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黑龙江工程学院本科生毕业设计 本科学生毕业设计 液压驱动铣刨机转子行星减速机设计 系部名称: 机电工程系 专业班级: 机械班 学生姓名: 指导教师: 职 称: 讲师 黑黑 龙龙 江江 工工 程程 学学 院院 二一三年六月 黑龙江工程学院本科生毕业设计 the graduation design for bachelors degree hydraulic planetary reducer milling planer machine rotor design candidate: specialty:mechanical design and manufacturing min/ rn m.n e i mi t 代入数据: 82.2272f 0000017 . 0 3009549 1000/45f0011 . 0 5 . 06 nt n6t ee m = = = x n y (5-7) 故 x n y 可以忽略。 式中: n-轴承的转速; 输出轴的转速- e n 轴承的内径, ;轴承的载荷, 轴承的摩擦因数;式中: - - = d n-f )m.n( 1000 fd5 . 0 tm m m 黑龙江工程学院本科生毕业设计 28 这里轴承选(2000)型的 故m=0.0011 参看如前所述的 受力分析得: n p 9549te= 所以: %28.96 %28.96 04 . 0 17124069 4069 1 1 b ax = = + -= + -= hh yh 故: x cbda cbb ax zzzz zz (5-8) 5.4 本章小结 本章对减速器的传动效率进行了计算 黑龙江工程学院本科生毕业设计 29 第六章 行星齿轮减速器的润滑与冷却 6.1 概述 行星齿轮减速器的润滑对行星减速器是至关重要的。其中包括正确的选择润滑 油,润滑方式和润滑油的使用维护等。 润滑剂的主要作用是: 减少摩擦与磨损,防止胶合; 降低噪声; 吸收冲击和振动; 防锈;抗腐蚀; 散热,冷却,排除异物; 要起到上述作用以齿轮传动装置能正常的工作,就要求齿轮润滑剂具有合适的粘度, 较高的承载能力,良好的抗磨性,氧化安定性与防锈性抗腐蚀性等。 行星齿轮减速器与平行轴减速器相比具有很多特殊性: 行星齿轮减速器既有外啮合传动又有内啮合传动,工作温度随工作制度等变化,因 此,行星齿轮减速器要求润滑油在启动和正常的运转温度下具有良好的粘温特型; 行星齿轮减速器由于体积小,散热面积小,这就要求润滑油的极压性能高,氧化安 定性和热稳定性好; 行星齿轮减速器行星轮的个数一般都在两个以上,并且围绕中心轮轴线回转。在运 转过程中要求润滑油具有良好的抗泡沫性; 要求润滑油对油封,油漆以及轴承保持架材料具有良好的相容性。 6.2 行星齿轮减速器的润滑 行星齿轮减速器润滑油的选用包括选择润滑油的种类,粘度以及润滑方式。 1. 润滑油种类的选择 是根据行星齿轮减速器低速级齿面接触应力和行星齿轮减速器的使用工况选择 工业闭式齿轮润滑油的种类。 查相关表格:选择齿轮油 lckc(一等品) 2. 润滑油粘度的选择 是根据低速级齿轮啮合线速度和环境温度: 低速级啮合线速度 v(m/s)按下式计算: 黑龙江工程学院本科生毕业设计 30 )( 代入数据: 低速级传动比。 )(低速级太阳轮节圆转速 )(低速级太阳轮节圆直径式中: s/m77 . 4 4.360000 3.3220054 v -i ;min/ rn ;mmd 60000 ) 1(d v 1 1 11 = = - - - = p p i ni (6-1) 正常的工作温度为:10-35 故查表得选择粘度为 320 gb 5903 适用于保持在正常或中等恒定油温和重负荷下运转的齿轮 3. 行星齿轮减速器的润滑方式: 行星齿轮减速器的润滑方式常采用油浴润滑和强制压力喷油润滑两种形式: 采用 油浴润滑方式时以减速器箱体作为油箱, 油位一般控制在浸入低速级输出转架轴承最 下面的滚珠为宜。采用这种方式,要经常检查工作状态油位,并能及时补充和定期更 换润滑油。 强制压力喷油润滑本设计中没采用这里不作详述。 6.3 润滑油的维护 润滑油的维护分为以下几个步骤: 初次换油期: 在行星齿轮减速器安装调试完毕,正式运转 500h 或 4 个星期后(以先到期者为 准) 。