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文档简介
一、功 描述力在空间上的积累作用 1、恒力的功: a b 3、合力的功: 2、变力的功 元功 总功 1 4、功率: 平均功率:瞬时功率: 二、质点的动能定理 动能是状态量;功是过程量。 三、质点系的动能定理 一切外力与一切内力做功的代数和,等于质点系动能的 增量。 2 一、常见力的功 2.3 功能原理和机械能守恒定律 1. 重力的功 重力作功的特点:只与运动物体的始末位置有关, 而与运动物体所经过的路径无关。 物体沿任意闭合路径绕行 一周时,重力作的功为零 。 3 2.万有引力作功的特点 特点:万有引力作 功与路径无关,只 与始末位置有关。 4 3. 弹性力的功 弹性力作功仅由物体的始末位置决定,与路径无关。 若物体沿任意闭合路径绕一周,则 5 二、保守力和非保守力 作功与路径无关,只与始末位置有关 特点:质点运动一 周保守力作功为0 非保守力 作功与路径有关,摩擦力,拉力 保守力 6 摩擦力做功不但与始末位置有关,而且与路径有关 2.非保守力-摩擦力做功 水平面方向与 方向相反 7 保守力的功等于 和始末位置有关 的两个函数之差 势能函数 势能 三、势能 1.保守力作功与势能增量的关系 保守力所作的功等于与这种保 守力相对应的势能增量的负值 8 参考 位置 势能 零点 (2)当选择2 位置势能为0 A1-2= EP1 系统某位置的势能 = 系统从该位置变到势能为 0 位置保守力作的功 9 弹性势能重力势能万有引力势能 0 0 r 2.几种保守力所对应的势能 0 地面势能为 0 , 地面以上为正 无限远处势能 0, 任意点为负 平衡位置势能为 0 , 任意点为正 10 3.几点说明 (1)势能概念的引入是以物体处于保守力场这 一事实为依据的 (2)势能也是一种状态量,势能与动能区别 动能是质点运动速度的函数 势能是质点位置坐标的函数 (3)势能具有相对性,其值与势能零点的选取有关 (4)势能是属于系统的。实质上势能是一种相互作 用能,对于单独一个物体是谈不上势能的 。 势能差具有绝对性,与势能零点的选取无关 如:重力势能是物体和地球所组成系统的 (5)由于非保守力所作的功将随所经的路径不同而异,即 其值是不确定的,所以不能引入与其相关的势能。11 系统受力 外力 内力 保守内力 非保守内力 四、功能原理 质点系动能定理 机械能E 外力与非保守内力所做的功等于系统机械能的增量 -功能原理 12 五、机械能守恒定律 几点说明 :(1)系统机械能守恒,是指机械能的总量不变。系统内各 质点间的动能与势能可以相互交换和转化。 (2)机械能守恒定律的条件 没有外力、非保守内力作用 有外力、非保守内力作用,但都不作功 系统内非保守内力不等于0时机械能不守恒 例:炮弹爆炸 (3)机械能守恒定律只适用于惯性系 13 在运用功能原理、机械能守恒定律解题注意: 1.应指明系统的范围,以便区分内力和外力,对于 内力还要分清保守内力和非保守内力,并判明守恒 条件是否成立:对于保守内力,可引入相关的势能。 2.列方程之前必须将质点系内各物理量统一到同一 惯性系中,以便正确计算每个力的功和每个质点的 动能 3.交代各相关势能的零势能位置,然后明确系统始 末状态的机械能。 14 在自然界中,任何系统都具有能量,能量有各种不同 的形式,可以从一种形式转换为另一种形式,从一个 物体传递给另一个物体(或系统),在转换和传递的 过程中,能量不会消失,也不能创造。这一结论称为 能量守恒定律 如果系统存在着非保守内力,并且这种非保守性内力( 例如摩擦力)作负功,则系统的机械能将减少。 但是大量事实证明,在机械能减少的同时,必然有其他 形式的能量增加。 例如,因克服摩擦力作功而机械能减少时,必然有热产 生,“热“也是一种能量,即所谓“热能“。不过,它是一 种超出机械能范围的另一种形式的能量。 实验事实证明,能量间可以相互转化,但总量不变 。 六、能量守恒定律 15 两木块质量分别为m1和m2 ,且m2 =3 m1 ,两者用 一轻弹簧连接后静止于一光滑水平面上,如图所示.今用外力将两 木块压近使弹簧被压缩x0,然后撤去外力,找出此后过程中的守恒 量 k 从原长最大伸长: 思考题1: 从放手原长: 只有弹力(保守内力 )作功,机械能守恒 弹簧的势能转化为动能,此时1 木块刚要动。所以只有2的动能 。 1木块动后系统仍无外力,动量守恒 机械能守恒 16 一轻弹簧劲度系数为k,一端固定在地面,另一端 与质量为M 的物体相连,一质量为m的泥球从正上方高度为h 处自由下落到M上,求m与M粘在一起运动的最大位移? 从m静止落在M上: 从mM一起动最大压缩: 碰撞(完全非弹性)过程: 加上M与弹簧初始平衡条件 思考题2: 机械能守恒 动量守恒 机械能守恒 选弹簧原长为势能零点。选图中位置为重力势能零点 。 17 例1 .一个质量为m的珠子系在线的一端,线的另一端绑在墙 上的钉子上,线长为l . 先拉动珠子使线保持水平静止,然后 松手使珠子下落. 求线摆下角时这个珠子的速率 解: 取珠子和地球为一系统 以线的悬点O所在高度为重力势能零点 ,机械能守恒 。 说明: 地球质量远大于珠子的质量 地球的速度0 地球的动能0 18 解: (1) 用功能原理求解 例2 .光滑平面上的一个弹簧系统,弹簧的倔强系数k=24牛顿/ 米,物体的质量m=4千克。现用恒力P=10牛顿把物体从平衡 位置(弹簧的原长处)由静止拉开,如图所示。求: (1)力P作用下物体运动了S1=0.5米处时的速度; (2)拉到0.5米处时撤去恒力 ,此物体还能前进多远? 以物体在弹簧的原长 处为弹性势能零点 19 物体和弹簧看作整 体,机械能守恒 物体还能前进 (2)拉到0.5米处时撤去恒力 ,此物体还能前进多远? 20 例3:质量为 m 的小球在外力作用下,由静止开始从 A 点 出发作匀加速直线运动,到达 B 点时撤消外力,小球无摩 擦地冲上一竖直半径为 R 的半圆环,恰好能到达最高点 C ,而后又刚好落到原来的出发点 A 处,如图所示,试求小 球在 AB 段运动的加速度为多大? 解: 因小球在C点恰能作圆周运动,故 以小球、地为系统, BC段机械能守恒。 选地面为势能零点 21 AB 的长度为 小球在AB段作匀加速直线运 动 小球从 C 到 A 是平抛运 动,以 vc 为初速度,小 球从 C 到A 所需时间为 t 22 有一质量m=2kg的物块在一个有四分之一圆弧滑槽上从A 点运动到B点,已知vA=0,vB=6m/s,R=4m,g=10m/s2, 求AB,Af=? 解: 方法1:利用功的一般定义式 例4: 23 方法2:利用质点动能定理(物块) 方法3:利用功能原理
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