山楂去核机的设计（全套含CAD图纸三维建模和说明书）
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16 届毕业设计山楂去核机的设计学生姓名学 号所属学院专 业班 级指导老师 日 期 机械电气化工程学院制前言我国目前的山楂山楂机械的发展情况比较落后，由于缺少良好的设备，加工手段落后，生产效率低，致使一些地区出现水果积压腐烂现象，给果农造成很大的经济损失。山楂去核手工作业现在在中国仍然是主要的加工手段，不仅占用大量的劳动力、劳动强度大、生产率低，而且卫生安全也得不到有效保障。去核作业是山楂加工工序中十分重要的前处理工序。以往的手工操作远不能满足现代山楂加工的需求，不仅占用大量的劳力，劳动强度大，生产效率低，且产品质量难以控制。本设计主要是为了解决山楂去核作业的劳动强度大，安全卫生，提高生产效率，降低山楂果实破损率，保证山楂产品的质量。因此，小型山楂山楂机有非常好的应用前景。关键词：山楂；山楂机；刀具设计 目 录 1 前言11.1本论文研究的目的和意义11.2 国内外果核类山楂机械的发展情况11.3 山楂的特性和山楂山楂机的应用前景22 山楂山楂机设计32.1马达的选择42.2 传动装置的选择63 山楂山楂机关键部件设计93.1 去核的刀具93.2 山楂定位盘103.3 山楂机定位盘主轴103.4 山楂机主轴间歇轮123.5 山楂机传动圆盘133.6 山楂机传动盘的轴133.7 轴承选择16总 结17致 谢18参考文献19 1 前言 1.1本论文研究的目的和意义我国的地域辽阔、资源丰富。具有得天独厚的发展水果加工业的良好条件。水果深加工已成了农民致富的一条主要途径，不论社会效益还是经济效益都是十分可观的。果核类水果主要是指桃、杏、李、山楂、红枣及橄榄等。它们在水果总产量中占有较大比例，以它们为原料，加工成饮料、罐头、果脯及果干制品时，去核作业是水果加工业中十分重要的前处理工序。以前的手工操作远不能满足现代水果加工的需求，不仅占用大量的劳力，劳动强度大，生产效率低，且产品质量难以控制。但是我们也看到，在果树种植业蓬勃发展的今天，由于缺少性能良好的设备，加工的手段落后，生产效率低，有些地区还出现鲜果品积压腐烂现象，给果农造成不应有的经济损失。许多地区的果品加工厂，其前处理生产环节，如去核、去皮、清洗等，至今基本上仍靠手工或十分简陋的工具完成。因此，在我国发展山楂机械等前处理设备，取代手工作业是必然趋势。针对中国水果资源丰富、分布广泛的特点，特别要加大对中小型山楂去核机具的研制，以适应广大果农及小型果品加工厂的需求。只有这样，才会有丰富多样的食品来满足人们的需求，才能保护果农种植的积极性1。1.2 国内外果核类山楂机械的发展情况国外20世纪60年代着手研制水果山楂机，至20世纪80年代初美国、意大利、荷兰等国已相继推出了粘核桃山楂机、橄榄山楂机等。去核工序基本上实现了自动化。数十年的发展，已日趋完善、成熟。目前，正向着节能型和机电一体化方向发展，以电脑自控作业为主。但中国的水果山楂机具发展缓慢，远远落后于种植业的发展。日本生产的一种刮板式山楂机，去核后的果肉可达5毫米左右，由筛孔排出，桃核从尾端排出，该机适用于粘核型桃的去核加工，它具有成本较低，生产率高，去核效果好等特点。国外也研制出了橄榄山楂机，它可以依靠果模组装在链条或滚筒上，形成输送和定位，并采用一排刀具（包括上刀和下刀），对橄榄进行多刀去核作业，其生产效率比使用单刀的设备高得多。美国FMC公司80年代初向市场推出一种自动转矩式粘核桃山楂机。每分钟可加工80个桃子，其生产率约800 kg/h左右。该机采用14个小杯对桃子进行定位和输送。