控制测量学课件第9讲.ppt

控制测量学控制测量学 第九讲第九讲 控制测量学控制测量学 控制测量学控制测量学 度盘容量 ： 一、 编码度盘测角原理 分辨率： 1.码区度盘（ 拓普康ET-2 ） 0101 发光管 光电二极管 旋转轴 控制测量学控制测量学 2.条码度盘（TC1800） 条码是由一组按一定编码 规则排列的条、空符号， 用以表示一定的字符、数 字及符号组成的信息。 1.发光管 2.光路 3.条码度盘 4.线阵CCD 控制测量学控制测量学 二、光栅度盘测角原 理 莫尔条纹的生成 将两个栅距相同的光栅 以很小的交角叠置，两 光栅相对运动产生横向 莫尔条纹 莫尔条纹具有位移放大作用 1.光栅与莫尔条纹 控制测量学控制测量学 三、光栅动态测角原理 设单位角度为： 则任一个角度均可 表示为： 利用内外光栅 探测器的信号延 迟时间来测定。 n 利用四个标志之 间的时间间隔来确定 和检核 徕卡 TC2000 固定光栅探测器 活动光栅探测器 控制测量学控制测量学 各种度盘测角原理比较各种度盘测角原理比较 光栅度盘编码度盘动态度盘 测角原理增量式绝对式绝对式 关机后角度信息不保留保留保留 测角误差积累不积累不积累 制造工艺相对简单相对复杂相对复杂 控制测量学控制测量学 主要内容主要内容 3.4方向观测法（掌握） 3.5分组方向观测法（掌握） 控制测量学控制测量学 3.4 3.4 方法观测法方法观测法 1 作业方法 方向观测法：在一个测回中将 测站上所有要观测的方向逐一 照准进行观测。 控制测量学控制测量学 观测准备工作： （1）寻找目标 （2）选定零方向 （3）准备手簿，填写相关项目 （4）量取仪器高和觇标高，并记录 3.4 3.4 方法观测法方法观测法 控制测量学控制测量学 除了观测方向数较少（国家规范规定不大于3 ）的测站以外，一般都要求闭合到起始方向 称为全圆方向观测法。 3.4 3.4 方法观测法方法观测法 控制测量学控制测量学 方向观测法的观测测回数见下表所示。 仪器 二等三等四等 测回数 J1 J2 15 9 12 6 9 控制测量学控制测量学 水平角的观测和记录水平角的观测和记录 观测方向 盘左读数 盘右读数 半测回 方向值 一测回 方向值 方向中数 第一测回 马头山 N7 N5 黄山 马头山 0 02 36 70 23 36 228 19 24 0 02 30 254 17 54 180 02 36 250 23 42 48 19 30 180 02 36 74 17 54 3 3 3 6 0 00 00 70 21 03 228 16 51 254 15 21 0 6 54 18 0 00 00 70 21 04 228 16 52 254 15 20 20 46 44 14 0 00 00 70 20 55 228 16 48 254 15 17 控制测量学控制测量学 在某些工程控制网中，同一测站上各水平 方向的边长悬殊很大，则一测回中可以允许 重新调焦，若调焦透镜运行不正确，这时可 以考虑改变观测程序：对一个目标调焦后接 连进行正倒镜观测，然后对准下一个目标， 重新调焦后立即进行正倒镜观测， 控制测量学控制测量学 重测一般应在基本测回（即规定的全部测回） 完成以后，作出正确的取舍。 因对错度盘、测错方向、读错记错、碰动仪器 、气泡偏离过大、上半测回归零差超限以及其他 原因未测完的测回都可以立即重测，并不计重测 数。 重测和取舍观测成果应遵循的原则重测和取舍观测成果应遵循的原则 ： 控制测量学控制测量学 一测回中2c互差超限或化归同一起始方向后，同一 方向值各测回互差超限时，应重测超限方向并联测 零方向（起始方向的度盘位置与原测回相同）。因 测回互差超限重测时，除明显值外，原则上应重测 观测结果中最大值和最小值的测回。 重测和取舍观测成果应遵循的原则重测和取舍观测成果应遵循的原则 ： 控制测量学控制测量学 一测回中超限的方向数大于测站上方向总数的1/3 时（包括观测3个方向时，有一个方向重测），应 重测整个测回。 若零方向的2c互差超限或下半测回的归零差超限， 应重测整个测回。 重测和取舍观测成果应遵循的原则重测和取舍观测成果应遵循的原则 ： 控制测量学控制测量学 在一个测站上重测的方向测回数超过测站上方 向测回总数的1/3时，需要重测全部测回。 测站上方向测回总数=(n-1)m,式中m为基本测 回数, n为测站上的观测方向总数。 重测和取舍观测成果应遵循的原则重测和取舍观测成果应遵循的原则 ： 控制测量学控制测量学 重测方向测回数的计算方法是：在基本测回观 测结果中，重测一方向，算作一个重测方向测 回；一个测回中有2个方向重测，算作2个重测 方向测回；因零方向超限而全测回重测，算作 （n-1）个重测方向测回。 控制测量学控制测量学 设测站上的方向数n=6，基本测回数m=9，则测 站上的方向测回总数=（n-1）m=45，该测站重 测方向测回数应小于15。 在下一页表中各测回的重测方向数均小于按 上述规定计算得到的测站重测方向测回数12 ，故不需重测全部测回，只需重测第、第 测回，并联测和零方向有关的超限方向。 控制测量学控制测量学 观测的基本测回结果和重 测结果，一律抄入水平方向 观测记簿，记簿格式如表所 示。重测结果与基本测回结 果不取中数，每一测回只采 用一个符合限差的结果。 控制测量学控制测量学 应该指出重测只是获得合格成果的辅助手段， 不能过分依赖重测，若重测成果与原测成果接 近，说明在该观测条件下原测成果并无大错， 这时应该考虑误差可能在其他方向或其他测回 中，而不宜多次重测原超限方向，因为这样测 得的成果虽然有时可以通过测站上的限差检查 ，但往往偏离客观真值，会在以后的计算中产 生不良影响。 控制测量学控制测量学 测站限差 限 差 项 目 J1型 J2型 注：当照准点的垂直角 超过30时，该方向的 2c互差应与同一观测 时间段内的相邻测回 进行比较。如按此方 法比较应在手簿中注 明。 两次重合读 数差 半测回归零 差 一测回2c互 差 测回互差 1“ 6 9 6 3“ 8 13 9 控制测量学控制测量学 测站平差 测站平差的目的是根据测站上各测回的观测 成果求取各方向的测站平差值，同时还要计算 一测回方向观测值的中误差和测站平差值的中 误差，以评定测站上的观测质量。 控制测量学控制测量学 当测站上观测方向数多于6个时，应考虑分为两 组观测。 3.5 3.5 分组方向观测法分组方向观测法 控制测量学控制测量学 分组时，一般是