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毕业设计说明书 题 目： 滚筒搅拌机减速器的设计 专 业： 机械设计制造及其自化 学 号： 姓 名： 指导教师： 完成日期： 毕业论文（设计）任务书 论文（设计）题目 ： 滚筒搅拌机减速器的设计 学号 ： 姓名： 专业 ： 机械设计制造及其自动化 指导教师： 系主任： 一、主要内容及基本要求 主要内容：设计滚筒式搅拌机行星齿轮减速器，选择其电动机，确定总传动比和齿数，画出其装备图和零件图 基本要求：电机的基本功率为 传动比 40出转数 20r/许传动比偏差为 求每天工作 16 小时，要求行星齿轮减速器结构紧凑，传动效率高。 二、重点研究的问题 重点研究滚筒式搅拌机减速器的选择与使用情况，确定好行星齿轮的传动比，画出行星齿轮减速器的总体装备图和零件图。了解行星齿轮是怎么样传动，理解出其工作原理，从而带动搅拌机的运动使其进行搅拌作用，运用于建筑工程，水利工程等工程机械。提高生产效率保障生产质量。 三、进度安排 序号 各阶段完成的内容 完成时间 1 查阅资料、调研 1 2 开题报告、制订设计方案 3 3 实验（设计） 5 4 分析、调试等 7 5 写出初稿 11 6 修改，写出第二稿 12 7 写出正式稿 13 周 8 答辩 14 周 四、应收集的资料及主要参考文献 1、成大先机械设计手册（第三版第一卷）（ M）化学工业出版社 ,、成大先机械设计手册（第三版第二卷）（ M）化学工业出版社 ,、成大先机械设计手册（第三版第三 卷）（ M）化学工业出版社 ,、成大先机械设计手册（第三版第五卷）（ M）化学工业出版社 ,、孙恒，陈作模，葛文杰机械原理（ M）高等教育出版社， 濮良贵，纪明刚机械设计（第八版）（ M）高等教育出版社， 、吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册（ M）高等教育出版社， 、周良得，朱泗芳现代工程图学（ M）湖南科学技术出版社， 、哈尔滨工业大学理论力学教研室 理论力学（ I） （第 7 版）（ M）高 等 - 1 - - 2 - - 3 - - 4 - - 5 - - 6 - - 7 - - 8 - - 9 - - 10 - - 11 - - 12 - - 13 - - 14 - 中文译文： 行星垂直混凝土搅拌机 模拟和预测在稳定状态和摄动条件下使用寿命 工业工程系 (通过杜兰迪佩鲁贾大学 63 06125 佩鲁贾 ,意大利 b 列 有限公司“意大利建筑学通过布伦塔 ,16 06078 桥、意大利 3月 9日收到 2006;在修订后的形式收到 2007年 5月 30日 ,接受了 2007年 7 月 23日网上 2007年 8月 25日文摘 文摘 行星动力学模拟环境的混凝土搅拌机了 ,它是一个模型为基础方法使用集总参 数分析和整合分析经典力学理论和生活。 这项工作的目的是给一个快速和易于使用的工具可以预测的行为和使用寿命混凝土搅拌机通过几何和物理参数。在稳定状态和模拟进行了摄动条件。齿轮减速器是混合在大多数压力的一部分。结果与数据从客户获得的建筑工地。 2007年爱思唯尔帐面价值保留所有权利。 