电气控制与可编程控制器课程设计.doc

电气控制与可编程控制器课程设计目 录1 控制要求12原件地址分配表12.1 PLC外部接线图13 控制程序24 系统运行调试及S7-PLCSIM仿真54.1 PLC硬件组态图54.2 S7-PLCSIM仿真55 设计体会6参考文献61 控制要求运料小车负责向4个料仓送料，送料道轨上从左向右共有4个料仓（1号仓4号仓），每个料仓有一个位置开关SQ检测运料小车是否到位，信号分别输入至PLC的输入端I0.0，I0.1，I0.2，I0.3，当信号状态为1时，说明运料小车到达该位置，否则说明小车没有在这个位置。小车行走受两个信号的驱动，Q4.0驱动小车左行，Q4.1驱动小车右行。每个料仓的要料信号由4个手动按钮发出，从左到右（1号仓4号仓）分别对应为I0.4，I0.5，I0.6，I0.7。根据以上工艺要求，设计一个驱动小车自动运料的控制程序。为了设计运料小车的控制程序，首先要对小车的驱动条件进行分析。小车运行条件：（1）运料小车右行条件：小车在1、2、3号仓位，4号仓要料；小车在1、2号仓位，3号仓要料；小车在1仓位，2号要料为小车右行条件。（2）运料小车左行条件：小车在4、3、2号仓位，1号要料；小车在4、3号仓位，2号要料；小车在4仓位，3号仓要料为小车左行条件。运料小车停止条件：要料仓位与小车的车位相同时，应该是小车的停止条件。运料小车的互锁条件：小车右行时不允许左行起动，同样小车左行时也不允许右行起动。2原件地址分配表图1是原件地址分配表，根据在STEP7中的硬件组态情况，我们可以得到对应的原件地址分配表。 图1 原件地址分配表2.1 PLC外部接线图图2 PLC外部接线图3 控制程序网络1：1号位要料，但车在2或3或4号位，此时车需要左行，当车到达1号位，此时，左行输出驱动断开。网络2：2号位要料，但车在1号位，车需右行，当车到1号位，此时，左行输出驱动断开。网络3：2号位要料，但是车在3或者4号位，当车到达1号位，此时，左行输出驱动断开。网络4：3号位要料，但车在1或2号位,车需要右行，当车到达1号位，此时，左行输出驱动断开。网络5：3号位要料，但是车在4号位，小车需要左行，当车到达1号位，此时，左行输出驱动断开。网络6：4号位要料，车在1或2或3号位，小车需要右行当车到达1号位，此时，左行输出驱动断开。网络7：小车左行输出网络8小车右行输出 图 3 4 系统运行调试及S7-PLCSIM仿真4.1 PLC硬件组态图图4是PLC硬件组态图，选用的电源是PS 307 10A，并放在1号槽，CPU选用的是CPU314，放置在2号槽，不需要借口模块，所以3号槽空置，选用的输入模块是DI32Xdc24V,，放置在4号槽，选用的输出模块是DO32xDC24V/0.5A,分别放置在5号、6号槽。图4 PLC硬件组态图4.2 S7-PLCSIM仿真图5 车在1号位，1号位要料图5 车在2号位，1号位要料图6 车在3号位，1号位要料图7 车在4号位，1号位要料当2、3、4号位要料时，依然和1号位的情况相似，它们的共同规律时当车在要料位的左边时，运料车需要车需要右行，反之亦然。5 设计体会参考文献1 顾桂梅,王永顺,王庆贤.电气控制与