阀体的加工工艺及钻侧面4-φ10孔+铣底面夹具设计.doc
阀体的加工工艺及钻侧面4-φ10孔+铣底面夹具设计（全套含CAD图纸）
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可持续夹具及固定装置的高精度安装的方法论 J. 国巴斯大学机械工程学系 摘要 在夹具安装阶段，夹具组件的精确测量能力决定其精确性，尤其是对大尺寸的产品和应用来说。大量定制一些在设计上有多样性的小批量产品和零部件是十分重要的。产品质量应该与迅速转换理念相互协调，对于敏感元器件及组件而言，以牺牲产品质量来提高速度是不明智的，例如在航空航天工业中所看到的那些零部件。提高精确性对于夹具的安装是很有必要的，为了要尽量少用，这可取决于夹具和夹具定位变化的耐受 性预算。在航空航天工业中，灵活和可重构夹具的概念的发展及固定装置是夹具的主要开销成本。吸引他们的是重构夹具的可重用性，可持续使用是由于那些零部件也能够被重新应用到许多种产品和装配中去。一直不佳的准确性和可靠性为这类夹具的缺点，这篇论文主要是研究可持续夹具主要零部件的精确定位，影响夹具性能的因素在安装阶段会得以审查。本文介绍了一种在灵活夹具中为了最大限度地减少定位和夹紧的不确定性的方法。 关键词 :可持续性夹具；夹具安装；校准不确定性；夹具的监测；计量； 可重复使用的夹具 1 引言 质量和可靠性等因素 早已经转换为新零件固有的特征。在他们的产品和服务范围内，近期市场趋势已经迫使制造业走向大规模定制。其次增加新陈品的多样化设计在部件和组件级别上遵循第二次高幅度的变化。有先进制造系统和技术的国家提供了更多的灵活性，能使设计师更加自由的发挥想象。例如在过去几十年发展起来的一种新的大体积测量方法，就能测量及公丈的距离。用来检测大尺寸零件的这些设备通常是由多个组装部件所制造出来的。在重组和装配期间，那些大尺寸产品的制造需要用到专用的夹具和固定装置，以便于他们的零部件能够被定位在设计基准上。对于大批量产品，在计算机辅 助软件上就能估算出其主要的花费需求，否则，在某些情况下或以其他方式生产的产品成本可能会是非常高的。这个问题与客户不断用钱来寻求具有更高价值的市场需求相互矛盾。用一种典型的变化产品可以创建一个更加具有持续性的商业，因为它能够满足相对比较大地市场需求。由支持产品变化的不同形状的产品而形成的灵活和可重构夹具及固定装置则是应对上述挑战关键的解决方案。灵活夹具的概念已经在研究领域存在了几年 1。然而，它们在很大程度上没有充分利用真正的生产设施，尤其是大尺寸产品的制造，如航空航天设备。这是由于关于它们的初始安装、校准 困难和可重复性等挑战往往超出公差要求。这些夹具和高品质关键部件装置的制造以及大量的集成计量系统，都可以减少上述限制。本文包括了有关安装的计量问题和灵活的夹具校准以及检测服务。 2 相关工作 型零件的制造和装配 通常把要精密制造的机械零件移动到机床工作台是必需的，先进行粗加工，然后精对准和夹紧。在这个阶段，一方面是准备用于加工高精度的关键所在，然而，这对于一些大尺寸或重的零部件并不总是可以实现的。大型产品是指那些与一些不经济的可能需要处理或在工厂周围移动的的组件一起来达到制造和装配的目的 2。制造业和 这些部件的装配工艺包括所需机器和系统的运动以及这些部件的位置和方向。这些零部件通常定位在大尺寸夹具及固定装置上该定位的位置。如果这些部件以小批量生产，在航空航天工业、高开销的情况下，每个产品将会出现。在设计和制造夹具上，已经有了许多尝试，以便于能够持有许多种组件的变种。然而，这方法是不可行的，因为敏感或关键的零部件完全是由它们的 高精度要求所决定的。与固定的夹具相比较，可调、可重构夹具会产生更低的重复性。固定夹具有固定的方式，可以通过焊接或铆接的接头固定在一起来实现。这些机械故障，例如夹具和固定装置由于疲劳和 塑料变形就是一个终止其服务的主要原因，发送它们再进行回收。小批量制造的需求是目前常见的淘汰不合格夹具，其使用寿命取决于产品的生命周期。换句话说，在制造变种零件停止不久之后，与之有关联的夹具和固定装置将会变得多余。即使夹具有工作顺序，但它们仍然有报废并送往循环再造。这种方法会带来高负担回收的能耗。在大尺寸零件下的固定夹具和夹具的漂移以及夹具都能影响大尺寸零件组装的精确性 5。对于大尺寸的夹具已经开发出了几种分析夹具刚性的方法，可用来评估振动的影响因素。在任何情况下更加可持续生产要通过选择性方案才能得以实现。 如图 图 型的大型夹具元件 用于制造所延误的时间是固定夹具的又一重大缺点，这些夹具应该在制造前就被订购，在生产计划和产品上市前还可以创建额外的复杂性。不管他们的类型，大型夹具有一些共同的元素，包括一个主框架、内在的框架，有可能有一个或数多个可移动的机制或更小的组件，如钳、套管、皮卡和可调螺丝 表 1。 性夹具 开发的柔性夹具的概念增加了其可持续性、快速转换以及降低了成本。现在可以使用现成的模块来设计和组装夹具。根据规定，只有极少数夹具的专用零件需要设计和制造。以这种概念看，大 多数散装部件、附件关节都应用的很具体。一旦产品设计变异完全制造出来，然后就可以拆卸上述组件和重组成一种新的元 件来与未来的设计变异相匹配。因为组装和组件范围上的设计都相当接近，所以这种方法是最能降低夹具成本的。 根据组件的变化水平和工作类型的需求，每一个不同比例的柔性夹具都需要被重新安排。为了增加使用这种类型夹具的效益，这个问题在设计阶段考虑是十分重要的。例如，在可能的情况下，皮卡车的位置和三维定位夹具上的组件的不同变种，甚至完全不同的部分应该是在靠近增加兼容性和夹具子系统间变性。夹具关键部件的收集在短期内能 保证所需夹具的可用性。另外，这些夹具的存储需要很少空间，因为拆除所有模块是可能的，通常以脚手架的形式并把它们彼此放在一起。目前在一些汽车公司应用到柔性夹具，因为它们的精度等级是足够满足的。大尺寸制造的夹具设施尽管没有许多柔性夹具那样操作灵活，比如航空航天设备。准确性和定位销的不确定性、夹具的可重复性以及夹具结构的漂移都出现这样一个事实，这些夹具在发电和航空航天等工业不能满足公差要求。一旦它们的精度问题得以解决，这些夹具在上述的工业中将会有很高的利用价值。 图 具与汽车行业中的可重构组件 大量的体积 计量系统和技术一直有许多新的发展。