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PLC改造X1540单柱铣床班级：智能电网102小组成员：课题：用PLC改造X1540单柱铣床内容与要求： 1.（1）X1540单柱铣床的主要结构与运行方式。 （2）电路工作原理图。 （3）X1540单柱铣床PLC控制系统改造以及改造的意义。 2.PLC系统设计要求： （1）PLC类型。 （2）画出电路图。 （3）编制I/0分配。 （4）设计PLC接线图。 （5）设计梯形图。 （6）写程序指令。 3.调试： 4.课题小结（一） 主要构造和运动形式1构造本机床结构简单。共有床身、工作台、立柱、主轴箱、进给箱、升降减速箱等组成。2运动形式主运动是铣头的旋转运动进给运动是工件相对于铣刀的移动（工作台移动）辅助运动是工作台的快速移动。主轴箱的上下移动。（二） 电气原理分析1、主电路分析自动空气开关QF1为本机床的电源总开关。它具有过流、过载和短路保护。共有四台电动机。M1为主轴电动机。M2为工作台进给和快速移动电动机。M3为主轴箱升降电动机。M4为冷却泵电动机。由图可知主轴电动机M1通过接触器KM1的主触点直接起动。主轴的正反转控制是利用万能转换开关SA1手动控制进行定子相序的换接来获得。用热继电器FR作主轴电动机的过载保护。工作台电动机。主轴箱升降电动机。冷却泵电动机必须在自动空气开关QF2合上后方能进行工作。工作台进给电动机M2通过接触器KM2、KM3的主触点控制实现正反转控制。主轴箱升降箱电动机M3通过接触器KM4、KM5的主触点控制。实现正反转控制。冷却泵电动机M4由手动开关QS直接控制它的起停。2、控制电路分析（1） 主轴运动的电气控制检查开关好挂轮箱盖。使进给箱安全开关SQ3被闭合。按下起动按钮SB2通过中间继电器KA1接通主轴控制电路。使接触器KM1线圈得电。主触点闭合主轴电动机按SA1所选定的方向旋转。按下“总停”按钮SB1可以使主轴停止，而使用自动循环时则大多是以停止撞块压下停止行程开关SQ1来使主轴停止的。（2） 进给运动的电气控制进给运动即工作台的往复运动，是由按钮或行程开关分别控制的。不使用自动循环时由按钮进行点动控制，使用自动循环时，则由行程开关进行连续控制。SB5和SB7分别控制工作台向前和向后快速运动。SB4和SB6分别控制工作台向前和向后进给运动。工作台的快慢速是通过二个电磁离合变换来实现的。YC1是进给电磁离合器；YC2是快速电磁离合器。（3） 主轴箱升降运动的电气控制主轴箱的升降分别由按钮SB8和SB9来控制的；升降运动的停止由按钮SB10控制。主轴箱的升降运动设有安全限位开关SQ8、SQ9。（4） 工作台导轨面润滑的电气控制每当工作台进行一次快速运动时，“快速”中间继电器KA3或KA5就接通电磁铁YA一次。通过它操纵油阀对工作台导轨面进行一次自动润滑。（5） 自动循环的调整当需要工作台左右边疆往复循环或间歇的半自动循环时必须在工作台侧装上各种撞块（见下图）来控制行程开关。调整时应把主轴换向开关SA1转至中间零位。使主轴不参加工作。然后按下“起动”按钮SB2使工作台控制电路获得电源，再以“快速”按钮SB5控制工作台快速向前，向后点动。按选定的自动循环调装各撞块的位置。行程开关SQ4、SQ6分别控制工作台向前和向后快速运动。SQ5、SQ7分别控制工作台向前和向后慢速（进给）运动。SQ1的工作台自动循环行程停止开关，SQ2为控制工作台最大行程的安全限位开关，以便防止其他行程开关失灵时工作台跑出导轨面。当工作台快速运动时，即使相反方向的“快速”行程开关或“慢速”行程开关被撞块所碰，也不会引起运动的变换，当工作台在作慢速运动时，即使同向“快速”行程开关或反方向的“慢速”行程开关被撞块所碰，同样不会引起运动的变化。这些联锁是通过电气互锁来实现的。撞块调整完毕，若按下起动按钮SB2工作台按所选定的工作循环进行运动。