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空间向量与立体几何 立体几何中 的向量方法 直线的方向向量与法向量 向量法证两直线平行与垂直 求空间角 求空间距离 向量距离 空间向量 及其运算 空间向量的 加减运算 空间向量的 数乘运算 空间向量的 数量积运算 空间向量的 坐标运算 共线向量 定理 共面向量 定理 平行与垂 直的条件 空间向量 基本定理 向量夹角 第六部分 立 体 几 何 与 空 间 向 量 退出退出 上一页上一页 空间向量数量积的应用 例1 如图所示,在正方体ABCDA1B1C1D1中, 求异面直线A1B与AC所成的角 归纳生成 求异面直线所成的角的关键是求异面直线上 两向量的数量积,而要求两向量的数量积 ,必须把所求向量用空间的一组基向量来 表示 例2 已知空间四边形OABC中,AOB BOCAOC,且OAOBOC.M、N分别 是OA、BC的中点,G是MN的中点,求证: OGBC. 归纳 abab0,事实上, 用向量法证线线垂 直问题是向量的数量积的应用 已知:在空间四边形OABC中(如图), OABC,OBAC,求证:OCAB. 已知:在空间四边形OABC中(如图),OABC, OBAC,求证:OCAB. 命题方向:距离问题 例3.已知平行六面体ABCDA1B1C1D1中, 以顶点A为端点的三条棱长都是1,且两 两夹角为60,则AC1的长是多少? 变式:如图,在平行四边形ABCD中,AB AC1,ACD90,将它沿对角线AC折 起,使AB与CD成60角,求B、D间的距离 3.1.4 空间向量的正交 分解及其坐标表示 平面向量基本定理: 平面向量的正交分解及坐标表示 x y o 【温故知新】 二、空间直角坐标系 单位正交基底:如果空间的一个基底的 三个基向量互相垂直,且长都为1,则这个 基底叫做单位正交基底,常用e1 , e2 , e3 表示 空间直角坐标系:在空间选定一点O和一 个单位正交基底 e1,e2,e3 ,以点O为原点,分别 以e1,e2,e3的正方向建立三条数轴:x轴、y轴 、z轴,它们都叫做坐标轴.这样就建立了一 个空间直角坐标系O-xyz 点O叫做原点,向量e1,e2,e3 都叫做坐标向量.通过每两个坐 标轴的平面叫做坐标平面。 x y z Oe1 e2 e3 给定一个空间坐标系和向 量 ,且设e1,e2,e3为坐标向量, 由空间向量基本定理,存在唯 一的有序实数组(x,y, z)使 p = xe1+ye2+ze3 有序数组( x, y, z)叫做p在空间 直角坐标系O-xyz中的坐标, 记作.P=(x,y,z)其中x叫做点A的 横坐标,y叫做点A的纵坐标, z叫做点A的竖坐标. 三、空间向量的直角坐标系 x y z Oe1 e2 e3 空间向量运算 的坐标表示 , 则设 一、向量的直角坐标运算 若A(x1,y1,z1),B(x2,y2,z2), 则 AB = OB-OA=(x2,y2,z2)-(x1,y1,z1) =(x2-x1 , y2-y1 , z2-z1) 空间一个向量在直角坐标系中的坐标等于表示这个 向量的有向线段的终点的坐标减去起点的坐标. 二、距离与夹角的坐标表示 1.距离公式 (1)向量的长度(模)公式 注意:此公式的几何意义是表示长方体的对 角线的长度。 在空间直角坐标系中,已知 、 ,则 (2)空间两点间的距离公式 2.两个向量夹角公式 注意: (1)当 时, 同向; (2)当 时, 反向; (3)当 时, 。 解:设正方体的棱长为1,如图建 立空间直角坐标系 ,则 例1 如图, 在正方体 中, ,求 与 所成的角的余弦值. 证明: 设正方体的棱长为1, 建立如图的空间直角坐标系 x y z A1 D1 C1 B1 A C B D F E 小结
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