每个杯子底部有一带凸起的小转轴。小轴在链条带动下始终旋转着，只要杯内桃子的凹部不在小凸起的上方，桃子外圈就会与凸起接触并被其带动旋转着，直到图示正确位置为止。这时，桃子保持直立状态，劈刀将果内劈成两半后，夹持挑子的两个橡胶夹板相向转动150使果肉与桃核分离。该机可以整个加工季节连续工作而不必停机润滑，调节与清洗也十分方便。由于它保持了去核后果肉的完整性，因此比较适合于罐头、果脯和果干加工厂使用。由于该机结构较复杂，成本较高，而国内罐头、果脯等食品均属微利产品，因此，在我国推广起来存在一些难度 中国研制出的核果水果山楂机具，按其结构特点和工作部件的不同，大体可分为剖分式、对辊式和捅杆式等几大类。目前中国的山楂机械有剖分式山楂机、对辊式山楂机、捅杆式山楂机、打浆式山楂机、刮板式山楂机、凸齿滚筒分离凹板式山楂机几种形式。中国山楂机械存在突出的问题有果肉损失率较高、去核后果实破损率高、机械性能不稳定、通用性差、作业成本高、科技含量低、生产效率低等。1.3 山楂的特性和山楂山楂机的应用前景山楂，是可食用植物，果核类水果，质硬，果肉薄，味微酸涩。落叶灌木，枝密生，有细刺，幼枝有柔毛。小枝紫褐色，老枝灰褐色。能防治心血管疾病。山楂是我国特有的药果兼用树种。山楂的主要成分：可食用部分76%。每100g中含能量397kJ、水分73g、蛋白质0.5g、脂肪0.6g、膳食纤维3.1g、碳水化合物22g、胡萝卜素100g、维生素A 17g；硫胺素0.02mg、核黄素0.02mg、尼克酸0.4mg；维生素C 53mg、维生素E 7.32mg；钾 299mg、钠5.4mg、钙52mg、镁19mg、铁0.9mg、锰0.24mg、锌0.28mg、铜0.11mg、磷24mg、硒1.22g。含解脂酶、鞣质等以及对大肠杆菌、绿脓杆菌、痢疾杆菌有抑制作用的成分。山楂能防治心血管疾病，具有扩张血管、强心、增加冠脉血流量、改善心脏活力、兴奋中枢神经系统、降低血压和胆固醇、软化血管及利尿和镇静作用；防治动脉硬化，防衰老、抗癌的作用。山楂酸还有强心作用，对老年性心脏病也有益处。它能开胃消食，对消肉食积滞作用更好，很多助消化的药中都采用了山楂；山楂对子宫有收缩作用，在孕妇临产时有催生之效，并能促进产后子宫复原；能增强机体的免疫力，有防衰老、抗癌的作用。山楂中有平喘化痰、抑制细菌、治疗腹痛腹泻的成分。近年来，随着人民生活水平的不断提高，人民对食品质量的要求也越来越严格。生产厂家也意识到前处理工序对产品质量有着不可忽视的影响，各厂家纷纷寻找合适的前处理设备。由于许多前处理设备在国内尚属空白，因此，开发性能优良的山楂机及其它前处理设备是形势所需。果核类水果主要指桃、李、杏、山楂、红枣及橄榄等，它们在水果总产量中占有较大的比例。在以它们为原料加工饮料、罐头、果脯及果干制品时，去核作业是一项十分重要的前处理工序。以往所采用人工作业，不仅占用大量劳动力、劳动强度大、生产率低，并且产品质量难以控制。因此，实行水果去核的机械化作业是水果加工业中必然的发展趋势，所以山楂山楂机的应用有非常良好的前景。2 山楂山楂机设计 如图2-1所示为小型山楂山楂机，主要包括1去核刀具、2山楂定位盘、3定位盘主轴、4传动间歇轮、5传动圆轮、6传动轴、7连杆、8转盘、9挡板。其中，去核刀具能够去掉山楂的内核，且保证山楂不破碎；山楂定位盘能够给山楂定位，确保去核刀具能够准确的去掉山楂的内核；传动间歇轮，能够在传动圆轮的运转过程中，每30转动一下，进而使山楂定位盘间歇转动；传动圆轮，每转动一圈，带动间歇轮转过30一次；转动轴保证传动圆轮平稳传动；连杆在转盘圆周运动过程中，分别带动传动圆轮转动和去核刀具的上下运动；转盘做圆周运动带动连杆运动；挡板的作用是收集去核后的山楂。