依靠计量系统和技术的现代激光技术现在就能够测量一些可接受精度的大尺寸产品甚至到几公丈的产品。在安装和初期安装调试期间，这些系统能够用来精确定位一些夹具的关键部件。 夹具的安装通常开始形成机架或主要框架，然后是那些大的部件和像皮卡和夹具那样逐渐更小的零部件。计量系统能够用于柔性夹具的主要框架和其内部框架的安装，从而来保证每个零部件彼此之间的准确定位。表 1 显示了这些大规模的测量系统数。跟踪系统能够测量基准点，它是实现这一目的的最合适的测量系统。一起跟踪球式反射镜在三维空间内都可 以认准所要记录的位置。球式反射镜可以直接练习目标对象来提供几何位置信息或可以在机械重复的球式反射镜下 应用，从这个角度用激光来跟踪目标或短期目标。像一些其他测量仪器的激光跟踪有时候不确定，在夹具的安装过程中需要做以说明。此外，激光跟踪和目标点之间的光线问题还应该考虑到。如果必要的话，多个跟踪职位都可以使用，在实际测量活动中，其结果必然是伴随着一个不确定的说明。经过测量，这些给定的分散的特征值是合理的，这个问题与一些夹具或夹具的安装及以后的审核都是一样的。这些知识阐明了一个给定的定位夹具的能力和装配任务。换句话 说，它表示在其相关流程中一套夹具是否能够满足公差要求。 具理论比较 为了用于多种生产装置和组装应用，在不同的公司也有大量不同形状和设计的夹具。这些夹具中的某一些的形式都是标准形式，然而另一些是经过专门设计和制造的特殊零部件。后者可以说是建立在产品的复杂性和大规模的基础上的，所以可能会是非常昂贵的 9。 无论成本和目的如何，制造和组装过程都可以完成，要么不使用夹具，要么用固定帧夹具或用可重构或柔性夹具。表 2 对它们的典型应用的这些方法做出了比较。 固定框夹具通常用于重型应用上，它们更适合于应用在能够减 轻花费开销的大量产品上。 对于制造业和大型组装及复杂产品来说，柔性夹具的应用有很多好处。特别是在研究和发展工作中，以及低容量产品的情况下，制造柔性夹具和夹具可能会是非常有益的。除了在时间和金钱上使利益均衡外，柔性夹具还会有一个更加灵活的设计思路。由于在夹具的制造和装配过程中，会直接和经常改变夹具的拓扑成本。与传统夹具相比较，这种类型的柔性夹具的可重用性和可重构性是一个主要的优点。这一点尤为重要，因为它在绿色制造方面符合行业的发展方向，通过回收使用系统的组成部件，为相关项目的工装费用降低了项目成本。 表 于验证夹具大量的例子、便携式测量仪器 仪器 辅助部件 测量类型 接触式 非接触式 图像 激光跟踪仪 赛立信探头 是 T 型探头 是 激光雷达 球形目标 是 摄影 目标 是 光投影 是 关节臂 三坐标测量机 基于激光扫描头 是 接触探头 是 性夹具的安装 本节中描述的夹具在安装过程中需要考虑一些问题。夹具元件安装在合适位置可以说是一种挑战，尤其是当定位公差比较小时，柔性夹具也应当被监测以便于开发和与传统夹具相比较它们的刚性。 给出了一个通用的描述阶段根据初步夹具安装在仿真软件环境和利用一些尺寸为 5m 4m 3m 的大尺寸夹具的实际实验结果来测量指令阶段。这是不论这个夹具是否是第一次安装在夹具中还是对已经存在的夹具只做外形上的更换，其都是为了定位不同的零部件。 根据其复杂性，一种典型的大尺寸夹具具有三至五个结构。通常除了有一个主框架之外，在每一个级别的基本水平， 也可以由一个或多个结构。这些结构用来作为参考以便于作为夹具基准来定位。在一个自动化固定的平台上，机器系统会进行多项任务，比如定位、加工和进行装配。因此机器人的工作基准与夹具的工作框架相联系。仔细考虑夹具的综合数据，会确保后续安装达到预期的公差要求。 试辅助柔性夹具的安装 柔性夹具的安装在第一次进行模拟仿真时有几个安装阶段。使用模拟演习，在这个工程中可以减少一些潜在的错误和返工。测量辅助安装过程是类似的跟踪对象位置的过程，是常见的大尺寸组件用到的。夹具的组件先用这种方法使其大致位置公差在 1，然后当所有的夹具组件被放到所设计的位置时，在 差内，它们可以使用适当的扭矩收紧。典型的计量协助柔性夹具安装阶段如下： 在出厂时设置初试参考结构； 测量初始参照系； 安装基地或其位置的主框架； 安装脱机内结构； 安装控股和定位； 在内框和主框架位置安装钳、套管和皮卡。 底座上安装内框； 重点定位元件的精细调整和紧固； 核查参照系和夹具； 对于夹具关键位置的服务监测。 这些阶段是从无到有夹具的完整安装。更不用说，在设计变化略有变化的情况下，一些下面的操作将被忽略。 表 同夹 具理念之间简明的比较 典型特征 固定框架 柔性夹具 夹具 应用 大批量产品 小批量产品 样机 优点 唯一性 可重复性 可重构性 成本效益 耐用性 非常高 高 低 刚度 非常高 刚性不确定 低 缺点 重量 重 中 低 可移植性 不可移植 难以在每一个安装中定位 难以进行 成本 非常高 中等 低 生产时间 长 中等 短 性夹具的安装 柔性夹具安装过程中采取了以下阶段： 安装夹具的主框架； 移动单元和子系统组装； 夹具内框架在夹具装配中的安装； 皮卡和夹具的装配。 主框 架通常是夹具的骨干。因此，它一般不会改变外形，和内框架及较小的元素如衬套、皮卡和夹具一样具有规律性。慎重考虑制造过程可以减少夹具元件 较大元素的重新排列，也会更进一步节约时间和成本。图 3 显示了三组不同活动小组对于柔性夹具的安装过程。在这个过程中，假定夹具的标准件是从可供选择的现成的部件和组件中选出来的，然后提前在大量的物理安装测试和调试时以降低测量不确定度来进行一次夹具安装。一旦达到可接受水平的不确定性的物理安装才能进行。 图 性夹具的测量辅助安装程序 在夹具安装过程中，它可能需要用到多个测量 系统或用到包括一套完整夹具安装关键点的测量系统。这应该包括在夹具维修期间放在工厂的地板和墙壁上的稳定性及漂移检查的目标参考点。 在夹具上定位的关键点、测量仪器的不确定性应该予以考虑。作为一个经验法则，每个夹具关键位置的定位的准确性应该是在 10 倍，甚至比所需的耐受性更好。换句话说，如果组件公差指定至 夹具定位精度至少应为 柔性夹具安装的最佳做法如下： 一个工厂的墙壁和地板上的初始参考点的位置是首选，以减少测量的不确定性； 应验证该仪器所在位置上经常使用初始参考点的基地； 在每个夹具的 大节上，为更好地具有跟踪和可重复性，可以附加多个球式反射跟踪系统； 夹具大型组件有关于弯曲或扭曲的测量应集中在角梁的中央部分，以减少定位误差； 内框架参考点应选择尽可能远的创建框的坐标系统。