,2004.10贾耀卿.机械零件手册M.北京:中国标准出版社,1995.11杨惠英,王玉坤.机械制图M.3版.北京:清华大学出版社,2011.12吴宗泽.机械设计师手册M.2版.北京:机械工业出版社，2009.13机械工程师手册第二版编辑委员会.机械工程师手册M.2版.北京:机械工业出版社，2000.14陆玉,冯立艳.机械设计课程设计M.4版.北京:机械工业出版社，2006.15冯立艳,张雪雁,张秀花.机械原理M.北京:机械工业出版社，2012.16哈尔滨工业大学理论力学教研室.理论力学(I)M.北京:高等教育出版社.2009.17G尼曼.机械零件(第1卷)M.余梦生,倪文磬,译.北京:机械工业出版社，1985.18J霍林.摩擦学原理M.上海交通大学摩擦学研究室译.北京:机械工业出版社，1981.19希格利JE,米切尔LD.机械工程设计M.4版.全永昕,等译.北京:高等教育出版社.1985.20许尚贤.机械零部件的现代加工设计方法M.北京:高等教育出版社.1994.21库德里亚采夫BH.机械零件(1980年版)M.汪一麟,等译.北京:高等教育出版社.1985.河北农业大学本科毕业设计说明书学 院： 机电工程学院学生姓名： 学 号：专业班级： 教师姓名： 职 称： 2017 年 5月 25 日环形交叉带邮件分拣机的送包机设计指导教师：李纪刚摘要：分拣系统在每个行业上的运用都极其地普遍。比如说物流配送、邮政分拣、采集、海上运输、仓库管理等。分拣系统的出现让一些单位的生产效率得到进一步提高。有分拣就会有运输，本文主要是针对邮件往供包机输送的设计。通过翻阅期刊、网上查阅、工厂参观等途径，使得我完成了本次设计。我的设计构思是电机作为主要动力，带动链轮转动，链条作为传递动力的装置使得滚筒上的链轮能够转动，各个动力滚筒之间利用同步链条进行传动，中间放置了一根动力滚筒以及两根无动力滚筒，使间距变小，方便运输，后半部采用无动力滚筒，方便存放货物。本次设计最终实现输送货物的目的。关键词：邮件分拣机；动力滚筒；无动力滚筒；输送Design of the delivery machine for the mail sorting machine with an annular cross beltAbstract: The sorting system used in each industry are extremely common. For example, logistics distribution, postal sorting, collection, maritime transport, warehouse management etc. the sorting system for some units of production efficiency can be further improved. There will be a sorting and transportation, the main purpose of this paper is to design the needle for delivery of mail to the Charter.By reading journals, Internet access, visit the factory and other ways, so I completed the design. The design is my motor as a power source, to drive the chain wheel, the chain as a device for the transmission of power makes the sprocket on the roller to rotate, the transmission between the power roller with synchronous chain, placed in the middle of a power roller and two unpowered roller, the spacing becomes small, convenient transportation, the latter part of the power