关键词 :仿真 ;集总参数模型 ;齿轮减速器 ;混凝土搅拌机 ;使用寿命 介绍 混频器的两个主要类别 :批量搅拌机和连续混炼机。第一类生产混凝土一批一次 ,而第二个生产混凝土以恒定速率。第一类需要清空完全混合周期后 ,清洗 ,然后重新加载的原材料批 处理。正如它的名字显示在第二种类型 ,原材料不断一端加载新浇混凝土退出。 批处理搅拌机是最常见的类型。可以区分不同类型的批处理搅拌机轴旋转的方向 :水平或倾斜 (鼓搅拌机 )或垂直混合 (1。 长期使用搅拌机导致磨损的叶片和 /或刮板 ,材料的累积 (硬化砂浆或水泥粘贴 )叶片 ,容器和 /或刮刀。 为了避免这种情况 ,混凝土搅拌机应彻底清洁每一天结束时的操作叶片和刮刀应该定期改变。 混合过程还包括混合能量混合混凝土搅拌 ,所需要的能量由电力消耗的产品周期和周期的持续时间 1。 - 15 - 本文提出的混合机一批与垂直轴搅拌机。工 作旋转运动的行星和它的目标是物理和化学混合多个组件 ,以均匀混合物。实际上混合器分配中的所有成分均匀坦克不支持一个或另一个。搅拌机是 10的力量惠普和混合时间的持续时间 (周期 )是 70年代。 本文描述机器的基本组件的发展紧随其后基于模型的方法 ,着重于最强调的部分混合机 :齿轮减速器。在此模型的基础上模拟环境开发与评估的使用寿命的目的一个搅拌机。成瘾试验台 ,繁殖工作条件进行实验模拟使用破坏性的测试来评估搅拌机的使用寿命。 实验测试是昂贵和事故是几乎不可能复制。因此 ,早期的 纹的检测、诊断和预后一直 是主要的技术之一混凝土搅拌机的挑战安全和具有成本效益的操作。 + 试验装置的组合和数值模拟环境代表一个强大工具在设计过程中。 仿真工具应该灵活 ,易于使用和廉价为了不断提高设计的机器。在成瘾 ,混合器的行为在不同工作条件下 ,引入合适的参数就可以模拟混凝土混合物。考虑到几何和物理参数搅拌机的工具必须能够预测哪些齿轮更强调和供应信息他们的寿命。 混凝土搅拌机 :描述 摘要混凝土搅拌机的分析 (图 1)垂直轴 ,三个旋转搅拌臂和固定坦克。这台机器是由两个主要的元素 : 行星搅拌机 ; 装入桶 (跳过 )。 图 1。混凝土搅拌机 装桶是一个个人和独立的电路。桶的形状是一个截棱锥 ,包含原材料的理想。一个安全装置防止桶下降。装桶可以被固定在机 ,预存储单元 ,也可以有一个平衡附加配料 ,称重骨 - 16 - 料。放电 油压速度传动器 或气缸控制。 混合槽 (图 2)是建于极厚钢板安装在槽形截面框架这样安排是为了让几个放电开口。整个柜的保护套管防止灰尘逃离和混合操作将微动电门打断了门在前面打开了。 搅拌臂 (图 3)是外围 ,由钢钻棒 ,可以允许调整叶片的监管。一盒在球墨铸铁含有三对齿轮 (图 4)和一个桥架安装在罐的顶部 ,悬浮在一个合适的高度支持和刀片。一个齿轮减速器的轴是连 接到电机和外摆线的另一个原因是移动升压移动胳膊和生成混合的传动装置。 第一和第三齿轮副是螺旋状的 ,第二个是 直齿 装备。这是因为第二个受到更少的压力。齿轮的工作油浴 ,最好的润滑是保证在牙齿上轮廓。 模拟过程的主要特征 混凝土搅拌机设计的最常见的一个方面把齿轮减速器 ,因为许多主要的故障可以分为轴和 轮齿疲劳 裂缝由于不同循环加载过程阶段 (2、 3)。出于这个原因 ,这项工作提出了一种用于分析模拟仪器齿轮减速器的行为和预测其使用寿命。