这可能会导致在内框坐标系时的较小的不确定性。 由于评估的结果旨在对于所描述物体真正价值范围内的评估定位，则不确定性被定义为胶 8。这里的不确定性来自两方面的审查，首先是与测量过程中有关的，其次是与夹具定位的不确定性有关。测量不确定性的一些因素，如灰尘、重力、温度、气压、湿度、测量仪器和相关软件中的系统误差 、操作人员的技能、接触探针或球式反射跟踪仪。基于胶 8的定义，测量结果应伴随着它的不确定性说明，这些错误详细来源的讨论超出了本文的范围。已经有多项研究来建立真正的不确定性的一些测量仪器 10、 11。 夹具关键点的测量结果应该包括相关的置信水平。除了最初的不确定性上升的测量仪器，夹具的不确定性还有其他方面的影响。夹具框架方面的应用由于产品重量以及制造工艺过程在夹具框架中能创建一些弹性变形。夹具有了集成化、自动化和移动部分，是这个问题变得更加复杂。 仔细考虑夹具设计阶段不确定性的来源可以在一个给定的情况下减 少过度使用公差预算的风险。夹具的精度和夹具的成本之间有着直接的关系。然而，整体的成本也应该被考虑在内。高数额的零部件有更长的使用寿命。换句话说，质量特征接近平均值是，在使用过程中会很少失效。朝六个方向靠近在安装时是很必要的，然后是在高精度夹具和敏感部位上的可重构、柔性夹具及夹具的监测。 柔性夹具适用于组装和在加工部分有不同的设计和几何参数。尤其是当这些部件之间的设计变化小时，这种类型的夹具被证明是具有成本效益和快速的解决方案，这是因为它可能会通过夹具重新配置到一个新的产品或组件的变种上。然而，当所 需的零件盒装配的设计完全不同时，可能需要不同尺寸夹具组件的完整地重排，因此，在设计一个新的零件和重组夹具的拓扑结构时应该考虑到要便于减少夹具的安装和重新配置的时间以及成本，并最大限度的重用现在的组件在当前的装配中。 一个柔性夹具有许多种装配方式，是由于其灵活性。在正确的安装顺序下选择合适的组件，可以最大限度的节约成本和时间。本次选择的过程中应该对未来产品的夹具的潜在的重用予以考虑。在产品不断变化的情况下，计划和设计夹具框架是很重要的。使用定制的夹具、紧固件、轴套和其他夹具元件都是降低成本的关键问题。 仿真软 件和工具的广泛使用，可以减少返工和浪费夹具材料相关的成本。例如测量仪器，其目标点之间的视线检查就会使用这些软件来辅助。图 4 显示了柔 性夹具安装在测量仿真软件中的第一个阶段。由于夹具正在兴建的模拟的效益越 来越明显，因此它可以突出仪器与目标测量点的水平视线的问题和不确定性。 由于关于夹具操作中重量和力使夹具元件的电位漂移和变形，则可以提前在仿真中分析以及在购买夹具元件方面的财政。更重要的是，这种工具允许更好的装配和制造等操作，因为它们能提前分析出夹具的长处和弱点，揭示其物理设置。 选择合适的测量仪器最重要的是要 协助夹具安装的的计量。一个连贯的计量系统，其测量结果的不确定性能够决定夹具的不确定性，也暴露了夹具和是否符合一个给定的公差范围内所需任务的能力。 图 量辅助夹具安装的模拟过程 由于关于夹具操作中重量和力使夹具元件的电位漂移和变形，则可以提前在仿真中分析以及在购买夹具元件方面的财政。更重要的是，这种工具允许更好的装配和制造等操作，因为它们能提前分析出夹具的长处和弱点，揭示其物理设置。 选择合适的测量仪器最重要的是要协助夹具安装的的计量。一个连贯的计量系统，其测量结果的不确定性能够决定夹具的不确定性 ，也暴露了夹具和是否符合一个给定的公差范围内所需任务的能力。 总 结 零件和装配体应该以尽量减少夹具成本的方式来设计，以满足使用标准组件。如果在夹具更新至下一产品时提前思考，则其速度和成本可能会增加。在夹具和固定装置的设计上有强大的总成本、碳足迹及其可持续性。它往往要求生产出只有极少数的典型设计或产品，子系统或组件，以满足产品的变化和客户的需求。对于大型产品的几何尺寸超出几米夹具的可能会造成重大的开销。此外，一旦所需的零部件倍制造出来，这些夹具则会变得多余。常规回收多余夹具是不经济的。因此，找到增加夹具的灵活 性才是所需求的方法。 柔性夹具和夹具的概念已存于二十余年。然而它们的潜能还没有真正发挥，是由于其精度可可重复性的不确定性。高精度计量系统现在能够用来对夹具进行初始安装和服务。然后使用该系统有可能重新设定夹具元素使其精确到一个新的拓扑结构，以便于定位不同几何位置的组件，允许几次使用夹具。 本文提出了一种对于大规模柔性夹具及夹具初始定位和安装的通用的算法。计量辅助夹具安装的新概念被证明对复杂的设置和夹具的安装是有益的。当完全装配好时，夹具的稳定性可以通过慎重考虑和选择夹具几何位置上的关键点来予以保证。这种方法将 应用于大尺寸元件和产品的制造以及装配件，尤其是应用于航空航天和发电工业中。 G. et (, of 149 78 011 . he to of of is in of in be in as is as in It is of to be in to of to in in to of of of as be of a or of of In of of is of a in of as to of to in in of is by a of at of to in of of to be of in to be in be by in or of be In a in a as it of a be in to of is a of in 1. to a in as is to to of as as to of as as 2 of to of it is to to At is of is or to to or in 2. of of to to in If in is to so a of of 3, 4. is or to J. 50 to or of to is a of it is to a as on of In of a s if in to be of in of a 5. 