先进安全大客车行车安全参数与驾驶者使用介面之研究.ppt

先進安全大客車行車安全參先進安全大客車行車安全參 數與駕駛者使用介面之研究數與駕駛者使用介面之研究 20062006年年5 5月月 校內重點教學與研究計畫 運輸科技與物流管理學系 報 告 人：張 靖 簡報大綱 n緒論 n大客車駕駛模擬器之建置與發展 n大客車駕駛行為之焦點團體討論 n大客車駕駛者使用無線電通訊實驗 n大客車跟車行為實驗與模式建立 n大客車縱向防撞警示法則之建立 n未來發展 一、緒論(1/1) n自1996年台灣地區高速公路開放路權後，高速公路客運客 運業快速成長，肇事件數與嚴重性乃大為增加。 n探討肇事原因之人、車、路特性，發現大都是駕駛者注意 力不足或分心所致。 n在ASV發展系統中，旅行中安全系統之安全車距警示與 輔助系統子系統可有效提醒駕駛者維持安全行車距離間 隔，減少肇事發生。 n現實環境中進行行車安全研究，可能成本高及高危險性之 缺點，因此常藉駕駛模擬器作為研究工具，進行駕駛行為 研究。 n透過大客車駕駛模擬器之建置與實驗，來進行大客車駕駛 行為研究與防撞警示系統之相關參數分析。 二、大客車駕駛模擬器之建置與發展(1/2) n中華大學所建置之大客車駕駛模擬器為台灣地區 第一套大客車駕駛模擬器。 方向盤及儀表板背投式單槍 大客車駕駛模擬器 油門煞車機構 二、大客車駕駛模擬器之建置與發展(2/2) n大客車駕駛模擬器之物理驗證 試驗項目分:油門、滑行、煞車 試驗方法參考JIS規範:加速性能實驗(JIS D1014)、煞 車性能實驗(JIS D1013) 測試設備裝置狀況 量測裝置夾治具安裝與配置 三、大客車駕駛行為之焦點團體討論(1/3) n議題一：平常會遇到的狀況 類別城際客運市區公車 突發 狀況 因排班問題而造成疲勞(6人) 公車後門有死角(8人) 乘客突然發生聲響(5人)行人通過馬路的速度緩慢(5人) 前方車輛突然切入(4人)需撥報站名易造成分心(5人) 需撥報站名易造成分心(3人) 計程車佔用公車停靠站(5人) 道路設計不良(2人)利用詢問問題時行竊(4人) 三、大客車駕駛行為之焦點團體討論(2/3) n議題二：駕駛輔助系統 類別城際客運市區公車 駕駛 輔助 系統 速度偵測器(8.64分)即時影像(9.20分) 前方防撞警示系統(7.85分 ) 速度偵測器(8.40分) 路口防撞警示系統(7.54分 ) 疲勞偵測(7.47分) 側向防撞警示系統(7.46分 ) 夜視系統(6.67分) 即時影像(7.21分)路口防撞警示系統(6.53分) 三、大客車駕駛行為之焦點團體討論(3/3) n議題三：防撞警示系統 類別城際客運市區公車 圖形樣式 圖形不要加文字圖形/圖形+文字 顯示位置 駕駛視線上方左邊/右邊 駕駛視線下方中間 顏色組合 紅底黑圖紅底黑圖 聲音嗶嗶聲/不要聲響和語音 語音/嗶嗶聲 系統組合 圖形+嗶嗶聲/圖形圖形+語音/圖形+文字+嗶嗶聲 四、大客車駕駛者使用無線通訊之實驗 (1/3) n實驗因子與相對應水準 因子接聽方式通話內容事件觸發時機 水準 無通話 免持電話 無線電 簡單 複雜 通話前 通話中 通話後 無事件 水準數3水準2水準4水準 接聽方式不通話免持行動電話無線電 通話內容-簡單困難簡單困難 事 件 發 生 時 機 通話前AEIMQ 通話中BFJNR 通話後CGKOS 無事件（D）HLPT n情境組合表 四、大客車駕駛者使用無線通訊之實驗 (2/3) n感知反應時間變異數分析結果 SourceType II Sum of SquaresdfMean SquareFSig. Corrected Model 43.429(a)85.4292.161.033 Intercept427.3661427.366170.116.000 接聽方式17.07828.5393.399.036 事件發生時機24.518212.2594.880.009 接聽方式*事件發生時機 1.7944.449.179.949 Error 444.6611772.512 Total Corrected Total 915.456186 488.090185 n平均橫向偏移量變異數分析結果 SourceType II Sum of SquaresdfMean SquareFSig. Corrected Model .201(a)5.0401.964.085 Intercept 11.625111.625568.457.000 接聽方式 .1551.1557.581.006 事件發生時機 .0142.007.345.708 接聽方式*事件發生時機 .0132.006.311.733 Error 5.133251.020 Total Corrected Total 16.959257 5.334256 四、大客車駕駛者使用無線通訊之實驗 (3/3) n車道偏移變化量和速度變化量之盒型圖 五、大客車跟車行為實驗與模式建立(1/3) n n 實驗場景設計圖實驗場景設計圖 五、大客車跟車行為實驗與模式建立(2/3) n積極之大客車心理-物理行為門檻模式 五、大客車跟車行為實驗與模式建立(3/3) n保守之大客車心理-物理行為門檻模式 六、大客車縱向防撞警示法則之建立(1/2) n標準縱向防撞警示演算法則： R為警示距離(公尺)； 為兩車速差(vL-vF)(公尺/秒)；vL 為 前車車速(公尺/秒)、vF 為後車車速(公尺/秒)；aL 為前車煞 車減速率(公尺/秒2)、aF 為後車煞車減速率(公尺/秒2)，均 取負值、負值愈高代表減速率愈大；RT為後車駕駛者感知 反應時間(秒)；B為兩車靜止間距(公尺) n透過煞車實驗過程中，後車駕駛者感知反應時間、煞車減 速率、兩車靜止間距之資料擷取，結合模糊理論之應用， 將參數加以模糊化處理，建立不同安全隸屬程度之警示法 則公式。 六、大客車縱向防撞警示法則之建立(2/2) RT 警示值 af B 低安全中安全高安全 低 安 全 低安全 ( )/2( )/2( )/2 中安全 ( )/2( )/2( )/2 高安全 ( )/2( )/2( )/2 中 安 全 低安全 ( )/2( )/2( )/2 中安全 ( )/2( )/2( )/2 高安全 ( )/2( )/2( )/2 高 安 全 低安全 ( )/2( )/2( )/2 中安全 ( )/2( )/2( )/2 高安全 ( )/2( )/2( )/2 七、未來發展(1/1) n駕駛者工作負荷(例如