CRTSII型板式精调系统.ppt

CRPA II型 板式精调系统 中 国 高 铁 CRTSII型板式精调系统 CRPAII型 中 国 高 铁 SPS（第一代） 2003年，博格公司得到了纽伦堡-英格尔斯塔特的 合同，线路长度是40KM左右，纽伦堡-英格尔斯 塔特是纽伦堡-慕尼黑的一段。这个工程项目是德 国最先进的高速铁路项目，当前按照时速300km/h 在运行。由于使用常规的测量手段或者使用轨道 小车都不能满足施工的需要，博格公司希望使用 新的测量系统用于bogel板的调整，因此将新设备 的研发和生产工作委托给sinning公司。Sinning公 司根据bogel的需求，为bogel公司量身研发并定做 SPS系统，完全满足bogel施工的需要。 中 国 高 铁 SPS 系统简介优缺点 优点: 1.完全符合施工，几何结构合理 2.材料变形小、强度高 3.操作软件系统平台为DOS系统，软件自身稳定 4.精密加工，加工误差小 5.精密棱镜，有专业机构认证 6.缺点： 7.系统比较复杂，整体质量太重，需要运输框架 8.处理系统，显示系统比较笨重，不便于施工 9.外置外挂设备比较多，一是不利于施工，二是出现故 障不容易发现故障原因 10.系统是DOS系统，比较落后 11.数据传输方式是有线传输，电缆多，容易出现故障 中 国 高 铁 板式精调系统CRPA II 型 CRPA II型 德国Sinning公司技术转让 自主研发设备 集成化产品，可靠、便捷、通用 通过机载软件实时获取到调整信息，分别显示 在TSC2和框的显示器上 可将调整好后的数据进行存储 可对相邻板进行“搭接” 中 国 高 铁 CRPA II型 系统组成 精调框架 4 套（组成如下） 高强度铝合金框架 高精度倾斜传感器 棱镜支架 2个高精度专用棱镜 天宝电池箱 蓝牙和电台模块 显示器 高精度机器人全站仪（Trimble S8） 内置电台 TSC2 控制器（内置电台） 需要TSM码 CRPA II型 CRPA II型 FFB机载软件 中 国 高 铁 CRPA II型 系统参数 供电参数 精调框内部电池 锂电池 野外实际使用时间 20 h 控制器电池 20h 重量 5kg 环境参数 温度: -20 +50 防潮: 100% 传感器 精度: +/- 14.5, 0.5mm 防水: IP65 数据交换方式 USB CF卡 SD卡 操作系统 Windows mobile Windows CE 配套全站仪 Trimble S6/S8 中 国 高 铁 CRPA II 系统组成 软件:FFB 1. Trimble S6/S8 2. 内置电台(全站仪) 3. 电源 4. 数据控制单元 5. 显示器 6. 精调框（4个） 7. 内置电台(TSC2) 8. 内置蓝牙 9. “工控机” TSC2 Trimble S6/S8 内置电台电源 数据处理器 显示器 精调框 内置电台 内置蓝牙 “工控机” 中 国 高 铁 CRPA II型 系统组成-全站仪 高精度机器人型全站仪 1” / 1mm Trimble S8-1” 野外控制显示器 Trimble TSC2 中 国 高 铁 特殊配件 特殊全站仪强制对中基座后视参考棱镜强制对中基座 中 国 高 铁 CRPA II型特征 可靠 专业化的框架设计 精密加工 精密附件如棱镜 专业、智能化的软件系统 便捷 无线操作 便捷、符合军标的“便携式工控机”TSC2 系统内置供电系统 中文操作系统 无外挂附件 系统中精调框电源和全站仪电池相同，可互换 高效 磁驱动全站仪，测量速度快，能耗低 整套系统无线操作，适合工地施工 供电时间长，各个部件一次性供电可达18小时 可兼容其它品牌全站仪 用户可选择其它品牌全站仪，从客户的角度应考虑周全，特别是技术支持和售 后服务 通用 系统中全站仪向上可兼容CPIII测量及普通的测量工作 系统中全站仪向下可兼容GEDO CE轨道检测系统 中 国 高 铁 CRPA II型 精调系统操作流程 中 国 高 铁 CRPA II型精调前准备工作 建立高精度的CPIII控制网 中 国 高 铁 高精度的GRP控制点测量 GRP点间隔6.5m一个，联合 CPIII进行测量 采用软件精密平差 中 国 高 铁 CRPA II型精调系统操作流程 内业: 1.准备“II型板”数据文件 2.准备GRP点数据文件 外业: 放置精调框和全站仪 利用GRP点进行全站仪定向 瞄准CRPA II型精调框棱镜测量 根据显示的数据偏移量调板 搬站时板之间的搭接过渡 中 国 高 铁 现场安装精调框 精调框1、2、3、4 全站仪架设GRP点 后视棱镜架设GRP点 中 国 高 铁 导入基础数据 在程序主菜单下,数据基础选择内业 编辑好的GRP、GTP文件和数据保存路径 . 中 国 高 铁 全站仪定向 在进行精调工作前,必须对全站仪进行定向. 设置定向 中 国 高 铁 精调框校准/标定 本系统中只需要针对精调框1、2号上的 倾斜传感器进行校准 在每天精调工作前;测量误差较大;温差 变化超过5度时,必须校准 校准工作只能在全站仪精确定向后进行 可以通过掉转精调框两端或全站仪测量 两端棱镜方式进行校准 中 国 高 铁 对掉精调框两端方式 全站仪测量框两端 棱镜方式 中 国 高 铁 测量并调整轨道板 测量1号棱镜并计算8号棱镜数据 或测量8号计算1号(单点或跟踪测量 ) 根据3框与4号框间计算的平顺数据值 调整轨道板的位置 测量2、7号棱镜调整中部高程 精调完成后,完整测量检查板位置关 系 中 国 高 铁 测量1号棱镜并计算8号棱镜数据 8号高程调整量 1号高程调整量 中线调整量 中 国 高 铁 采用完整测量模式,对3和4,6和5棱镜进行 数据比对,方便两板间平滑过渡 6和5棱镜间 高程平顺值 中线平顺值 3和4棱镜间 高程平顺值 经过FFB软件计算出的板之间平顺值,即可完成板 间的平顺过渡. 中 国 高 铁 测量2、7号棱镜来调整中部高程偏差 对于2和7号棱镜的观测数据,只需要调整 高程变化量即可,中线不调 中 国 高 铁 精调完成后,完整测量检查板位置关 系 当测量显示数据满足相关规范要求范围时,点 击”是”来保存当前板数据,进而搬站进行下 一板的调整;方法相同. 中 国 高 铁 轨道板精调注意事项 精调工作必须在进行完定向后进行 一般来说,精调速度快慢与粗调工作 好坏及调板工人的熟练程度有很大关 系 两相临板之间搭接数据需要严格平差 全站仪建站误差必须满足规范要求, 且相临两站建站误差要平差计算,已 保证线路的整体平顺性 精调框的校准工作必须严格执行 中 国 高 铁 综上所述,当前板的精调工作完成 将精调框搬至下一块板进行相同 的精调工作 按照实际施工进程，调整的效率 为2-3块/小时 备 注 中 国 高 铁 国内用户Trimble S6/S8 郑西 武广 温福 合武 甬台温 宜万 B110 B15 B123 B45 B11 B31 B237 B114 B155 B74 隧道局1 B181 B39 业主6 B19 B11 B112 B41 B127 B81 隧道局 B181 B