roller, convenient storage of goods. The eventual realization of the design of delivery of goods.Keywords: mail sorting machine; power roller; non power roller; conveying;目录1绪论11.1研究的背景11.2国内外研究的现状11.3研究的意义22主要研究内容：22.1 主要技术参数：22.2 方法及预期效果：23 总体方案的设计33.1 机构形式33.1.1输出方式的选择33.1.2传动方式的选择33.1.3滚筒支撑方式的选择44 参数设计及验算44.1电动机的选择44.1.1电动机功率的计算：44.1.2确定电动的机额定转速：64.1.3电动机的查表选择以及减速机的选择64.2滚筒的设计及校核84.2.1滚筒的布置84.2.2滚筒的结构设计94.2.3 滚筒的尺寸及受力分析104.3 滚动轴承的选择：124.4选择链条的型号以及设计链轮：134.4.1滚筒链轮及链条的选择与设计134.4.2主动链轮及链条的选择与设计144.5机架的结构设计155 结论与展望165.1 结论165.2 展望16总结17参考文献18致谢191绪论1.1研究的背景最近几年邮政事业得到了巨大的进步。邮政事业不断完善的设施，技术水平的不断增强，使得邮政运输处理实现了自动化。在分拣机的系统中,往供包机输送邮件是一个不错的题材。送包机的产生使得运输时间减少，也使得人力的成本变少，使得运输的效率大大提高。本次设计方案是关于滚筒式送包机的。滚筒送包机适合运送各类箱、托盘、包等邮件，小的物品就需要放在托盘里或者输送箱内进行输送。能够运输重达35千克的物品，还能够承受较大的冲击力。1.2国内外研究的现状我国分拣机是大约是从1965年才开始进行研究的。发展了20多年,在这些年里我国的科研人员不断探索和研究国际上分拣机先进的技术，并进行创新与改革。截止到20世纪末,我国一共投入运行了100多套邮件自动分拣系统。德国西门子公司、国家邮政局上海研究所、日本电气股份有限公司等公司来进行货物供应。在这些系统中,理分合一邮件处理系统是我国国家邮政局上海研究所在20世纪末完成的课题,它虽然是将理信机和信函自动分拣机凑在一起,但是却能够一次性地完成多项任务,并且还能够显示各位置的格口、语音通知、制作识别商品的便签、在不同的层停止工作而不影响整个机器的功能,处理效率是3万多件每小时。理分合一邮件处理系统的成功的被研究出来，使得我国的技术制造水平追上了国际先进制造技术的脚步，使我国处于世界领先水平。当今社会，我国企业的装配线将投入的各种资源转化为最终产品的过程使得企业劳动产出的能力不断得到增强,同时也遇到不同企业所需要定制的的特殊输送设备的问题。这就要求在企业在设计创新方面、材料选择以及送包机的安全稳定性等方面多下功夫。国内送包机行业比国外起步的要晚，但是在各种企业强烈的需求下，我国送包机行业飞速发展。最近几年送包机的生产销量节节攀升，2015年送包机行业的工业生产产品总量的价值高达四百亿元。固定投资的资产越多，送包机行业的发展情况就越好，送包机行业要想增长迅速，这就需要固定投资的资产增幅大且维持在比较好的高度。这样才能促进送包机行业的发展。在2011-2015年这段时间我国对送包机行业的固定资产的投资增涨速度比2006-2010年这段时间下降很多，预测固定资产增长速度将会从2006-2010年这段时间的25%下降到2011-2015年这段时间的20%左右，将会造成送包机行业发展速度变缓。据CHMIA透露，我国制定好的中国重型机械规划中将会在2011-2015年这段时间内，我国重型机械行业生产销售规模平均每年增长16%，到了2015年，我国重型机械行业生产销售规模将会增长到原来的3.1倍。送包机的需求将会在未来十年不断增长，这会极大地促进我国经济的发展。1.3研究的意义送包机的产生使运输时间大大减少，而且人力资源的成本也会减少，极大的促进了运输的效率。本次设计中遇到很多问题，通过各种途径去解决问题,使得我学到很多新的知识。这次毕业设计锻炼了我们认真负责的态度，能然我们毕业后更好地融入社会。滚筒式送包机如图1所示。 