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文档简介

腿部肌肉康复器 设计者：机械031 周 斌 沈琳燕 张辰琳 沈承裕 范 文 引言引言 随着社会的发展，人们对弱势群体注入了越 来越多的关心，而我们作为新一代的大学生 也应该尽我们的力量去献一份爱心。据调查 研究，现在有越来越多的人由于瘫痪或者生 病等种种原因需要长期卧床，这样久而久之 会导致肌肉萎缩，使他们病好的那天会由于 腿脚不运动而无法再站起来。为此经过我们 小组成员的讨论和研究，设计了一款专供此 类人群使用的腿部肌肉康复仪器，方便患者 在病期间能够经常进行腿部肌肉的锻炼，防 止肌肉萎缩及造成的一切后遗症。 腿部肌肉康复器 规格：212cm*80cm 特点： （1）传动路线简洁，机构简单 （2）结构简单紧凑，制造、调试、维修 和操作方便 （3）工作可靠，寿命长 原始参数： （1）导杆长度调节：400800mm （2）导杆活动角度：2045 （3）滑块行程：s=300mm （4）主动件转速：n=105转/min 腿脚屈伸 腿脚摆动 小腿按摩 三大功能 受益人群 各类瘫痪者 因各种原因长期卧床腿脚不运 动者 老年人 腿脚屈伸的方案确定 初始方案 1、曲柄滑块机构 2、齿轮齿条 3、凸轮机构 腿脚摆动的方案确定 初始方案 凸轮机构 腿脚屈伸、摆动的最佳方案 可伸缩导杆 脚托 主动 齿轮 换挡 齿轮 凸 轮 传动 齿轮 动画 可伸缩杆结构 导杆角速度曲线图 导杆角度曲线图 优点 应用一个机构来实现两种功能，减少机 构数目 用内外螺纹旋合来实现长度的无级调节 ，同时实现两种功能，且适用不同身高 的人群 减少推杆与腿部的摩擦，保证了安全性 小腿按摩的方案确定 初始方案 1、齿轮齿条 2、蜗轮蜗杆 3、斜齿轮 托脚滑 块（带 有固定 绑带） 按摩杆 斜齿轮 换档 齿轮 主动 齿轮 按摩头 动画 换档齿轮的结构 斜齿轮啮合的优点 转动中没有冲击，能保证机构的平稳传 动 啮合性能好，传动平稳、噪声小 重合度大，提高承载能力 结构紧凑 按摩杆速度曲线 按摩杆加速度曲线 按摩杆位移曲线 齿轮传动机构简图 让所有的人 参考文献 机械原理（第六版） 机械原理课程设计指导书高等教育 出版社 机械运动方案设计手册（上海交通 大学出版社 主编
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