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含CAD图纸、说明书
人性化
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本科毕业设计（论文）开 题 报 告 题 目 人性化轮椅设计 副 标 题 控制系统设计 指 导 教 师 院（系、部） 专 业 班 级 学 号 姓 名 日 期 教务处印制一、选题的目的、意义和研究现状前几年由于我们国家实行了独生子女政策，所以预测2020年高龄者人数将达到百分之三十。在未来几年内我国将不可避免的要面对困扰西方国家多年的人口老龄化问题，据调查在未来三年内老龄人口将达三亿。人口迅速老化，已成为制约经济、我国社会发展的一枚定时炸弹。专家普遍认为，我国这个全球人口最多的国家正面临世界各国从未遇过的一场人口危机，即不远的将来我们国家有劳动能力的人的数量要大幅度减少，而需要照顾的高龄者的人数将要增加。此外随着科技的进步、工业的发展、环境的污染、交通的紧张，使得意外事故频繁发生，残疾人数还在急剧增加，我国1的残疾人口每年以七十至八十万的速度增长，就是说，每天增加二千多名残疾人，每四十秒钟左右就要增加一名残疾人。到目前为止，数据显示按照1987年抽样调查的标准，我国的残疾人口都已经突破六千万，这其中很大一部分是丧失行走能力的人，这些残疾人的权益也需要得到保障，残疾群体的特殊需求需要得到社会的关注。以上所有这些无论是高龄者还是残疾者在丧失行走能力的情形下显然对我国经济的未来发展是非常不利的。为了节省劳动力，让有劳动能力的人为国家作贡献创造社会财富，就应该使需要照顾的高龄者、肢体残疾者在衣食住行等方面尽可能自立。因此基于这样的考虑，对于这方面的基础研究和产品设备开发将成为我们国家未来经济发展的重要课题。其中电动轮椅是一个重要的研究课题。电动轮椅的使用者是不能正常走路的残疾人或脑部、腿脚疾病的患者，当然，它也可以作为代步工具，用在高尔夫球场等诸多场合。现在市场上有很多电动轮椅,能实现很多普通轮椅不能完成的功能，但是，他们多数是在现有普通轮椅的基础上增加了电动动力的功能和控制系统，功能单一，很难满足使用者的一些特殊需要。而它们的价格在1200046000元不等。那么，功能强大，成本较低的轮椅就有很大的市场空间。二、研究方案及预期结果（设计方案或论文主要研究内容、主要解决的问题、理论、方法、技术路线及论文框架等）设计方案：人性化轮椅是对现有电动轮椅进行改进，让其人性化，充分满足人体工程学要求。轮椅是由座椅总成、支架、扶手、脚托、动力及制动机构、电池和充电器、其它附属设备构成。为了节约设计时间，并实现更强大的功能，我在一些功能模块的设计上采用现有的设备进行改进，而在一些特殊的设备上进行独立的设计。论文主要研究内容：本论文主要研究人性化轮椅的控制系统及其控制输入设备的硬件与软件设计，并对人性化轮椅的结构进行设计。主要解决的问题：本论文针对现有电动轮椅的一些不足，解决了人们在乘坐以及操控时的一些不够舒适的环节。如轮椅的升降机构，控制轮椅行驶的控制输入装置以及驱动装置，轮椅的一些辅助设备。论文的框架：本论文分为如下几个部分：前言，介绍我国现在的老龄化及残疾人数量增加等问题，提出设计轮椅的重要性。1人性化轮椅概述。介绍轮椅的组成、控制技术的发展，提出本论文的设计目的、意义。2人性化轮椅的总体设计。本章对结构进行设计，并着重对液压升降系统进行设计。3人性化轮椅控制系统设计。本章主要对人性化轮椅的控制系统的硬件设备及控制程序进行设计。4系统调试与运行分析。介绍在设计过程中对所设计设备以及部分程序的调试过程。5结论。总结本设计所解决的问题及实现的结果。 三、研究进度第五至六周：查找产品相关信息及相关资料；第七周：确定设计方向与内容,确定论文框图；第八周：购买电动车配件及其调试用相关配件，调试，整理数据；第九周：购买电气配件，制作简易电路板代替原电动车配件；第十周：查找单片机相关资料，购买单片机及其实验板；第十一至十二周：单片机编程及调试；第十三至十五周：画图并完善程序；第十六至十八周：写论文，准备答辩。四、主要参考文献1 唐苏亚. 电动车辆及其电机的发展概况J. 电机技术，1996,12(4):4951. 2 谭建成. 运动控制专用集成电路及应用J. 微电机，1994,27(l):192.3 余永权.单片机在控制系统中的应用M.北京:电子工业出版社,2003.4 ChanC.C. lectronics J. IEEE ,1997, (l):23-25.5 贾英江，贾向英.浅议蓄电池充电J. 移动电源与车辆,1998 (4):2224.6 丁玉兰. 人机工程学M.北京理工大学出版社,1999.7 徐颖. 机械设计手册,第4卷M. 机械工程出版社,1991.8 骆骄. 基于AVR单片机的电动自行车控制系统研究:D.大连:大连理工大学电工理论系,2005.9 黄连月，祝仲禹.单片机控制的无刷直流电机调速系统A. 见:中国自动
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