山楂山楂机工作原理是：发动机发动后，通过皮带轮把动力传给减速器，减速器减速后带动转盘转动，转盘转动带动连杆做往复运动，一边连杆带动刀具上下运动完成山楂的去核工作，另一边连杆带动传动盘，传动盘每转动一周，带动间歇轮转动一次(30)，在主轴的转动下使山楂定位盘转动。(当转盘带动连杆运动到最上方的时候，传动的转动装置带动间歇轮转动，进而使定位盘带动山楂转动到刀具下方，当转盘向下运动时，传动装置离开间歇轮做圆周运动，刀具在连杆作用下，向下运动完成山楂的去核工作，如此反复。山楂随刀具向上时，遇到挡板脱落到定位盘上随定位盘转动，当遇到第二个挡板的时候被剥落下去，掉落到收集带中。) 图2-1 山楂去核机零件2-2图1：电机2：减速齿轮3：曲柄连杆4：道具模块5：转盘6：山楂挡板7：间隙机构8：轴心9:皮带10：转盘轴承组11：大皮带轮2.1马达的选择2.1.1 选择马达系列马达选择应保证： 2-1式中：P0马达额定功率，kW； Pr工作机所需马达功率，kW。所需马达功率由下式计算：Pr=Pw/式中：Pr工作机所需有效功率，由工作机的工艺阻力及运行参数确定； 马达到工作机的总效率，%。皮带运输机的PW计算方法：PW=Fv/1000 (kW) 2-2式中：F工作机的圆周力，例如运输机上运输带的有效拉力，N； v工作机的线速度，例如运输带的带速，m/s； D带运输机主动滚筒的直径，mm； n工作机卷筒轴的转速，r/min。按工作要求及工作条件选用三相异步马达，封闭式结构，电压380V，Y系列。2.1.2 选择马达功率PW1=0.27 kW，1=0.990.950.960.950.9940.96=0.7698Pr1=PW/1=0.36 kWPW2=0.15 kW，2=0.950.8250.9820.990.90=0.6885Pr2=PW/2=0.22 kW 查表2-3，可选Y系列三相异步马达Y802-4型，额定功率P0=0.75kW，或选Y系列三相异步马达Y90S-4型，额定功率P0=0.75kW。 以同步转速为1500r/min及1000r/min两种方案进行比较，由表2-3查得马达数据，计算出传动比如下表。表2-3 马达数据表方案马达型号额定功率/kW同步转速/(r/min)满载转速/(r/min)总传动比质量/kg 价格/元12Y802-4Y90S-40.750.7515001000139091057.9237.921823475570比较两方案可见，方案1选用的马达虽然质量和价格较低，但总传动比大。为使传动装置结构紧凑，决定选用方案2。马达型号为Y90S-4，额定功率为0.75 kW，同步转速为1000 r/min，满载转速为910 r/min。由机械设计课程设计表4.12-2查得马达中心高H = 90mm，外伸轴段D E = 24mm 50mm。2.2 传动装置的选择2.2.1 传动的选择(1)带传动：带传动是具有中间挠性件、靠摩擦工作的传动，如图4所示，所以具有如下优点：能缓冲吸振；传动平稳，噪声小；过载时，带将在带轮上打滑，可防止其他零件损坏；结构简单、成本低；允许有较大的中心距(可达15m)。带传动的缺点：由于带与带轮面之间的滑动，不能保证定传动比；在传递相同大小的圆周力时，结构尺寸和轴上压力都比啮合传动大；效率低、带的寿命短。图2-4 带传动(2)链传动：链传动是一种用链条做中间挠性件的啮合传动，它由链条、主动轮和从动轮组成，如图5所示。链传动具有如下优点：无弹性滑动和打滑现象，平均传动比准确；效率较高，0.98；结构尺寸比较紧凑；由于不需要很大的张紧力，所以作用在轴上的载荷较小；可以在温度较高及灰尘较大的环境下工作。