图1滚筒式送包机2主要研究内容：2.1 主要技术参数：确定邮件的长宽高；邮件的重量；邮件的底部状况；有没有在特殊环境下工作的需求；送包机有无动力式或电机带动式，确定滚筒式送包机的各个技术参数；运动和动力设计计算；主动轴的设计和校核；链的设计；滚动轴承的选择。2.2 方法及预期效果：(1)分析邮件的长度、宽度和高度，根据需求确定工作台尺寸：23281180990；(2)根据邮件的重量;邮件的底部情况;有没有在特殊的环境下工作的要求来确定心轴的参数；(3)依照送包机的传动速度和受力分析确定传动比和链轮以及链条的参数；(4)依照使用需求选择三相异步电动机作为主要动力；(5)在确定总体的尺寸以及布局情况还有各零件的参数后，通过三维建模软件Solid Works建造各零件的三维模型，然后进行装配，最终导出二维工程图。 预计最终能获得到自己想要的方案。知道了各零件的尺寸，就能够利用Solid works绘制零件并进行装配，最后导出二维工程图。利用这次机会让自己更加熟悉本专业的知识，并能够同实践结合起来，更好地锻炼自己的能力。3 总体方案的设计3.1 机构形式1）按输出方式分为：无动力、动力式、积放式。动力式又分为带传动、链传动、齿轮传动。2）按滚筒形式分为：圆柱形、圆锥形、轮形。3）按滚筒支撑方式分为：定轴式、转轴式。3.1.1输出方式的选择动力式滚筒送包机本身就具有驱动装置，滚筒主动转动，可以控制邮件的运行状态，按照规定的速度平稳精确地输送邮件，有利于实现输送过程的自动化；无动力式滚筒送包机不能主动旋转，邮件需要依靠外力来进行移动。按布置方式分为水平式和倾斜式两种。水平布置：依靠外力进行移动。人力推动用于货物重量轻、输送距离短、工作不重的场合。倾斜布置：依靠货物重力进行输送，结构简单方便，还很经济实用，但是不容易控制物品的运输情况，物品之间容易发生碰撞，不适合输送容易碎的物品。应用在短距离输送以及重力式高架仓库的输送。积放式滚筒送包机除了具有一般动力式滚筒送包机的运输功能外，还允许在驱动持续运行的情况下，物品可以在滚筒送包机上停放，而运行无碍，应用在滚筒送包机输送线中需要物品暂时停留和积存的位置。常用的积放式滚筒送包机有触点控制式和限力式两类。根据需要选择带有动力系统的的输出形式。3.1.2传动方式的选择链传动：承受载荷能力强，应用范围广，安装方便，对环境的要求低，是最常用的一种传动方式。但是如果链条在灰尘较多的环境中运转非常容易磨损，运行速度快的话就会产生很多大的噪音。链传动有两种结构，一种是连续式链条驱动的结构，另一种则是滚筒对滚筒型式传动（如图2所示）。其中图a是连续链式传动，一般用于承受的工作量较小的情况下；图b则是滚筒对滚筒型式传动，一般用于承受的工作量较大、需要进行频繁的开关或者需要进行变换方向的情况。综合以上观点，以及结合自身需求我们选择滚筒对滚筒型式传动的方案； 连续式链条驱动 滚筒对滚筒型式传动图2带传动的特点是运运转稳定，影响人的声音比较小，基本上不破坏环境，允许有较高的运转速度，但是不适合在有油蒸发形成污垢的环境下进行工作。带传动有很多类型的带。其中平带承受的工作量最高，V型带适中，圆形型带承受的工作量是最小的。在滚筒送包机的圆弧段经常选用V带或圆形带传动。圆形带布置比较方便,适用场合比较多。邮件的最大质量是35千克，需要根据人们的需求来进行调节速度，所以选择滚筒对滚筒型式传动的方式。3.1.3滚筒支撑方式的选择定轴式滚筒送包机是指滚筒绕着一个固定的心轴旋转，由于滚筒转动部分的自身重量比较小，使得运行无碍、阻力很小。滚筒也容易跟机架进行装配，该形式应用非常广泛。转轴式滚筒送包机是指滚筒带动心轴一起旋转，让固定的轴承座支撑着心轴。转轴式滚筒要比定轴式的安装更加方便，调整起来也比较容易，拆卸也更加快捷。常用在要求运转精度高以及承受较重的工作量的环境下，生产价格比定轴式滚筒高。货物质量偏小，而且应该考虑经费的问题，所以选择造价低的定轴式滚筒。4 参数设计及验算4.1电动机的选择4.1.1电动机功率的计算：式中：动力滚筒轴计算功率(KW) ； F链条牵引力(N) v 输送速度(m/s)； D s滚筒链轮节圆直径(mm) ； D滚筒直径(mm)。式中： f摩擦系数，其值按表1选取为0.025； D滚筒直径(mm) ； D s滚筒链轮节圆直径(mm)； W s一个动力滚筒计算载荷(N)，按下式计算：式中：a从动滚筒与主动滚筒数量比，a=C i/C d； 均布在每个滚筒上的物品的质量(kg)，； 一圈链条的质量(kg)。