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文档简介
向量及其线性运算 n一、向量的概念 n二、向量的加减法 n三、向量与数的乘法 向量:既有大小又有方向的量. 向量表示: 模长为1的向量. 零向量:模长为0的向量. | |向量的模:向量的大小. 单位向量: 一、向量的概念 或 或 或 自由向量:不考虑起点位置的向量. 相等向量:大小相等且方向相同的向量.记作 负向量:大小相等但方向相反的向量. 空间两向量的夹角的概念: 类似地,可定义向量与一轴或空间两轴的夹角. 特殊地,当两个向量中有一个零向量时,规定 它们的夹角可在0与 之间任意取值. 设有两个向量a,b,任取空间一点O, 称为向量a与b的夹角。 向量的平行(共线) 两个非零向量如果它们的夹角为0或 (方向相同或相反), 都称这两个向量平行。记作 两个非零向量如果它们的夹角为 ,称这两个向量垂直. 记为 可以认为零向量与任何向量都平行。 两向量平行,又称两向量共线。 向量的共面 设有k(k2)个向量,当把它们起点放在同一点时,如 果k个终点和公共起点在同一个平面上,就称这k个向量 共面。 1 加法: (平行四边形法则) 特殊地:若 分为同向和反向 (平行四边形法则有时也称为三角形法则) 二、向量的加减法 向量的加法符合下列运算规律: (1)交换律: (2)结合律: (3) 2 减法 由三角形两边之和大于第三边的原理有 其中等号在a 与b同号或反号时成立 三、向量与数的乘法 数与向量的乘积符合下列运算规律: (1)结合律: (2)分配律: 两个向量的平行关系 证充分性显然; 必要性 两式相减,得 .定理是建立数轴的理论依据 给定一个点及一个单位向量,就确定了一个 数轴。 设点o及单位向量i确定了数轴ox, 如图 对于轴上任一点P,对应一个向量, 按照向量与数的乘积的规定, 上式表明:一个非零向量除以它的模的结果是 一个与原向量同方向的单位向量. 例1 化简 解 例2 试用向量方法证明:对角线互相平分的 四边形必是平行四边形. 证 与 平行且相等, 结论得证. 习题7-1.2 向量的概念 向量的加减法 向量与数的乘法 (注意与标量的区别) (平行四边形法则) (注意数乘后的方向) 四、小结 思考题 已知平行四
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