6 to of on In a be by : of ) to is be in of in to of a of or a of or a of as ). he of is as as It is to on a of be to be In of at in a is it is to in a to be a of in to as be of of of in on of in of on a of to be is to be at in to of of D of on of or be in to of of a of of of in a In to of as it is to in of to in of ) as is 51in in as of of of to of in : ) a of in of up to be to of of of or to as be of to of a of of 7. of a of be in be to or be a MR or in a of to be of be if be In be a of of to 8. is of or of a In it if a of a of in of in to be on of 9. of a or be no or or a of a of of in of of In as as be In to of a to to of of of is a . 52 of to is as it is in in of by a to of : of MR 9 9 9 9 9 9 9 3 he to be in in of in be a be in to of by on of an in of a m x 4m is in a is of is in or it is a of an a a on a to of at be or to in to In an as is of of of be in of of of is to to is In of mm at of of 1. in . of . of or in . of 5. of . of in on . of on 8. of 9. of 0. in of on to of to in of 53in of be : A ow in to he 1. of of . of . of on . of on is of is a of it in as as or of as of of of in in of of In it is of in of a of to in a of is of is : . 54 In it be to or a to of on d 机械加工工序卡片 产品型号 零件图号 产品名称 阀体 零件名称 阀体 共 9 页 第 1 页 车间 工序号 工序名称 材 料 牌 号 1 铸造成型 坯 种 类 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件数 每 台 件 数 铸造 设备名称 设备型号 设备编号 同时加工件数 夹具编号 夹具名称 切削液 工位器具编号 工位器具名称 工序工时 (分 ) 准终 单件 工步号 工 步 内 容 工 艺 装 备 主轴转速 切削速度 进给量 切削深度 进给次数 工步工时 r/m/mm/r 动 辅助 1 铸造成型，保证如上图尺寸 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 机械加工工序卡片 产品型号 零件图号 产品名称 阀体 零件名称 阀体 共 9 页 第 2 页 车间 工序号 工序名称 材 料 牌 号 2 粗精底平面 坯 种 类 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件数 每 台 件 数 铸造 设备名称 设备型号 设备编号 同时加工件数 铣床 夹具编号 夹具名称 切削液 专用夹具 工位器具编号 工位器具名称 工序工时 (分 ) 准终 单件 工步号 工 步 内 容 工 艺 装 备 主轴转速 切削速度 进给量 切削深 度 进给次数 工步工时 r/m/mm/r 动 辅助 1 粗铣 底 面 专用夹具、游标卡尺、 铣刀 650 12 1 2 精铣 底 面 专用夹具、游标卡尺、 铣刀 500 20 1 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期） 机械加工工序卡片 产品型号 零件图号 产品名称 阀体 零件名称 阀体 共 9 页 第 3 页 车间 工序号 工序名称 材 料 牌 号 3 粗铣 60 孔端面 坯 种 类 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件数 每 台 件 数 铸造 设备名称 设备型号 设备编号 同时加工件数 铣床 夹具编号 夹具名称 切削液 专用夹具 工位器具编号 工位器具名称 工序工时 (分 ) 准终 单件 工步号 工 步 内 容 工 艺 装 备 主轴转速 切削速度 进给量 切削深度 进给次数 工步工时 r/m/mm/r 动 辅助 1 粗铣 60 孔端面 专用夹具、 合金刀、游标卡尺 650 60 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期） 机械加工工序卡片 产品型号 零件图号 产品名称 阀体 零件名称 阀体 共 9 页 第 4 页 车间 工序号 工序名称 材 料 牌 号 4 钻底平面 40 毛 坯 种 类 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件数 每 台 件 数 铸造 设备名称 设备型号 设备编号 同时加工件数 钻床 夹具编号 夹具名称 切削液 专用夹具 工位器具编号 工位器具名称 工序工时 (分 ) 准终 单件 8 步号 工 步 内 容 工 艺 装 备 主轴转速 切削速度 进给量 切削深度 进给次数 工步工时 r/m/mm/r 动 辅助 1 钻底平面 40 专用夹具、游标卡尺、 钻头 600 10 1 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期） 机械加工工序卡片 产品型号 零件图号 产品名称 阀体 零件名称 阀体 共 9 页 第 5 页 车间 工序号 工序名称 材 料 牌 号 5 加工 60 孔成型 坯 种 类 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件数 每 台 件 数 铸造 设备名称 设备型号 设备编号 同时加工件数 车床 1 夹具编号 夹具名称 切削液 工位器具编号 工位器具名称 工序工时 (分 ) 准终 单件 工步号 工 步 内 容 工 艺 装 备 主轴转速 切削速度 进给量 切削深度 进 给次数 工步工时 r/m/mm/r 动 辅助 1 镗 60 专用夹具，游标卡尺，镗刀 1000 20 . 