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自动 草坪 修剪 机构 设计 cad sw 三维

资源描述：

可自动避障草坪修剪机构设计含7张CAD图及SW三维,自动,草坪,修剪,机构,设计,cad,sw,三维

内容简介：

任务书学院班级学生姓名学号课题名称可自动避障草坪修剪机构的设计起止时间20XX年10 月 13日 20XXX 年 10月15（共 1周）指导教师职称课题内容1.基于链动式修剪机构的设计主要包括驱动系统电动机性能参数分析（电动机功率转速等）、刀片有关参数的确定(刀片直径及刃口尺寸等)、以及草坪修剪高度调节机构的设计2.基于机械传动要求，确定链传动的输出、输入功率，传动齿轮的选择和结构精度，及凸轮机构的设计，用以保证修剪过程的平稳运行。3.割草机的全局路径规划研究：即在已知工作区域及障碍物边界信息等的基础上，依据路径规划原则并结合本割草机的运动学、动力学等特点，规划出一条路径让割草机沿此路径运行割草，充满整个工作区域。拟定工作进度（以周为单位）主要参考文献 1濮良贵 陈国定 吴立言.机械设计第九版M.西北工业大学:机械工业出版社,1995.2吴宗泽.机械设计课程设计手册第四版M高等教育出版设3顾正平.园林绿化机械与设备M机械工艺出版社.4刘毅.草坪与园林绿化机械选用手册M.机械工业出版社5董林福.液压元件与系统识图M.化学工业出版社6王益民.液压与气压传动M东北师范大学出版社任务下达人（签字） 20XX年 10 月 13 日任务接受人意见任务接受人签名 2XX 10月 13 日注：1、此任务书由指导教师填写，任务下达人为指导教师。2、此任务书须在学生毕业实践环节开始前一周下达给学生本人。3、此任务书