本机床可以实现以下几种基本工作循环：循环一：工作情况：向前进给（按下起动按钮SB2）向后快速（3号撞块压下SQ6）后端停止（2号、5号撞块分别压SQ5和SQ1）循环二：工作情况：快速向前（按下起动按钮SB2）向前进给（3号撞块压下SQ5）快速向后（2号撞块压下SQ6）后端停止（1号、5号撞块压下SQ4和SQ1）循环三：工作情况：快速向前（按下起动按钮SB2）向前进给（3号撞块压下SQ5）前端停止（2号及5号撞块分别压下SQ1和SQ6）快速向后（按下起动按钮SB2）向后进给（4号撞块压下SQ7）后端停止（1号及5号撞块分别压下SQ4和SQ1）循环四： 工作情况：快速向前（按下起动按钮SB2，再按快速向前按钮SB5）向前进给（3号撞块压下SQ5）快速向后（2号撞块压下SQ6）向后进给（4号撞块压下SQ7）快速向前（1号撞块压下SQ4）向前进给（3号撞块压下SQ5）依此循环下去。循环五： 工作情况：快速向前（按起动按钮SB2）向前进给（3号撞块压下SQ5）快速向前（1号撞块压下SQ4）向前进给（3号撞块压下SQ5）快速向后（2号撞块压下SQ6）后端停止（1号、5号撞块分别压下SQ4、SQ6）循环六： 工作情况：快速向前（按下起动按钮SB2再按快速向前按钮SB5）向前过给（3号撞块压下SQ5）快速向前（1号撞块压下SQ4）向前进给（3号撞块压下SQ5）快速向后（2号撞块压下SQ6）向后进给（4号撞块压下SQ7）快速向前（1号撞块压下SQ4）依此循环下去。（6） 操作注意事项1） 开动机床前应关好进给变速挂轮箱盖和电气柜门。2） 在自动循环工作中行程开关失灵致使6号撞块压下工作台最大行程的安全限位开关SQ2时，机床就无法开动。此时应用手柄摇动工作台退后直至6号撞块与限位开关SQ2脱离，然后再起动按钮SB2才能开动机床。3） 在自动循环中按“起动”按钮的时间要略长一些。应在撞块与“停止”行程开关SQ1分离后才能放掉按钮。否则机床无法开动。4） 主轴换向开关SA1不要用负荷转换，避免触头烧毛和短路。5） 主轴箱升降机构开动前，必须把主轴箱和立柱压紧螺钉放松。升降完毕后螺钉应紧固。3、辅助电路分析辅助电路的工作指示灯也由变压器TC1供给6、3V安全电压。HL为电源信号指示灯。SB2-HL1为电路工作指示灯。SB4-HL2为工作台向前进给指示灯。SB6-HL3为工作台向后进给指示灯。SB8-HL4为主轴箱上升指示灯。SB9-HL5为主机箱下降指示灯。(3) X1540单柱铣床PLC控制系统改造以及改造的意义。（1） PLC类型：三菱PLCFX2N-48MT-001 FX1S系列PLC把优良的特点都融合进一个很小的控制器中。 FX1S-10MR/MT适用于最小的封装，提供10个I/O，并且能通过串行通信传输数据，所以它能用在紧凑型PLC不能输入输出点数：输入输出合计点数输入点数输出点数DC输入 继电器输出DC输入 晶体管输出1064FX1s-10MR-001FX1s-10MT-0011486FX1s-14MR-001FX1s-14MT-00120128FX1s-20MR-001FX1s-20MT-001301614FX1s-30MR-001FX1s-30MT-001其它功能内置式24V直流电源24V、400mA直流电源可用于外围设备，如传感器或其它元件。时钟功能和小时表功能在所有的FX1sPLC中都有实时时钟标准。时间设置和比较指令易于操作。小时表功能对过程跟踪和机器维护提供了有价值的信息。持续扫描功能为应用所需求的持续扫描时间定义操作周期。输入滤波器调节功能可以用输入滤波器平整输入信号（在基本单元中x000到x017）。元件注解记录功能元件注解可以记录在程序寄存器中。在线程序编辑在线改变程序不会损失工作时间或停止生产运转。RUN/STOP 开关面板上运行/停止开关易于操作。远程维护远处的编程软件可以通过调制解调器通信来监测、上载或卸载程序和数据密码保护使用一个八位数字密码保护您的程序。（2） X1540单柱铣床主电路：（3） 编制I/0分配：（4） 设计PLC接线图：（5） 梯形图：（6） 写程序指令：（4） 调试：（5） 课题小结：通过这次课题实训，我们理解了动手能力是很重要的。通过自己小组成员的互相讨论和各自发挥，能让我们更好、更加深刻的理解关于PLC的相关知识和乐趣。通过这周的实训，我学习到了很多从前没有接触过的知识，使我眼界打开，感受颇深。基本的动手能力是一切工作和创造的基础和必要条件。在实训中，我们认识了很多电动设备，了解了它们的