5 1 2 镗 孔 专用夹具，游标卡尺，镗刀 500 20 1 3 攻螺纹 用丝攻 ,游标卡尺 100 20 1 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期） 机械加工工序卡片 产品型号 零件图号 产品名称 阀体 零件名称 阀体 共 9 页 第 6 页 车间 工序号 工序名称 材 料 牌 号 6 加工 25 孔成型 坯 种 类 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件数 每 台 件 数 铸造 设备名称 设备型号 设备编号 同时加工件数 车床 夹具编号 夹具名称 切削液 专用夹具 工位器具编号 工位器具名称 工序工时 (分 ) 准终 单件 工步号 工 步 内 容 工 艺 装 备 主轴转速 切削速度 进给量 切削深度 进给次数 工步工时 r/m/mm/r 动 辅助 1 车外圆成型 专用夹具，游标卡尺，外圆车刀 1000 20 . 5 1 2 钻孔 专用夹具，游标卡尺，钻头 500 20 1 车螺纹 专用夹具，游标卡尺，丝锥 150 10 . 5 1 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期） 机械加工工序卡片 产品型号 零件图号 产品名称 阀体 零件名称 阀体 共 9 页 第 7 页 车间 工序号 工序名称 材 料 牌 号 7 钻 侧面 40孔 坯 种 类 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件数 每 台 件 数 铸造 设备名称 设备型号 设备编号 同时加工件数 钻床 夹具编号 夹具名称 切削液 专 用夹具 工位器具编号 工位器具名称 工序工时 (分 ) 准终 单件 工步号 工 步 内 容 工 艺 装 备 主轴转速 切削速度 进给量 切削深度 进给次数 工步工时 r/m/mm/r 动 辅助 1 钻 10 孔 专用夹具，游标卡尺，钻头 1000 30 1 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化 （日期） 会 签（日期） 机械加工工序卡片 产品型号 零件图号 产品名称 阀体 零件名称 阀体 共 9 页 第 8 页 车间 工序号 工序名称 材 料 牌 号 8 钳工 坯 种 类 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件数 每 台 件 数 铸造 设备名称 设备型号 设备编号 同时加工件数 夹具编号 夹具名称 切削液 工位器具编号 工位器具名称 工序工时 (分 ) 准终 单件 工步号 工 步 内 容 工 艺 装 备 主轴转速 切削速度 进给量 切削深度 进给次数 工步工时 r/m/mm/r 动 辅助 1 去除锐边毛剌 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期） 机械加工工序卡片 产品型号 零件图号 产品名称 阀体 零件名称 阀体 共 9 页 第 9 页 车间 工序号 工序名称 材 料 牌 号 9 终检 坯 种 类 毛坯外形尺寸 每毛坯可制件数 每 台 件 数 铸造 设备名称 设备型号 设备编号 同时加工件数 夹具编号 夹具名称 切削液 工位器具编号 工位器具名称 工序工时 (分 ) 准终 单件 工步号 工 步 内 容 工 艺 装 备 主轴转速 切削速度 进给量 切削深度 进给次数 工步工时 r/m/mm/r 动 辅助 1 终检 设 计（日 期） 校 对（日期） 审 核（日期） 标准化（日期） 会 签（日期） 摘 要 在生产过程中，使生产对象（原材料，毛坯，零件或总成等）的质和量的状态发生直接变化的过程叫工艺过程，如毛坯制造，机械加工，热处理，装配等都称之为工艺过程。在制定工艺过程中，要确定各工序的加工顺序和该工序需要的工步，加工该工序的机车及机床的进给量，切削深度，主轴转速和切削速度，该工序的夹具，刀具及量具，还有走刀次数和走刀长度，最后计算该工序的基本时间，辅助时间和工作地服务时间。 关键词 工序，工步，加工余量 in of of on of if is it In of is it of to of of of of of a of of a of of of of s of 录 摘 要 . I . 一章 阀体 加工工艺 . 1 阀体 工艺分析 . 1 阀体 的工艺要求 . 1 确定毛坯的制造形式 . 2 确定定位基准 . 2 粗基准的选择 . 2 精基准的选择 . 2 确定个加工表面加工方案 . 3 在选择各表面及孔的加工方法时，要综合考虑以下因素 . 3 零件表面加工方法的选择 . 4 工艺路线的制定 . 4 工序的合理组合 . 4 工序的集中与分散 . 5 加工阶段的划分 . 5 加工工艺路线 . 6 阀体 的偏差，加工余量，工序尺寸及毛坯尺寸的确定 . 7 毛坯的结构工艺要求 . 7 阀体 的偏差及加工余量 . 7 确定切削用量及基本工时 . 10 第二章 夹具设计 . 16 侧 面 40 孔夹具设计 . 16 夹具的基本要求 . 16 零件的定位要求 . 17 基准的选择 . 17 切削力及夹紧力的计算 . 18 定位误差的分析 . 19 具操作设计及操作说明 . 20 底面夹具设计 . 21 问题的提出 . 21 定位基准的选择 . 21 切削力及夹紧力计算 . 22 定位误差分析 . 22 夹具设计及操作的简单说明 . 22 结 论 . 23 参 考 文 献 . 24 致 谢 . 25 5 前 言 毕业设计是在我们学完了大学的全部的课程以及全部专业之后进行的。