自动化立体仓库设计.ppt

自动化立体仓库 设计 第六组 自动化立体仓库简介： 立体仓库也称为自动化仓库或高架仓 库，由于这类仓库能充分利用空间，故形 象地称之为立体仓库。 自动化高架仓库应用范围很广，几乎遍 布所有行业。在我国，自动化高架仓库应 用的行业主要有机械、冶金、化工、航空 航天、电子、医药、食品加工、烟草、印 刷、配送中心、机场、港口等。 立体仓库系统规划 设计的技术参数 仓库库存量及存储空间规划 货物单元确定及货格尺寸设计 货架总体尺寸设计 堆垛机选型及输送系统设计 一、 设计的技术参数 年吞吐量为120万件货物，供货率98%、每个任务 的填充数75件、每年周转15次； 仓库每年工作300天；每天工作8个小时，其中3小 时入库，5小时出库； 仓库规划空间：长140m高18m； 包装单元外型尺寸：450mm300mm200mm，包装货 物质量 25kg； 托盘尺寸：900mm1200mm150mm 二、仓库库存量及存储空间规划 （1）仓库的库存量：根据概率的大数定理，对于给定的供货率 ，查表得库存安全系数 ，则库存容量为 （2）存储空间规划：已知仓库规划空间：长140m高18m， 则： 货架最大长度=140-输送系统宽=140-10=130m 货架最大存储高度=18-安全距离(设1.5)-堆垛机下横梁高(0.5m) =18-1.5-0.5=16m 三、货物单元确定及货格尺寸设计 （1）货物单元确定: u 填充单元的体积为： 450mm300mm200mm u 在不考虑填充能力与填充量的配合性约束时，如下放置货 物：每个托盘放24件货物，选用木托盘，每个货格存放两个 托盘，托盘堆垛形式如下图所示 三、货物单元确定及货格尺寸设计 （2）货格尺寸设计： 在采用托盘堆垛形式下，我们选择横梁式货架。截面图 如下所示： 立柱截面： 因为货物总重0.6t，所以横梁截面我们可以 选择第一种，又因为货架安全高度达到16m，所以 立柱截面可选第四种。 l侧面间隙的大小：其主要取决于堆垛机的停车精度 及堆垛机和货架的安装精度：精度越高，取值越小。 对于横梁式货架，我们假设堆放两个货物单元时,取 为75mm l垂直方向的间隙：上部垂直间隙应保证堆垛机的货 叉存取货物过程中，微起升不与上部构件发生碰撞， 取h2=150mm l宽度方向间隙：为减少货架所占仓库的面积并提高 堆垛机在横梁货架卸货时货物放置的可靠性，可将货 物伸出货架，即b3=75mm，货物后面间隙应以货叉作 业时不碰到后面的货物为前提，一般取 b4=100mm。 货格的主视图 货格的左视图 托盘存放在货架上有两种方式： 方式一、托盘长边对巷道 对应的货格尺寸为2750*1080*800（考虑立柱 与横截面宽度）布置如图所示 方式二：托盘短边对巷道 对应的货格尺寸为2100*1080*1100（考虑立柱 与横截面宽度），布置如图所示： 四、货架总体尺寸设计 货架是专门用来存放成件物品的保管设 备。货架占总投资的所占比例较大，施工周 期长、消耗钢材最多，对仓库的运作模式影 响极大，合理选择和设计经济的货架是很重 要的。 常采用静态分析法确定货架尺寸。 静态分析法 所谓静态法就是根据仓库最大规划确定相关尺寸的方 法，即由以下四个约束条件中的三个来确定货架尺寸： 1）仓库长度（或货架列数） 2）仓库宽度（或巷道数及巷道宽度） 3）仓库高度（或货架层数） 4）仓库容量（或货位数） 由于仓库的长、宽、高等尺寸受建筑用地的限制，货 架参数的选取并非任意。在库容量一定的条件下，则货 架的长、宽、高三者中的一个会成为相关变量，货架的 总体尺寸的计算要根据以上条件及货格尺寸、货架的摆 放方式等来确定。 货架的摆放形式有如下两种方式 ： 方式一：托盘长边对巷道 方式二：托盘短边对巷道 通过比较面积利用率，我们选择托盘 长边对巷道 方式一、托盘长边对巷道 货格高1080mm(已考虑横梁宽度)，最大安全高度为16m 则: 最大层数= ，取14层 货架高度=14*1080+500(堆垛机下梁高度)=15.62m 货格长度2725m(考虑立柱宽度)，最大安全长度为130m 则： 货架列数= ，取47列 货架长度=2725*47=128.075m 考虑货物伸出，货架宽度为800mm 一排货架所用的托盘位:14*47*2=1316个 仓库设计的托盘位为16400024=6833.3个 取7000个 货架排数为70001316=5.3，所以，设计6 排货架。当储位深度为1时，有3个巷道， 巷道宽为1500mm 存储区长度约128.075m; 宽度约为1.1*6+1.5*3=11.1m 面积利用率： 五、堆垛机选型 额定起重量是堆垛机的主要性能参数 ，它是堆垛机允许起升的货物和托盘的质 量的总和。 每个托盘放24件货物，货重 24*25kg=0.6t,选用木托盘，重量取30kg， 查表可知，选取额定起重量为0.8t. 六、输送系统设计 在自动化仓库的出入库系统中，为了完成托 盘物料的自动化入库作业，采用托盘自动化系统 对托盘物料进行输送已十分普遍。但由于出入库 能力的不同，对于托盘自动化输送系统设备的选 择和布局，将直接影响输送效率和项目成本。 立体仓库按作业方式可分为同端出入式、贯 通式、旁流式三种，在本设计中我们采用同端出 入式