在概念上有很多不同齿轮减速器的方式可以模仿。问题是使用各种处理方法 : 有限元预测结构的压 力。 集总参数模型来模拟系统的动态力。 启发式方法模拟机械混合过程的影响。 上述方法是必要的在设计齿轮单元 ,本文着重于后两个。 图 2。混合槽。 - 17 - 图 3。混合的手臂。 图 4。齿轮减速器。 机械齿轮箱的造型 仿真工具必须实用 ,很容易由于工业应用的要求。一个旋转集中参数模型被选为混合机的主要部件 ,需要分析。 . 因此 ,电动机特性和运动学参数提供 ,惯性参数 ,刚度和阻尼参数评估使用的几何和材料特性。齿轮减少系统可以通过考虑齿轮建模集总质量通过灵活 不集中 连接轴。的配置模型是图 5所示。有三个自 由度 (角位移三个阶段 )描述齿轮系统的振动 4。系统的分析提供了极大便利通过假设一个线性假设。 在刚性接触牙齿的模型假设 ,每个齿轮减少齿轮。 根据经典力学方法 ,运动的动力学方程是用写的拉格朗日公式。方程也可以申请粘性阻尼的阻尼系统和外部力量视为非保守的。 - 18 - 图 5。齿轮减速器的集总参数模型。 拉格朗日函数 L 系统的动能 T 势能 U 因此 虚拟工作 V(i = 1、 2、 3)代表普遍的角位置坐标设置相关的一个等价的吗系统三自由度 ,霁减少齿轮的转动惯量系统包括轴的惯性 特性、 刚度和阻尼系数降低 ,分别。毫米和电动机转矩和抗力矩先生分别 5。使用拉格朗日配方 那么 因此 - 19 - 动机转矩和抗力矩 电动机和抗力矩环境仿真模型作为输入。该模型认为稳定状态和摄动条件和相关的模拟是很有用的评估有用的生活混合器。搅拌机是感动与四杆同步电动机。电动机转矩的线性化其工作区域 表 1 混合时间 时间 组件 /行动 吸收率 0 - 5 5 - 20 20 - 40 400 70 70 - 80 空转 集料 水泥 水 混合期 放电时间 20% 30% 50% 80% 80 - 90% 年的排放逐渐减少到 20% 图 6。理想混合在四个不同的点的周期。 - 20 - 图 7。试验设备 :机械盘式制动器。 . 图 8。造型抵制无边女帽估计安培计夹。 为了抵抗扭矩模型 ,混合机的静载组件被包括在内。瞬时条目的每个组件都是假设 1,6标准周期时间的混合等于 70 年代 (放电时间除外 )。成分按照下列顺序加载和混合 (表 1):初搅拌机工作 负荷 但随后聚合 (在较小的尺寸 ),具体的 ,最后介绍了水。在图 6中 ,理想的混合在四个不同的点循环模拟 ,可以看到手臂及罐底的每个领域。一个测试与机械钻机盘式制动器 (图 7)和六个钳由 油压速度传动器 电路来模拟 - 21 - 图 9。比较摄动和稳态转矩。 图 10。过程模拟。 抗扭矩。的行星减速器装配电机放在框架的处理。当发动机达到稳定状态 ,降压传动装置和它的轴旋转。 行动的六个钳、手动控制和衡量一个位于油压力表 ,模拟了抵抗扭矩。制动测试是破坏性的 ,因此随机进行 ,基于模型的仿真设置为了减少所需的实验测试和评估行星减速器的使用寿命。抗 力矩的值被安培计估计夹在一个混合循环 (图 8),表示为一个百分比的政权 103 在抗力矩模型还考虑了阻尼力的影响由于混合物根据 介绍了阻尼效应增加当水混合物 ,在第一个 40 s 启发式方法模拟机械混合过程的影响 抗力矩也模仿在摄动条件下 ,得到考虑的情况坦克不够清洁的最后工作日 ,混凝土凝结的底部的坦克。 - 22 - 图 11。模拟方案。 图 12。转矩负载作用于第二轴。 在这种情况下 ,模型的混合周期评估使用以下额外的假设 :(i)而已一个凝在内胆底部的积累 ;(2)混合机有三个武器 ,因 此三人联系人是由每个将凝块 ;和 (步几乎消除后的凝块线性法 ,这样阻力扭矩摄动的凝块了。 摄动力矩的图是图 9所示 (浅灰色 )以及稳态转矩 (混合周期的差异将前 10分钟 )。 图 13。振荡的扭矩作用于第三轴。 - 23 - 图 14。压力表面点蚀的牙齿。 仿真和结果 该仪器必须是廉价的、灵活的和用户友好的为了让它通过公司。 描述的物理规律和关系 ,利用系统所得到模型结构使用以下三个运动方程矩阵形式 5 图 15。角齿轮的第一对速度稳定状态 (浅灰色 )和在摄动条件下 (黑色 )。 - 24 - 图 16。第二两角齿轮的速度稳 定状态 (浅灰色 )和在摄动条件下 (黑色 )。 V 的角位移矢量三个齿轮 ;少惯性矩阵齿轮 ,减少阻尼因子包括阻尼材料和润滑油 ,减少刚度矩阵 ,分别。电动机转矩向量 M 的元素 (与四极异步电动机 )的政权值 (103 公里 )和抗力矩 (由于混凝土搅拌和武器应用于齿轮机构 )所示无花果。 8和 9电机扭矩的比例。 数学模型是通过软件实现的方式 ,模拟的行为在标准状态和摄动条件下混合机。图 10中概述的过程模拟。种种参数包括惯性、阻尼和刚度对齿轮减速器的混凝土搅拌机阐述了通过一个商业代码 (函数 +模型 )用于创建这个仪器模拟吗混凝土搅拌机的动态行为。 图 17。第三副角齿轮的速度稳定状态 (浅灰色 )和在摄动条件下 (黑色 )。 - 25 - 图 18。表面的压力让第三副牙齿在稳定状态 (浅灰色 )和摄动条件 (黑色 )。 图 11显示了模拟方案 :电机和抗力矩系统输入。数值。 输出 :角位移的羽翼之下 ,他们的速度 ,在轴扭转力矩 ,可弯曲的紧张 ,齿轮齿接触力、负载轴承、挠曲扭转应力、压力作用于牙齿由于凹陷。 图 12显示了扭矩荷载作用于第二轴 ,图 13显示了扭转的振荡峰值这个徒三轴压力、最大扭转应力。图 14 显示的压力表面点蚀牙齿。模拟 表明 ,第三齿轮是比其他人更大的压力之下因此 ,经验 ,证实了齿轮减速器的失败几乎总是引起的断层在第三条。模拟也在混合摄动条件和结果进行比较在稳态模拟混合条件。下图所示的结果。图 15显示第一对的角齿轮速度 ,图 16所示的角齿轮速度第二条图 17。第三副角齿轮的速度稳定状态 (浅灰色 )和在摄动条件下 (黑色 )。图 18。表面的压力让第三副牙齿在稳定状态 (浅灰色 )和摄动条件 (黑色 )。图 17显示了去年两角齿轮的速度。图 18中 ,使牙齿表面上的压力第三可以看到。 瞬态振荡发生在每个影响混凝土凝结 ,当配料了张力值或多或少的限制机械阻力 值。 部分混合机的使用寿命在大多数压力 (也就是说第三条的小齿轮 )计算仿真结果的基础上利用线性累积损伤法则根据 帕尔姆格伦 假设一个周期振幅 耗一小部分总额的 1 / 7。失败是预测当损伤 估计寿命约为 4500 h 的假设 8 h 转变 ,稳定状态下的连续工作条件。混凝土搅拌机的使用寿命长度得到的模拟相比实际记录数据 ,从客户获得的来源。比较证明该模型约束方法提供了重要支持传统设计过程。 