同时结合社会实践，金工实习，毕业实习的知识对机械加工制造的全面总结，也是我们在毕业之前对所学各课程的一次深入的综合性的总复习 ,也是一次理论联系实际的训练。因此 ,它在我们三年的大学生活中有重要的地位。 就我个人而言 ,我希望通过这 次毕业设计对自己未来从事的工作进行一次适应性的训练从中锻炼自己分析问题 ,解决问题的能力 ,为今后的工作打下坚实的基础。 就工艺编制而言，加工工艺由零件特点，技术要求，加工工艺过程卡，工艺分析和质量评定等五个部分。工艺分析中对过程卡的工艺路线，热处理安排及所用的夹具、刀具进行合理的分析选用。从而保证加工的各种精度要求。 就夹具设计而言，首先应该明确它的要求。夹具是在金属切削加工中，用以准确地确定工件位置，并将其牢固夹紧。夹具的设计是为了保证工件的加工质量，提高加工效率，减轻劳动强度，充分发挥和扩大机床的工艺性能 。在夹具设计整个过程中，始终要贯穿这样的思想。 整本说明书包含了夹具设计的所有详细过程，并附有公式计算的详尽过程和图表，使读者能够更清晰的了解夹具设计的全程。编写这本说明书，参考了许多资料，并且得到了指导老师的细心指导，以及本班同学的相互探讨，还有教研室的其他老师的指导，在此致谢。 由于水平有限，错误和不足之处在所难免，恳请各位老师批评指正。 6 第一章 阀体加工工艺 体工艺分析 本次设计所给定的零件是阀体零件图。 它的主要的作用是用来支承密封作用 ,阀体中 的左右端平面与中孔有配合要求， 起密封作用， 是 阀类组件中非常重要的零件 。 阀体加工精度 工件的加工质量，一旦 密封 精度降低，则 阀体组件 的使用价值 也将大打折 体的工艺要求， 阀体零件图 一个好的结构不但要应该达到设计要求，而且要有好的机械加工工艺性，也就是要有加工的可能性，要便于加工，要能够保证加工质量，同时使加工的劳动量最小。而设计和工艺是密切相关的，又是相辅相成的。设计者要考虑加工工艺问题。工艺师要考虑如何从工艺上保证设计的要求。 7 定毛坯的制造形式 根据设计任务书该零件材料为 批 量生产，形状中等复杂， 轮廓尺寸偏大，所以选择砂型铸造。 定定位基准 粗基准的选择 选择粗基准时，考虑的重点是如何保证各加工表面有足够的余量，使不加工表面与加工表面间的尺寸、位置符合图纸要求。 粗基准选择应当满足以下要求： （ 1） 粗基准的选择应以不加工表面为粗基准。目的是为了保证加工面与不加工面的相互位置关系精度。如果工件上表面上有好几个不需加工的表面，则应选择其中与加工表面的相互位置精度要求较高的表面作为粗基准。以求壁厚均匀、外形对称、少装夹等。 （ 2） 选择加工余量要求均匀的重要 表面作为粗基准。例如：机床床身导轨面是其余量要求均匀的重要表面。因而在加工时选择导轨面作为粗基准，加工床身的底面，再以底面作为精基准加工导轨面。这样就能保证均匀地去掉较少的余量，使表层保留而细致的组织，以增加耐磨性。 （ 3） 应选择加工余量最小的表面作为粗基准。这样可以保证该面有足够的加工余量。 （ 4） 应尽可能选择平整、光洁、面积足够大的表面作为粗基准，以保证定位准确夹紧可靠。有浇口、冒口、飞边、毛刺的表面不宜选作粗基准，必要时需经初加工。 （ 5） 粗基准应避免重复使用，因为粗基准的表面大多数是粗糙不规则 的。多次使用难以保证表面间的位置精度。 本零件大部分表面都需要加工，根据加工表面不同选择的粗基准也不同。在加工时选择外圆面为粗基准。 精基准的选择 （ 1） 基准重合原则。即尽可能选择设计基准作为定位基准。这样可以避免定位基准与设计基准不重合而引起的基准不重合误差。 8 （ 2） 基准统一原则，应尽可能选用统一的定位基准。基准的统一有利于保证各表面间的位置精度，避免基准转换所带来的误差，并且各工序所采用的夹具比较统一，从而可减少夹具设计和制造工作。 （ 3） 互为基准的原则。选择精基准时，有时两个被加工 面，可以互为基准反复加工。 （ 4） 自为基准原则。有些精加工或光整加工工序要求余量小而均匀，可以选择加工表面本身为基准。 此外，还应选择工件上精度高。尺寸较大的表面为精基准，以保证定位稳固可靠。并考虑工件装夹和加工方便、夹具设计简单等。 要从保证孔与孔、孔与平面、平面与平面之间的位置，能保证阀体在整个加工过程中基本上都能用统一的基准定位。从其零件图分析可知，它的底平面与中心 2孔平行而且占有的面积较大，而且左右表面以及前后端面都与底面有位置精度要求。因此选择底面作为加工精基准。 定个加工表面加工方案 一个好的结构不但应该达到设计要求，而且要有好的机械加工工艺性，也就是要有加工的可能性，要便于加工，要能保证加工的质量，同时是加工的劳动量最小。设计和工艺是密切相关的，又是相辅相成的。对于我们设计阀体的加工工艺来说，应选择能够满足孔系加工精度要求的加工方法及设备。除了从加工精度和加工效率两方面考虑以外，也要适当考虑经济因素。在满足精度要求及生产率的条件下，应选择价格较底的机床。 在选择各表面及孔的加工方法时，要综合考虑以下因素 （ 1） 要考虑加工表面的精度和表面质量要求，根据各加工表面的技术要 求，选择加工方法及分几次加工。 （ 2） 根据生产类型选择，在大批量生产中可专用的高效率的设备。在单件中批量生产中则常用通用设备和一般的加工方法。 （ 3） 要考虑被加工材料的性质，例如，淬火钢必须采用磨削或电加工；而有色金属由于磨削时容易堵塞砂轮，一般都采用精细车削，高速精铣等。 （ 4） 要考虑工厂或车间的实际情况，同时也应考虑不断改进现有加工方法和设备，推广新技术，提高工艺水平。 9 （ 5） 此外，还要考虑一些其它因素，如加工表面物理机械性能的特殊要求，工件形状和重量等。 选择加工方法一般先按这个零件主要表面的 技术要求选定最终加工方法。再选择前面各工序的加工方法。 零件表面加工方法的选择 本零件的加工表面分为平面以及孔，由参考文献机械制造工艺设计简明手册 （ 1） 60孔端面：其表面粗糙度为 需进行铣即可； （ 2）底面：其表面粗糙度为 做为精基准加工要求高，因此需粗铣然后时精车加工； （ 3）其它表面：其表面粗糙度为 车加工； （ 4） 40孔其表面粗糙度为 钻加工； （ 5） ； 艺路线 的制定 对于中批量生产的零件，一般总是首先加工出统一的基准，阀体的加工的第一个工序也就是加工统一的基准。具体安排是先以孔定位粗加工顶平面。 后续工序安排应当遵循粗精分开和先面后孔的原则。 