无碳小车智能导引系统设计——任务书

毕业设计（论文）任务书 课 题 名 称 ： 无碳小车智能导引系统设计 学 院 ： 机械工程学院 专 业 ： 机械工程 姓 名 ： 学 号 ： 指 导 教 师 ： 年 月 日一. 毕业设计（论文）的目的与要求： 1培养学生综合运用所学基础课、技术基础和专业课的知识，分析和解决工程技术问题的工作能力。 2巩固、深化和扩大学生所学基本理论、基本知识和基本技能。3综合训练学生的各方面能力。例如，调查研究、查阅文献和收集资料的能力；理论分析的能力；制定设计或试验方案的能力；实验、研究能力；计算机和电工电子技术的应用能力；总结提高、撰写论文和设计说明书的能力等等。4参与社会生产和学校科研和实验室建设工作，为现代化建设作出贡献。5培养学生的创新能力和团队精神，树立良好的学术思想和工作作风.二毕业设计（论文）的内容：本课题设计的无碳小车主要用于参加上海市工程训练大赛。无碳小车是一种可将重力势能转换为机械势能并可用来驱动小车行走的装置，挺过增加简单的传感器以及转向控制电机实现小车按照规定的赛道运行，并避开障碍物。课题主要内容为：1）对机器人小车机器人的结构组成及工作原理进行分析，并结合要完成的任务和工作环境对机器人小车进行功能定位。2）针对不同比赛要求，对无碳小车的机械结构方案、控制系统方案进行总体设计。3）控制系统方案设计，包括驱动电机的选型、路径识别方式的确定、主控系统的选型等。4）对机器人小车进行实物制作，结合硬件控制电路进行编程调试，完成三种不同赛道要求的比赛。三. 毕业设计（论文）课题应完成的工作:1) 开题报告一份。2) 外文翻译（一万字符以上）。针对不同比赛任务和赛道环境，对无碳小车的机械结构方案、控制系统方案进行总体设计。针堆常规赛比赛要求进行硬件电路设计，包括舵机的驱动控制、传感器电路设计、传感器选型及信号调理电路设计等。5) 针对挑战赛比赛要求设计相关电路，包括电机的驱动控制、传感器电路设计、主控系统的设计等，并结合硬件电路进行编程调试。6) 撰写毕业论文四毕业设计（论文）进程的安排：序 号设计（论文）各阶段名称日 期备 注1调研、开题报告、外文翻译2015.12.162016.3.012控制系统总体设计方案2016.03.022016.3.163常规赛电路设计与制作2016.03.172016.3.314挑战赛电路设计2016.01.022016.04.205挑战赛程序编写及调试2016.04.212016.04.256撰写毕业论文2016.04.262016.05.097答辩2016.05.24五应收集的资料及主要参考文献：1 Ramon Pallas-Areny.John G.Webster(美).传感器的信号调节（第2版）M.张伦译.北京：清华大学出版社.2003.2 赵负图.传感器集成电路手册.第一版.化学工业出版社.2004.590591.3李光第等.单片机基础M.北京航天航空出版社，2001.74楼然苗等.51系列单片机设计实例M.北京航天航空出版社，2003.35张毅刚等，MCS-51单片机应用设计，哈工大出版社，2004年第2版6许游龙等，单片机原理及应用设计，机械工业出版社，2005.17马忠梅等，单片机和C语言应用程序设计，北京航空航天大学出版社，2003修订版8秦曾煌.电工学M.高等教育出版社.2009.69白雪，唐鹏达.机械传动无碳小车的设计构想J.工业设计，2011(8):145-20510高德文，张瑞，张欣等.基于凸伦组合机构的“8“字形无碳小车创新设计J.北方工业大学学报.第26卷第1期，2014（3）：136-14011李刚，周致成，袁航等.S形转向运动无碳小车的改进设计研究J.辽宁工业大学出版社，2014（9）：51-5412季元进，任丽惠，顾健.利用变心齿轮传动的无碳小车的机构创新设计J.同济大学出版社.第31卷第3期，2014（3）：104-1351