其余符号同前。传动系数：式中：i对传动滚筒链传动效率损失系数，i=0.010.03，i值与工作条件有关，润滑情况良好时取较小值，恶劣时取较大值；n传动滚筒数。表1每个辊子上的总载荷（包括辊子自重）N成品物品与辊子接触的表面光滑金属木板硬纸板01100.040.0450.051114500.030.0350.054519000.0250.030.0459010.020.0250.05式中：电机功率（KW）； P传动滚筒轴计算功率（KW）； K功率安全系数，K=1.21.5； 驱动装置效率，n=0.650.85。所以计算得：W 632 NQ 9.75 电动机的功率P： 根据实际情况，选择额定功率为180w的电机； 4.1.2确定电动的机额定转速：链条把电机和滚筒链轮连接起来，速比为1，经过计算滚筒的最大转速约为446转每分，取电动机为1400转每分。4.1.3电动机的查表选择以及减速机的选择 表2 YS系列电动机技术数据型号功率/W电流/A电压/V频率/HZ转速/(r/min)效率（%）功率因数（cos）YS4514YS452410160.120.1538050140028320.450.49YS5014YS502425400.170.2238050140042500.530.54YS5614YS562460900.280.3938050140056580.580.61YS6314YS63241201800.480.6438050140060640.630.66YS7114YS71242503700.831.123805014006769.50.680.72YS8014YS80245507501.6238050140073.575.50.730.75YS90S4YS90L4110015002.753.6538050140078790.780.79外形尺寸（长宽高）/mm质量/kg2.262.41501001152.262.41551101252.262.41701201352.262.423013016577.577.52.262.425514518099.52.262.429516520014152.36.52.33252251842020选择的电机功率为180w，转速为1400转每分，根据表2，选取电动机型号为YS6324。根据台州清华机电制造有限公司，选择减速机型号为RCX57。减速机的参数如表3所示。表3减速机参数减速机型号RCX57电机型号YS63出轴直径20出轴长度40底脚孔直径11底脚孔长间距110底脚孔宽间距125电机与减速机一体化更节省空间，同时也能更好地调节转速。4.2滚筒的设计及校核4.2.1滚筒的布置邮件的质量是35kg，设计重物下边至少有七个滚筒，因此每个滚筒受到的力为： 送包机形状如图3所示。 图3 送包机 整个工作台的长度为2327.88mm，一共布置了29个滚筒，第一个滚筒和最后一个滚筒的中心到工作台的端面的距离为35mm；有五个双排链轮辊筒，两者之间又放了一个动力辊筒和两个无动力辊筒，减少两者之间的间距，使得小型物体也能输送。后半部分是无动力辊筒，共有12根。在这个区域可以稍微存放一些邮件。根据工厂参观得到的数据，滚筒的长度取1100mm。工作台面离地高度1010mm，比供包机高出50mm，方便工人进行转移邮件。4.2.2滚筒的结构设计1)动力滚筒图4有动力滚筒如图4所示。滚筒采用内牙式螺纹，通过螺钉固定在支架上，左端采用双排链轮，心轴固定不动，链轮带动滚筒旋转，左端链轮内部放置精密深沟球轴承，并用卡簧固定。右侧为托辊专用轴承。链轮和筒之间通过点焊的方法进行固定2)无动力滚筒图5 无动力滚筒如图5所示。无动力滚筒左端筒长稍微短点，防止链轮链条干涉。两端采用和动力滚筒一样的托辊专用轴承。4.2.3 滚筒的尺寸及受力分析滚筒两端的支撑力为： 滚筒的受力如图6所示： 图6滚筒承受的弯矩如图7所示： 图7 弯曲正应力的强度条件: 弯曲应力: 为弯曲应力; 为许用应力，材料为45钢，所以其值为355 MPa；M为轴的最大弯矩；W为抗弯截面系数；经过计算可以得到轴径约为16mm，筒径选择50mm。图8 动力心轴如图8所示。轴的两端有轴肩，左端定位双排链轮，右端定位托辊专用轴承。图9无动力心轴如图9所示。轴的两端都有轴肩进行托辊专用轴承定位。