在摄动条件下使用仿真建模的形式 ,另一个分析有用的生活使用线性累积损伤预测法。搅拌机在这种情况下 的评估使用寿命是 20 倍短。因此 ,清洗槽的不足导致齿轮减速器上的压力增加 ,因此显著危害搅拌机的使用寿命。 - 26 - 创建一个简单的、灵活的和廉价的仪器和设置。它是一个有用的支持设计师因为它可靠地模拟齿轮减速器和混合器的行为在两个稳定状态的条件和条件下混合使用以不当的方式 (水箱清洗不足 )。取得的结果被认为是详尽的为齿轮减速操作条件单元 ,合成设置只有一个参数 ,分析预测了使用寿命的矿工的总和。混凝土搅拌机的使用寿命长度相比在模拟实际获得的记录数据 ,从客户获得的来源。比较表明 ,提出的模型方法提供了重要支持 传统设计过程。 模型基准函数工具可以修改和适应其他搅拌机或精确测量抗力矩使用光度计在任何工作条件。在成瘾 ,使用寿命可以评估使用应力矩阵和采用流体动力模型模拟混凝土混合物的作用叶片。 引用 1的谢幕法拉利、混凝土搅拌方法和混凝土搅拌机 :艺术 ,美国国家标准研究期刊上发表和技术 106(2)(2001) 2c . 面接触疲劳故障齿轮、工程失效分析 4(2)(1997)。3c詹姆斯李 ,齿轮疲劳裂纹预测使用嵌入模型 ,齿轮动力学模型和断裂力学 ,机械系统和信号处理 19(2005)。 4失败的材料在机械设计 测、预防、约翰威利 & 993。 5美国通崔林亭汝茂 ,齿轮传动转子系统的动态分析的传递矩阵法 ,机械杂志上设计(2000)。 6拉伸混乱和交通 ,剑桥大学出版社 ,1989年。 7硕士矿工 ,疲劳累积损伤 ,应用力学学报 12(1945) 目录 第一章 引言 . 项目研究的目的意义 . 搅拌的任务 .第二章 行星齿轮传动设计计算 . 驱动装置工作条件 .动机规格 4 传动比及输出转速 4 2. 设计方案的确定 5 3. 齿轮设计计算 . 一级行星齿轮传动 5 二级行星齿轮传动 . 14 总 . 第三章 行星轮轴强度计算 . 第一级行星轮轴的计算 24 2. 第二级行星轮轴的计算 . .四章 输出齿轮轴计算 . 25 1. 输出轴弯曲刚度计算 . 25 2. 输出轴扭转刚度计算 . 27 第五章 花键强度校核 六章 太阳轮花键强度计算 . 输入端太阳轮轴强度校核 31 2. 第二级太阳轮花键轴强度校核 32 3. 输出级花键强度校核 33 第七章 轴承寿 命分析 . 第一级轴承校核 . . 第二级轴承校核 37 3. 电动机输入处深沟球轴承校核 . . 圆锥滚子轴承校核 39 第八章 螺栓预紧力矩及强度计算 . 40 1. 第一级螺纹 联接强度计算 . . 第二级箱体联接强度计算 41 第九章 润滑与密封 . . 润滑油参数表 42 2. 润滑脂参数表 43 第十章 装配尺寸链 . 总体尺寸链的计算 44 第十一章 结论 . 45 1 滚筒搅拌机减速器的设计 摘要 :本文完成对一个滚筒搅拌机两级行星齿轮减速器的结构设计。与国内外已有的减速器相比，此减速器具有更大的传动比，它具有结构紧凑、外观尺寸小和重量轻等优点。 论文首先介绍了课题的背景以及齿轮减速器的研究现状和发展趋势然后比较各传动比结构，从而确定了传动的基本类型。论文主题部分是对传动结构的设计计算，通过分配传动比确定齿轮 减速器的大致结构之 后，对其进行了整体结构的设计计算和校核。 