链传动的缺点：a.不能保证恒定的瞬时传动比；b.只能用于平行轴间同向回转的传动；c.不适宜在载荷变化很大和急促反向的传动中应用；d.工作时存在噪声；e.制造费用比带传动高；f.磨损链节伸长后运转不稳定，易跳齿等。(3)齿轮传动：如图6所示，齿轮传动优点主要有：a.传动效率高；b.结构紧凑；c.工作可靠、传动比稳定、寿命长。 齿轮传动缺点：a.制造和安装精度要求高；b.不宜远距离传动；c.成本高。综合以上三种传动的优缺点，结合本设计的山楂山楂机的特点，选择具有传动平稳、噪声小、结构简单、成本低的带传动作为传动装置比较适合。2.2.2 V带传动的设计(1)选择V带型号 V带传动的功率计算公式为：Pca=KAP 2-3式中：Pca计算功率，kW； P传递的额定功率(如：电机的额定功率)，kW； KA 工作情况系数(表6-9)。 由表6-9查得工作情况系数KA=1.2，所以计算功率：Pca=KAP=1.20.75=9 kW 根据Pca和n1由图6-9确定选用Z型带。(2)确定带轮基准直径 取主动轮基准直径dd1=67mm。 验算带速：v= =6.3825(m/s) 2-4 带速合适。 计算从动轮基准直径dd2：dd2=idd1=2.3767=158.79 mm 根据表6-10，取dd2=160 mm。(3)确定V带的基准长度和传动的中心距 根据0.7(dd1+dd2)a02(dd1+dd2)，得到158.9a454。 初定中心距a0 = 350mm。 由基准长度公式：Ld=2a0+(dd1 + dd2)/2+(dd2-dd1)2/4a0Ld=2350+(67+160)/2+(160-67)2/4350=1062.7(mm) 根据表6-5选取带的基准长度Ld=1120mm。 实际中心距aa0+(Ld-Ld)/2=350+(11201062.7/2=378.7(mm)(4)验算主动带轮上的包角a1a1=180-(dd2-dd1)57.3/a=165.9120主动带轮上的包角合适。(5)确定带的根数z 根据1=165.9，得Ka=0.966； 根据Ld=1120mm，得KL=1.08； 由n1=910r/min、i=2.37、dd1=67mm； 查表2-3得，P0=0.15kW，P0=0.02kW。z=Pca/(P0+P0)KKL=0.9/(0.15+0.02)0.9661.08=5.07=6取z=6根。(6)确定带的张紧力F0查表6-6，Z型普通V带单位长度质量q=0.06kg/m。F0=500Pca(2.5/K-1)/(zv)+ qv2F0=5000.9(2.5/0.966-1)/66.38+0.066.382 = 90.0(N)(6)计算带传动作用在轴上的载荷FQFQ=2zF0cos(r/2)=2zF0sin(1/2) 2-5式中：z带的根数； F0单根带的张紧力，N； 1主动带轮上的包角，rad。FQ=2690.0sin=1071.8(N) 2-63 山楂山楂机关键部件设计3.1 去核的刀具由于山楂山楂机刀具用于直接接触山楂果实，材料的选择应考虑材料容易加工切削、干净卫生、成本低且容易清洗等特点，所以本设计选用45号钢作为山楂定位盘的材料。查阅资料得到我国北方山楂直径在10mm-14mm之间，根据山楂直径本设计选取刀具的外径为8mm，详细尺寸如3-1。弹簧选择不锈钢丝（1Cr18Ni91Cr18Ni9Ti），耐腐蚀性好，工艺性好，弹簧中径为5mm。图3-1 去核的刀具3.2 山楂定位盘 3.2.1 山楂定位盘材料由于山楂山楂机属于常用食品加工类机械，材料的选择应考虑到材料易得、材料容易加工切削、干净卫生、成本低且容易清洗等特点，所以本设计选用45号钢作为山楂定位盘的材料。