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自动 草坪 修剪 机构 设计 cad sw 三维

资源描述：

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内容简介：

可自动避障草坪修剪机构设计开题报告绪论1.1国内外自动避障割草机构的发展概况目前,社会上对草坪修剪机械的需求日益增加,而市场上提供的草坪修剪机械多为需人工参与劳动、由燃油提供动力的割草机,其具有噪声大、污染重、人的劳动强度大等缺点,这样对于能改善上述缺点的割草机器人的研究就显得必要了。随着技术水平的不断提高,割草机朝着智能化方向发展的趋势越来越明显,早期的智能割草机并不真正具有智能性,只是用遥控进行简单的远程控制,随着传感器的研制,部分智能割草机具有简单的避障和报警功能。目前,国内外多家科研机构和公司对智能割草机做了大量的研究。如瑞典Husqvoa公司设计的具有环保功能的太阳能混合动力害草机太阳能割草机“Automower”。它是世界上第一台既可由电池动力驱动,也可以由太阳能供给动力驱动的全自动割草机,每台能处理高达2200平米的草坪,甚至还能处理具有一定坡度的草地。当晚上或阴天不能获得太阳能时,则由蓄电池提供动力,能够继续工作1个小时,蓄电池充电时间快,只需45分钟就能将蓄电池充满。上海罗宝信息技术有限公司研制的RBZG001太阳能割草机器人,RBZGO01应用太阳能技术和网络技术具有稳定而强大的动力,它拥有高智能图像识别功能,视频检测和自动识别路线功能,不仅能自主避障还能攀登有一定坡度的障碍,在工作过程,还可以在斜坡上可以停止滑动,将收集到的杂草碎片撒出,并利用太阳能给自己充电。其导航检测系统、智能操作系统加上其太阳能电源系统使得RBZG001的工作效率高和作业速度快,可以满足复杂环境的草坪特别是高尔夫球场的割草工作。加拿大LinamarCorp生产的太阳能割草机,采用太阳能电池供电,不过其太阳能电池不是与割草机连在一起,而是在割草机附近安装了一个太阳能充电站,专为蓄电池充电,当割草机上的蓄电池电量用完时,将其取下后到太阳能充电站充电即可。由于采用无刷直流电机驱动,其产生的噪音很低,采用遥控控制,操作简单,割草机的反应也很迅速。因此，设计制造一种新的智能草坪修建机就势在必行，以便实现草坪修剪过称的自动化，专业化。1.2本课题研究的背景和意义随着国民经济的高速发展，城乡居民对人居住环境的要求越来越高。因此建设了大量的公园。园林。公共绿地、草坪、广场等公共设施。睡着这些公共陆地的大量出现，对这些公共射射的维护保养工作提出了更高的要求。例如草坪的修剪工作随着面积的增加，工作人员的工作量随之增加。由于工作场所基本上在露天，受到多种因素的制约比较多。从普通割草机的需求情况来看，1999年，除去国内生产销售的2万余台，另外还有从国外进口了2万余台，2001年，进口草坪修剪机更高达4万台，市场销售额近1亿元人民币。市场需求相当大。现有市场上销售的相关器具多为内燃机驱动的割草机，使用人工操作，自动化程度低，工作时排放的废气污染环境，而且损害附近人员的身体健康，噪音也相当大，鉴于目前割草机械设备的缺点，我们改进传统割草设备的研究思路，设计制造一种新的智能草坪修剪机，以方便实现草坪修剪过程的自动化，专业化，对减少草坪修建工作中的人力，物力资源具有重要意义。1.3研究课题的确定1.3.1课题研究的工业背景及实验条件本课题研究的工业背景是基于草坪修剪机械的需求日益增加，所需人工参与的劳动量大，国内手动草坪修剪机的成熟发挥，深入研究可自动避障草坪修剪机构。一，基于链动式修剪机构的设计主要包括驱动系统电动机性能参数分析（电动机功率转速等）、刀片有关参数的确定(刀片直径及刃口尺寸等)、以及草坪修剪高度调节机构的设计二，基于机械传动要求，确定链传动的输出、输入功率，传动齿轮的选择和结构精度，及凸轮机构的设计，用以保证修剪过程的平稳运行。三，割草机的全局路径规划研究：即在已知工作区域及障碍物边界信息等的基础上，依据路径规划原则并结合本割草机的运动学、动力学等特点，规划出一条路径让割草机沿此路径运行割草，充满整个工作区域。四，割草机的避障行为控制研究：根据割草机工作中可能遇到的突发性障碍物的特点，确定割草机的避障策略。避障过程控制的难度在于割草机所遇到的障碍物形状及尺寸很不规则，同时割草机避障过程中的行驶轨迹还需满足路径规划的原则要求 试验设计方案： （1）通过试验检测割草机的性能，并获得其性能参数（割幅、草坪修建高度调节范围及草坪修建