将润滑油全部放掉,并用清洗油清洗减速器内部,初次使用的润滑油经过合适 的过滤后还可以重新使用。一般行星减速器用100mm 的滤网过滤,采用滑动轴承 的行星减速器要用50mm 的滤网过滤。 后期的换油期: 在正常的工作条件下,应在减速器工作 8000h 后,或连续运转 12 个月后更换润 滑油,如果延长换油周期应对润滑油定期检验。 换油与清洗: 换油时,润滑油应在减速器处于工作温度下刚一停机时放掉,然后用清洗油清 洗。清洗油一般是指黏度较低的润滑油。应注意清洗油应当与工作的润滑油具有相容 性。换油后应使油循环一段时间,以便减速器内个零件均涂上润滑油。 用过润滑油的处理: 用过的润滑油和清洗油应按环境保护的有关法规妥善处理。 润滑油的存放: 黑龙江工程学院本科生毕业设计 31 润滑油在存放保管的过程中,必须把不同种类和不同牌号的油分开,应有明显 的标志,油品不允许露天放置,润滑油在进厂之后,应对油品的主要理化指标进行复 核,并且特别注意,不同厂家生产的润滑油不应混用。 6.4 本章小结 本章了解减速器的密封处理的方法。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 32 总 结 我的毕业设计的对象是行星齿轮减速器,由于大三的课程设计是涡轮蜗杆减速 器,所以对减速器有了一定的了解,这就为我的毕业设计提供了有力的客观条件。至 此我已顺利完成的完成了该项设计,现作出总结如下: 在作这次毕业设计时,由于对行星齿轮减速器还没有较为全面的认知,有些方面 还不是很明白,所以我查阅了大量有关书籍、文件;并利用网络,查看了有关减速器 的各个模型,有了实体印象;掌握了许多新的知识,增强了我用绘图软件 auto-cad 绘图的能力,并且把行星减速器和平行轴减速器作了详细的对比,掌握了它们之间的 异同点,以及不同减速器的优缺点。 本文的主要内容如下: 行星齿轮减速器原理分析; 行星齿轮减速器的设计计算; 主要构件的较核计算; 行星齿轮减速器的润滑与冷却; 传动效率的确定计算; 由于作设计的时间和自己水平的限制,有些问题没有进行全面的研究,例如铣刨 机上总的功率对减速器部分的功率分配问题,是要有实践经验才能合理得计算的,由 于在校学生这些实践方面的经验不足,所以设计的过程当中难免会有不妥之处,还请 老师谅解。我会在以后的读研期间继续深入研究,注意培养自己的实践能力,也希望 自己的专业知识积累的更深,掌握的更扎实。 黑龙江工程学院本科生毕业设计 33 参考文献 1 机械设计手册-行星减速器篇 2 王大康主编.机械设计综合课程设计.北京:机械工业出版社,2003 3 姚家娣、李明、黄兴元主编.机械设计指导.南昌:江西高校出版社,2001 4 任嘉卉、李建平主编.机械设计课程设计.北京:北京航空航天大学出版社, 2001 5 濮良贵、纪名刚主编.机械设计.北京:高等教育出版社,2001 6 孙桓、陈作模主编.机械原理.北京:高等教育出版社,2000 7 饶振纲编著.行星齿轮传动设计.北京:化学工业出版社,2003 8 成大先主编.机械设计手册.北京:化学工业出版社,2004 9 渐开线齿轮传动设计与制造.北京:机械工业出版社,2002 10 宋宝玉.机械设计课程设计指导书. 高等教育出版社.2006 年,第 1 版 11 关慧贞 冯辛安.机械制造装备设计.机械工业出版社.2010 年,第 3 版 12 郑文纬 吴克坚.机械原理.高等教育出版社.1997 年,第 7 版 黑龙江工程学院本科生毕业设计 34 致 谢 毕业设计可以说是大学期间的最后一份作业, 持着这份十分珍惜和留恋的态 度我认认真真地做完了我的毕业设计。随着毕业设计的完成,丰富多彩的大学生 活也即将结束,在这四年里留下了很多难忘而美好的记忆,尤其是做毕业设计的 这段时期,丰富了我的知识领域、培养了我的设计能力,增强了我的信心。虽然 我做的设计尽管内容比较简单,但是它包含了很多的专业知识,可以说毕业设计 是对大学所学的专业知识的综合应用,覆盖面较广,对自己的综合能力的提高有 很大的帮助。 能够顺利的完成我的毕业设计, 我要衷心的感谢我的导师王晓宏老师给予我 细心指导。他严谨的治学态度、渊博的知识和丰富的经验,给了我许多的启迪。 尤其是做设计时给予我的实践方面经验的指导,让我铭记在心: “基本的知识必 须掌握扎实,设计得机器或零件要和实践相吻合,

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