工序集中与工序分散各有特点，必须根据生产类型。加工要求和工厂的具体情况进行综合分析决定采用那一种原则。 一般情况下，单件中批生产中，为简化生产管理，多将工序适当集中。但由于不采用专用设备，工序集中程序受到限制。结构简单的专用机床和工夹具组织流水线生产。 通过以上分析，设计两套加工艺方案 工艺路线 1 工序号 工序名称 工 序内容 1 铸造 铸造成型 2 热处理 时效处理，去除铸造应力 3 涂漆 涂底漆 10 4 铣 粗精底平面、粗铣 60孔端面 5 车 加工 60孔成型、 加工 25 孔成型 6 钻 钻底平面 40、钻 侧面 40孔 7 钳工 去锐边毛剌 8 检 终检 工艺方案 2 工序号 工序名称 工序内容 1 铸造 铸造成型 2 热处理 时效处理，去除铸造应力 3 涂漆 涂底漆 4 铣 粗精底平面 5 铣 粗铣 60孔端面 6 钻 钻底平面 40 7 车 加工 60孔 成型 8 车 加工 25 孔成型 9 钻 钻 侧面 40孔成型 10 钳工 去锐边毛剌 11 检 终检 方案一由于工序过于集中，不利于批量生产，对于加工时效率过低，且对产品质量达不到保证 ，采用方案 2 便于生产管理，且加工基准与设计基准重合，产品质量达到保证。因此方案是合理的。 阀体，加工余量，工序尺寸及毛坯尺寸的确定 毛坯的结构工艺要求 （ 1）阀体为铸造件，对毛坯的结构工艺有一定要求： 、铸件的壁厚应和合适，均匀，不得有突然变化。 、铸造圆角要适当，不得有尖角。 11 、铸件结构要尽量简化，并要有和合理的起模斜度，以减少分型面、芯子、并便于起模。 毛坯形状、尺寸确定的要求 （ 2）设计毛坯形状、尺寸还应考虑到： 、各加工面的几何形状应尽量简单。 、工艺基准以设计基准相一致。 、便于装夹、加工和检查。 、结构要素统一，尽量使用普通设备和标准刀具进行加工。 在确定毛坯时，要考虑经济性。虽然毛坯的形状尺寸与零件接近，可以减少加工余量，提高材料的利用率，降低加工成本，但这样可能导致毛坯制造困难，需要采用昂贵的毛坯制造设备，增加毛坯的制造成本。因此，毛坯的种类形状及尺寸的确 定一定要考虑零件成本的问题但要保证零件的使用性能。在毛坯的种类形状及尺寸确定后，据此绘出毛坯图。 . 12 阀体加工余量 （ 1） 底 面加工余量计算： 底面加工余量的计算取其中心线于 尺寸为 80据加工要求只需铣削加工。其余量如下： 铣：由参考文献机械加工工艺手册第 1 卷表 余量值规定为 现取 （ 2） 铣 60孔端面 加工余量计算： 铣 60孔 端面 于 尺寸为 130据加工 要求需进行粗精加工。各步余量如下： 粗铣： 由参考文献机械加工工艺手册第 1 卷表 现取 再由表 车 时的厚度偏差取 精 铣 ：有参考文献简明机械制造工艺手册表 5余量规定为 件毛坯基本尺寸为 130+33，又根据机械加工工艺手册第 1 卷件尺寸公差等级选用 查表 得铸件尺寸公差为 精 铣 后尺寸于零件图上尺寸相符。 （ 3） 加工 25孔成型 余量计算： 13 外圆 面于 ，根据加工要求需进行粗精车。各步余量如下： 粗车： 由参考文献机械加工工艺手册第 1 卷表 现取 再由表 铣时的厚度偏差取 精 车 ：有参考文献简明机械制造工艺手册表 5余量规定为 件毛坯基本尺寸为 80+13，又根据机械加工工艺手册第 1 卷表 件尺寸公差等级选用 查表 得铸件尺寸公差为 精 车 后尺寸于零件图上尺寸相符。 （ 4）底平面上的孔： 4 10 参照参考文献 7机械加工工艺手册表 定工序尺寸及加工余量为： 钻孔： 10 ，余量 5 确定切削用量及基本工时 粗精 铣 底平面 机床选择：选择 床。由机械制造工艺简明手册表 刀具选择：选用硬质合金端铣刀。选者铣刀直径 d=125数 Z=6，刀片牌号刀几何参数根据机械加工工艺手册第一卷表 择：0 0r 、0 12a 、0 8a 、 0 12 、 12 、 60 、 5 、 30 、 1sb 。 确定铣削用量： 铣削深度pa：齿进给量机械加工工艺手册第一卷表 刀磨钝标准以及耐用度：由 机械加工工艺手册第一卷表 后刀面最大磨损限度取 2用度 T=180 铣削速度 V：由机械加工工艺手册第一卷表 V=64m/s 14 机床主轴转速： 1 0 0 0 1 0 0 0 1 . 1 6 01 6 8 . 2 / m i 1 4 1 2 5 （ 1误 !未找到引用源。 ） 根据 床技术参数取： n=190m/际铣削速度： 3 . 1 4 1 2 5 1 9 0 7 4 . 5 7 5 / m i n 1 . 2 4 /1 0 0 0 1 0 0 0m m s 工作台每分钟进给量 0 . 2 6 1 9 0 2 2 8 / m i a Z n m m （ 1误 !未找到引用源。 ） 根据 术参数取： 2 0 0 / m i m m则实际每齿进给量为： 0 /fa m m z校验机床功率 ： 机械加工工艺手册第一卷 节公式： 46 10 （ 1 p f a a a 1 式中 5 3 4 , 0 . 9 , 0 . 7 4 , 1 . 0 , 0 , 1 . 0 , 2F F F F F F pC x y u w q a m m ， 0 . 1 7 / , 9 0 , 6 , 1 . 3 2 , 1 2 5 , 1 9 0 / m i nf w F Za m m z a m m Z k d m m n r ，将以上数据代入式（ 1： 0 . 9 0 . 7 4 1 . 01 . 0 05 3 4 2 0 . 1 7 9 0 6 1 . 3 21 2 5 1 9 0p f a a a =s 将V 代入式 1： 1 4 8 0 . 5 1 . 2 4 1 . 8 41 0 0 0 1 0 0 0 W 15 因为 床主轴电动机功率为 10切削用量可用。 基本时间的确定： 由机械加工工艺手册第一卷表 铣刀铣削的基本时间公式： 12l （ 1 式中： 190ml 12机械加工工艺手册第一卷表 得 1227入式 1： 12 1 9 0 2 7 1 . 0 8 5 m i n 6 5200l 粗铣 60 孔端面 粗铣： 机床选择：选择 床。由机械制造工艺简明手册表 刀具选择：选用硬质合金端铣刀。选者铣刀直径 d=400数 Z=20，刀片牌号刀几何参数根据机械加工工艺手册第一卷表 择：0 0r 、0 12a 、0 8a 、 0 12 、 12 、 60 、 5 、 30 、 1sb 。 