4.3 滚动轴承的选择：图10 图11 6001zz深沟球轴承根据图10可知，选择6001zz两侧带有防尘盖的深沟球轴承。轴承参数如图11所示 图12 托辊专用轴承托辊专用轴承如图12所示。无动力滚筒和动力滚筒一端选择托辊专用轴承，里边内置6001zz深沟球轴承。4.4选择链条的型号以及设计链轮：4.4.1滚筒链轮及链条的选择与设计 图13 双排链轮双排链轮如图13所示。碳钢双排链轮：单排链轮滚筒需要放置链条导轨，双排链轮滚筒则不需要，链条的节距大小确定了两个动力滚筒间的中心距，需要具有过盈配合。使链条断裂所承受的最大负载决定了链条的最大单元长度。链条承受的负载只有在通过电机的时候是最大的。承载力过大，速度太快，当链速超过30m/min时会产生很大的噪音。选择08B链条，根据需要从11、13、14齿的链轮中选一个，需要添加机油进行润滑。1）选择链轮的齿数，2）选择链条的规格以及确定节距；根据实际需求以及工厂参观选择08B链条，根据表4确定节距为12.7mm； 表4链号04B05B06B08B10B12B16B20B24BP/mm689.52512.715.87519.0525.431.7538.13） 链轮的中心距为滚筒的中心距为322.55mm； 4）链的节数为圆整为62；5）链速： 选择油润滑；6）链轮的设计；选择好链条的规格后直接利用凯元工具生成链轮，并进行实际需要进行更改。 分度圆的直径d=45.07 mm 齿顶圆直径 =52.43 mm 4.4.2主动链轮及链条的选择与设计图14主动链轮主动链轮如图14所示。主动链轮和双排链轮传动比为1:1，链轮齿数11。08B链条的链节内宽，滚子直径，销轴直径，节距，排距，内链板高。链轮分度圆的直径d=45.07 mm ，齿顶圆直径 =52.43 mm 4.5机架的结构设计图15机架设计的机架如图15所示。机架分类：1)按机型要求分：立式和卧式。立式可以分成：单立柱、双立柱以及多立柱；卧式可以分成：平板式机架和横梁式机架。2）按材料及制造方法分：非金属机架和金属机架。非金属机架可以分成：花岗岩机架、混凝土机架以及塑料机架；金属机架可以分成：焊接机架、铸造机架以及组合机架。本次设计的机架起到支撑作用，托辊和电机固定在机架上，采用金属机架中的组合机架，选用4040w以及4080w铝型材，用螺钉进行联接。尺寸根据辊子的来确定。机架总长2327.88mm，宽1180mm，高1010mm。打孔的位置根据需求来确定。铝型材结构简单，重量轻，是标准件，有利于产品的标准化，并且方便运输与贮存。因此选择铝型材当做机架。 5 结论与展望5.1 结论本文通过对国内滚筒送包机的研究，发现有很多不同种样式的送包机，但是没有无动力滚筒跟动力滚筒相结合的送包机，根据邮局分拣中心的需求，特此设计成前部分为动力滚筒，后半部为无动力滚筒。前半部分通过是物体运动，后部分可以稍微存放一些物品，不至于使人工太过紧张。通过以上的设计研究，采用链条与辊子相结合的布置形式，利用链轮滚筒输送邮件，使物品输送到供包机上。这种输送装备不仅减少了人的劳动力，而且方便快捷，提高了工作效率。5.2 展望因为现在全球都比较注重送包机行业的安全问题，在一些发达国家已经开始推出符合节能环保、质量可靠、安全稳定的要求的输送设备产品，近几年，我国也投入了大量人力、物力、财力来进行科技研发，向着节能环保、质量可靠、安全稳定的方向发展，追随者国际先进输送设备产品的脚步。现今输送设备产品的市场竞争主要体现在技术方面。送包机机械设备产品生产制造商的主要面临的问题是提高送包机机械设备产品的技术含量。我国的一些企业把高新技术应用到送包机机械产品的生产制造中，不仅提高了生产效率，而且降低了能源消耗，提高了公司的生产效益。国外的一些企业把高新技术应用在送包机机械设备的生产中，不仅使得产品的技术含量非常高而且性能更加稳定。可以预见智能科技化是送包机械设备产品的未来发展方向，具有很好的发展前景。 总结毕业设计是我对大学四年来的一次总结与回顾。它让我把这四年来所学到的知识应用在实践中。同时我也学会了如合利用各种资源来帮助自己完成解决这次毕业设计。查阅书籍、工厂参观、网上查阅、问老师、问同学，通过这些途径帮助我解决了在毕业设计中所遇到的各种问题。同时，也学会了独
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