3.2.2 山楂定位盘尺寸山楂定位盘如图8所示。考虑到人工放置山楂的舒适度问题以及作业的工作效率，本设计采用直径300mm的圆盘作为定位盘，圆盘上均匀分布12个直径10mm的山楂定位孔，为了使定位盘工作稳定可靠不产生倾斜本设计采用双键连接轴，基孔制配合为H7。图3-2山楂定位盘3.3 山楂机定位盘主轴3.3.1 轴的材料选择该轴的无特殊要求，选用45钢调质处理230-280，查表得B=640MPa。3.3.2 初步估算轴径 3-1 3-2取轴d=20 mm。3.3.3 轴的结构设计根据估算轴径和轴上零件的布置，进行轴的结构设计，确定轴上与定位盘联接键截面尺寸为bh=8mm7mm配合为H7/r6。滚动轴承内圈与轴的配合采用基孔制，轴的尺寸公差m6。在轴的两端均制成245倒角。轴的详细尺寸如图9所示。图3-3 定位盘主轴3.3.4 轴的强度验算(1)主轴间歇轮上的作用力的大小转矩： T=95.5105=95.5105=81170(Nmm) 3-3圆作用直径：d1=39.9(mm)圆周力：Ft=2T/d1=281170/39.9=4069(N) 3-4径向力：Fr=Ft/2.653=1534(N)轴向力：F=Ft/3.734=1090(N)(2)求垂直面上轴承的支反力及主要截面的弯矩FBV=(Fr29.5+Fd1/2)/210.5+29.5=279(N) 3-5FDV=Fr-FBV=1534-279=1255(N)截面C处弯矩为:MCV左=FBV210.5=58730(Nmm) 3-6MCV右=FDV 29.5=37023(Nmm) 3-7(4)按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度，由公式： 3-8式中：应力折算系数； Mv轴上危险截面处的当量弯矩，Nmm； W 轴上危险截面处的抗弯矩截面系数，mm3； -1 轴在对称循环状态下的许用弯曲应力,MPa，见表11-1； d 轴上危险截面处直径，mm。当此段轴上有一个键槽时，直径应加大3%；有两个键槽时，应加大7%。取=0.6，计算截面上的应力： 3-9前面已选定轴的材料为45钢，调质处理，由表11-1查得-1=60MPa，由于v-1，故安全。3.4 山楂机主轴间歇轮山楂山楂机主轴间歇轮如图10所示，材料选用容易加工的45号钢，该轮总直径100mm，确定轴上与定位盘联接键截面尺寸为bh=8mm7mm配合为H7/r6，间歇轮与轴的配合采用基孔制，轴的尺寸公差为r6，粗糙度要求为1.6。图10 山楂机主轴间歇轮3.5 山楂机传动圆盘山楂山楂机传动圆盘如图11所示，材料选择45号钢，传动圆盘外圆直径为70mm，确定轴上与传动盘联接键截面尺寸为bh=6mm6mm配合为H7/r6。传动圆盘与轴的配合采用基孔制，轴的尺寸公差r6，传动圆盘孔的粗糙度1.6，其余6.3。图11 山楂机传动圆盘3.6 山楂机传动盘的轴图12 定位盘主轴3.6.1 轴的材料选择该轴的无特殊要求，选用45钢调质处理230-280，查表得B=640MPa。3.6.2 初步估算轴径 3-12 3-11取轴d = 20 mm。3.6.3 轴的结构设计根据估算轴径和轴上零件的布置，进行轴的结构设计，确定轴上与传动盘联接键截面尺寸为bh=6mm6mm配合为H7/r6。滚动轴承内圈与轴的配合采用基孔制，轴的尺寸公差m6。在轴的两端均制成245倒角。轴的详细尺寸如图12所示。