确定铣削用量： 铣削深度pa：齿进给量机械加工工艺手册第一卷表 刀磨钝标准以及耐用度：由机械加工工艺手册第一卷表 后刀面最大磨损限度取 2用度 T=420 铣削速度 V：由机械加工工艺手册第一卷表 V=48m/s 机床主轴转速： 1 0 0 0 1 0 0 0 0 . 8 6 03 8 . 2 / m i 1 4 4 0 0 16 根据 床技术参数取： n=际铣削速度： 3 . 1 4 4 0 0 4 7 . 5 5 9 . 6 6 / m i n 0 . 9 9 /1 0 0 0 1 0 0 0m m s 工作台每分钟进给量 0 . 2 2 0 4 7 . 5 1 9 0 / m i a Z n m m 根据 术参数取： 1 5 6 / m i m m则实际每齿进给量为： 0 /fa m m z校验机床功率： 机械加工工艺手册第一卷 节公式： 46 10 p f a a a 中 5 3 4 , 0 . 9 , 0 . 7 4 , 1 . 0 , 0 , 1 . 0 , 2F F F F F F pC x y u w q a m m ， 0 . 1 6 / , 2 2 0 , 2 0 , 1 . 3 2 , 4 0 0 , 4 7 . 5 / m i nf w F Za m m z a m m Z k d m m n r ，将以上数据代入式（ 1： 0 . 9 0 . 7 4 1 . 01 . 0 05 3 4 2 0 . 1 6 2 2 0 2 0 1 . 3 24 0 0 4 7 . 5p f a a a =s 将V 代入式 1： 2 6 3 8 . 9 0 . 9 9 2 . 61 0 0 0 1 0 0 0 W 因为 床 主轴电动机功率为 10切削用量可用。 基本时间的确定： 由机械加工工艺手册第一卷表 铣刀铣削的基本时间公式： 17 12l 式中： 190ml 12机械加工工艺手册第一卷表 得 1238入式 1： 12 1 9 0 3 8 1 . 4 6 m i n 8 8156l 精铣： 机床选择：选择 铣床。由机械制造工艺简明手册表 刀具选择：选用硬质合金端铣刀。选者铣刀直径 d=400数 Z=20，刀片牌号刀几何参数根据机械加工工艺手册第一卷表 择：0 0r 、0 12a 、0 8a 、 0 12 、 12 、 60 、 5 、 30 、 1sb 。 铣削用量： 铣削深度pa：齿进给量机械加工工艺手册第一卷表 每转进给量为 r，则0=z 铣削速度 V： 由机械加工工艺手册第一卷表 ： vv v v y u f a a a Z（ 1 式中： 2 0 3 , 0 . 2 , 0 . 1 5 , 0 . 3 5 , 0 . 2 , 0 , 0 . 3 2 , 4 2 0 ,v v v v v vC q x y u p m T 4 0 0 , 1 , 0 . 0 2 5 / , 2 2 0 , 2 0 , 1 . 2 2p f w Vd m m a m m a m m z a Z K 。 代入式 1： 1 6 2 . 1 4 / m i n 2 . 7 /vv v v y u f k m m sT a a a Z 机床主轴转速： 18 1 0 0 0 1 0 0 0 1 6 2 . 1 4 1 2 9 . 1 / m i 1 4 4 0 0 根据 床技术参数取： n=150m/际铣削速度： 3 . 1 4 4 0 0 1 5 01 8 8 . 4 / m i n 3 . 1 4 /1 0 0 0 1 0 0 0m m s 工作台每分钟进给量 0 . 0 2 5 2 0 1 5 0 7 5 / m i a Z n m m 根据 术参数取： 6 3 / m i m m则实际每齿进给量为： 0 1 /fa m m z基本时间的确定： 由机械加工工艺手册第一卷表 铣刀铣削的基本时间公式： 12l 式中： 190ml 12机械加工工艺手册第一卷表 得 1238入式 1： 12 1 9 0 3 8 3 . 6 1 m i n 2 1 763l 镗 60 车 床 择 27 镗刀（机械制造工艺设计简明手册表 6） 由切削加工简明手册表 机械制造工艺设计简明手册表 16 查得0 /f m m r机 1 4 / m i （机械制造工艺设计简明手册表 1000 1 0 0 0 1 4 3 4 3 ( / m i n )60 查查按机床选取 2 7 2 / m 19 6 0 2 7 2 1 1 . 1 0 ( / m i n )1 0 0 0 1 0 0 0c 机机基本工时：12 2 8 4 3 0 . 3 6 ( m i n )2 7 2 0 . 3 6l l lt 机 粗精车 25 孔成型 粗车： 机床选择：选择 床。由机械制造工艺简明手册表 查其技术参数。 刀具选择：选用硬质合金车刀。选者车刀直径 d=40片牌号 刀几何参数根据机械加工工艺手册第一卷表 择：0 0r 、0 12a 、 0 8a 、0 12、12 、 60 、 5 、 30 、 1sb 。 确定车削用量： 车 削深度pa：刀磨钝标准以及耐用度：由机械加工工艺手册第一卷表 后刀面最大磨损限度取 2用度 T=400 车削速度 V：由机械加工工艺手册第一卷表 V=48m/s 机床主轴转速： 1 0 0 0 1 0 0 0 0 . 8 6 03 8 . 2 / m i 1 4 4 0 0 根据 床技术参数取： n=际车削速度： 3 . 1 4 4 0 0 4 7 . 5 5 9 . 6 6 / m i n 0 . 9 9 /1 0 0 0 1 0 0 0m m s 工作台每分钟进给量 0 . 2 2 0 4 7 . 5 1 9 0 / m i a Z n m m 根据 床技术参数取： 1 5 6 / m i m m校验机床功率： 20 机械加工工艺手册第一卷 节公式： 46 10 p f a a a 中 5 3 4 , 0 . 9 , 0 . 7 4 , 1 . 0 , 0 , 1 . 0 , 2F F F F F F pC x y u w q a m m ， 0 . 1 6 / , 1 4 5 , 2 0 , 1 . 2
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