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中文题目：人性化轮椅设计副 标 题：控制系统设计外文题目： - -毕业设计（论文）共 62 页（其中：外文文献及译文14页） 图纸共5张 完成日期 目录前言 11人性化轮椅概述21.1电动轮椅的组成部分及其特点 21.1.1电动轮椅的组成部分 21.1.2电动轮椅的特点 21.2电机及其控制技术的发展 31.2.1电机的发展 31.2.2电机控制技术的发展 41.3电池技术的发展 41.4人性化轮椅的改进与创新 52人性化轮椅的总体设计52.1总体设计方案设计 62.2座椅总成设计 62.2.1头枕设计 62.2.2靠背设计 62.2.3腿托设计72.3支架设计 72.3.1支架的结构设计72.3.2液压升降系统设计 72.4扶手设计142.5脚托设计142.6人性化轮椅的动力及制动机构152.6.1动力机构的组成152.6.2制动机构的组成及结构152.7电池及充电器162.7.1电池的选用162.7.2充电器的选用162.8其它附属设备162.9本章小节163人性化轮椅控制系统设计 173.1基于AVR单片机的系统控制策略研究173.1.1控制系统的整体构成173.1.2系统主要控制策略概述183.1.3故障检测与系统保护183.1.4核心控制器件的选择193.2系统硬件设计与实现213.2.1硬件系统概述213.2.2控制手柄设计213.2.3推手及其传感器设计233.2.4无线遥控装置设计253.2.5预留的其它设备控制接口253.2.6ADC 接口电路 263.2.7PWM输出电路设计 263.2.8电池电压检测单元283.2.9速度检测单元293.2.10各辅助设备控制设计 293.2.11系统硬件可靠性设计 303.3系统软件设计313.3.1系统软件设计概述313.3.2程序的设计313.3.3软件的可靠性设计363.4本章小结364系统调试与运行分析 374.1系统软、硬件调试374.1.1霍尔位置传感器位置信号的调试374.1.2软件运行环境WINAVR 374.1.3模拟调试384.