3.6.4 轴的强度验算(1)主轴间歇轮上的作用力的大小转矩：T=95.5105=95.5105=83140(Nmm) 3-12圆作用直径：d1=26(mm)圆周力：Ft=2T/d1=283140/26=6395(N)径向力：Fr=Ft/2.653=2311(N)轴向力：F=Ft/3.734=1613(N) 3-13(2)求垂直面上轴承的支反力及主要截面的弯矩FBV=(Fr51.5+Fd1/2)/182+51.5=820(N)FDV=Fr-FBV=2311-820=1491(N)截面C处弯矩为:MCV左=FBV182=74620(Nmm) 3-14MCV右=FDV 51.5=38368(Nmm)(3)求水平面上轴承的支反力及主要截面的弯矩FBH=Ft51.5/(182+51.5)=639551.5/233.5=1410(N)FDH=Ft-FBH=6395-1410=4985(N)截面C处弯矩为：MCH=FBH210.5=1410182=128310 (Nmm) 3-15(4)截面C处垂直和水平的合成弯矩(5)按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度，由公式： 3-16式中：应力折算系数； Mv轴上危险截面处的当量弯矩，Nmm； W 轴上危险截面处的抗弯矩截面系数，mm3； -1 轴在对称循环状态下的许用弯曲应力,MPa，见表11-1； d 轴上危险截面处直径，mm。当此段轴上有一个键槽时，直径应加大3%；有两个键槽时，应加大7%。取=0.6，计算截面上的应力： 3-17前面已选定轴的材料为45钢，调质处理，由表11-1查得-1=60MPa，由于v-1，故安全。3.7 轴承选择设计机械时，应根据载荷情况、转速高低、空间位置、调心性能以及其他要求，选定合适的滚动轴承类型。具体选择时可参考下列原则。3.7.1 载荷条件轴承所受载荷的大小、方向和性质，是选择轴承类型的主要依据。当轴承承受纯径向载荷时，应选用向心轴承。当承受纯轴向载荷且转速不很高时，宜采用推力轴承；如转速很高，则因离心力使滚动体与保持架之间的压力增大，摩擦加剧而使寿命显著缩短，此时应选用角接触球轴承。当同时承受径向载荷和轴向载荷时，如果以径向载荷为主，可选用深沟球轴承或接触角较小的角接触轴承；以轴向载荷为主，可选择接触角较大的角接触轴承，也可采用向心轴承和推力轴承组合在一起的方式，分别承受径向载荷和轴向载荷。3.7.2 轴承转速一般来讲，轴承转速较高时，应优先选用球轴承。在内径相同的情况下，外径愈小，则滚动体愈小，运转时，滚动体的惯性离心力也就愈小，因而适于在更高的转速下工作。因此，在高速条件下，宜选用外径和滚动体较小的轴承。此外，轴承的接触角越小，其座圈承受滚动体惯性离心力的条件越好，所以，在高速性能方面，接触角a为零的向心轴承优于角接触轴承和推力轴承。3.7.3 调心性能当轴在工作时弯曲变形较大，或轴的跨距较大，或轴承座制造安装精度较低时，则要求轴承内、外圈能有一定的相对角位移，此时应采用调心轴承。3.7.4 轴承刚度一般情况下，滚子轴承的刚度比球轴承高，在要求轴承刚度高的场合，应选用滚子轴承。 总 结 我国目前的山楂山楂机械的发展情况比较落后，由于缺少良好的设备，加工手段落后，生产效率低，致使一些地区出现水果积压腐烂现象，给果农造成很大的经济损失。山楂去核手工作业现在在中国仍然是主要的加工手段，不仅占用大量的劳动力、劳动强度大、生产率低，而且卫生安全也得不到有效保障，大力推进山楂去核的机械化进程是社会发展的需要。山楂山楂机不但提高了生产效率，而且安全卫生也能够得到有效的加强。山楂去核在整个山楂加工工序中，不仅
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