三自由度取料机械手设计任务书_第1页
三自由度取料机械手设计任务书_第2页
三自由度取料机械手设计任务书_第3页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

太原理工大学现代科技学院 毕业设计（论文）任务书 第 1 页 毕业设计（论文）题目： 三自由度取料机械手设计 原始资料： 三自由度机械手可以实现基本的取放料工作。可以将机械手底座安装到导轨上，实现物料由一个位置向另外一个位置搬运。 设计的基本参数如下： 1径约 2 3 圆柱坐标 90（最大速度 : 30o/s） 伸缩行程： 200缩速度： 100mm/s 升降行程 ： 300降速度： 100mm/s 复）定位精度： 2 页 机械手得工作流程： 机械手的结构示意图如下图所示： 文）主要内容： 1、 明确设计要求，分析机械手工作过程； 2、 机械手机械结构设计； 3、 按照动作步骤，确定输入输出点数，合理选择 号； 4、 控制系统梯形图设计及相应的语句表； 5、 传动图设计； 6、 编写设计说明书； 7、 翻译与课题相关的 1 万印刷字符的英文资料。 第 3 页 主要参考文献： 1、 王兆义 . 可编 程控制器教程 械工业出版社 、 丁炜，魏孔平 . 可编程控制器在工业控制中的应用 学工业出版社 、 天津大学编写组 天津：天津大学出版社 、 陆祥生，杨秀莲 北京：中国铁道出版社 、 工业机器人图册 械工业出版社 生须提交的文件： 1、设计说明书 1 份（按照太原理工大学学生毕业设计（论文）撰写规范写）； 2、机械手总体装配图 1 张（ 3、手抓装配图 1 张（ 4、部分机械零件图。 专业班级 学生 设计（
人人文库> 全部分类> 图纸下载 > 毕业设计

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论