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空间 机械 关节 非线性 因素 对于 指向 精度 影响

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毕业设计（论文）任务书 学生姓名： 学号： 学 院： 专业：机械设计制造及其自动化 任务起止时间： 2017 年 2 月 27 日至 2017 年 6 月 25 日 毕业设计（论文）题目： 空间机械臂关节非线性因素对指向精度的影响 毕业设计工作内容： 1、 查找国内外空间机械臂关节的发展现状； 12 周 2、 确定空间机械臂关节的设计方案； 34 周 3、 分析指向精 度； 57 周 4、 确定非线性线性因素； 89 周 5、 进行动力学仿真，分析仿真结果； 1013 周 6、 撰写毕业论文，准备答辩。 1416 周 资料： 1 徐灏 . 机械设计手册 S. 北京 :机械工业出版社 ， 1991. 9 2 巩娟 ， 李玉 J. 现代制造工程 ，2005 (2):115 3 张晓峰 ， 林彬 . 大行程纳米级分辨率超精密工作台的发展方向 J. 南京航空航天大学学报 ， 2005. 11. 第 37 卷增刊 . 4 王三民 ， 诸文俊 . 机械原理与设计 M. 机械工业出版社 ， 5 雷 勇 ， 陈本永 ， 杨元兆 ， 张丽琼 ， 王俊茹 ， 冯 平 . 纳米级微动工作台的研究现状及发展趋势 J. 浙江理工大学学报 ， 3 卷 ， 第 1期 . 指导教师意见： 签名： 年