关键词 ： 行星齿轮，变位，传动机构 a of in it a so is as of on of As as is by of is of be be is is 2 文献综述 前言 我国是世界上水泥产量最大的国家，年产量约 世界水泥总产量的 50%以上 ;十二五期间市政公用基础设施建设投资增长 ;高铁和西部大开发项目的的快速发展。基于现有搅拌机普遍存在拌和物料不充分，效果不理想，噪音大。制约了其新技术新工艺的推广使用，急需一种结构新颖、效果明显的全新机型的搅拌机来满足市场的需求。 正文 随着我国搅 拌 机市场的发展，搅拌机的技术的研发和市场状况成为业内企业关注焦点，了解国内外搅拌机技术发展和市场状况对于企业提高市场竞争力十分关键。搅拌系统由圆槽形搅拌筒 和搅拌轴上安装了几组结构相同的叶片，但起前后上下都错开一定的空间，是拌合料在两个搅拌筒内不断地得到搅拌，一方面将搅拌筒底部和中间的拌合料向上翻滚，另一方面又将拌合料沿轴线分别向前推压，从而使拌合料得到快速而均匀的搅拌。设置在两只搅拌问底部的卸料由气缸门操纵。立 ?卸料门的长度比搅拌筒长度短， 80一 90%的混凝土靠其自重卸出，其余部分则靠搅拌 叶片强制向外排除，卸料迅速干净。 搅拌机的组成 含有一基座、一传动组、一搅拌筒，基座用于固定传动组，传动组带动搅拌筒旋转，搅拌筒内壁设有多个第一搅拌片与多个第一搅拌片，第一 搅拌片的一侧绕设十搅拌筒内壁，而第二 搅 拌片的旋转方向，且旋转降 圈数亦不相同，本 实用新型即藉由让多个原物料 滑动于第一搅拌片 与第 二搅拌片 ，避兔于搅拌时破坏原 物料的颗粒状，且 利用两搅拌 片的 旋转方 向的不同 与旋转 圈 数不同，产生小漩涡以卷起物料，均匀混合为混合物料。 搅拌机的分类 混凝土搅拌机是搅拌机中比较普遍的一种，混凝土搅拌机按共工作原理，可以分为自落式和强制式两大类。 (1)自落式混凝土搅拌机适用于搅拌塑性混凝土。 (2)强制式搅拌机的搅拌作用比自落式搅拌机强烈，宜搅拌干硬性混凝土和轻 骨料混凝土 混 凝土搅拌机的应 用 混凝土搅拌机是把具有一定配合比的沙、石、水泥和水等物料搅拌成均匀 的符合质量要 求的混凝十的机械。混凝十搅拌机按搅拌 原理的不同它可以分为自落式 与强制式两大类。 (1)自落式搅拌机 自 落式 搅 拌机的搅拌筒内壁 焊有弧形叶片。当搅拌筒绕水平轴旋转时 ，叶片不断将物料提 升到一定高度，然后自由落 下，互相掺合。 (2)强制式搅拌机 强制式搅拌机主 要是根据剪切机理进行 混合料搅拌。搅拌机中有随搅拌轴转动的叶片 。 双轴搅拌机工作原理 工作由两根搅拌轴，轴上按螺旋推进方向安装搅拌叶及搅拌槽组成的搅拌系统口为使原料达 到成型的需要，在搅拌机入料端稍后处的上部，设有加水装置，使得物料形成较大的球状块料旋转时两轴的方向由内向外，将物料搅起靠搅拌叶旋转时的推力 (搅拌叶与搅拌轴线夹角为 10 )形成物料流，螺旋向前推进，最后物料经漏料箱进入承接皮带，进入到下台处理设备中。 搅拌机包括彼此平行的第一和第二搅拌轴、搅拌叶片和卧式搅拌筒，所述搅拌叶片从第一和第二搅拌轴向四周伸出，并在轴向依次等距排列而在圆周方向以顺时针或逆时针彼此相差一定角度，使在第一和第二搅拌轴上的搅拌叶片分别形成旋向相反的螺旋状排列，所述第一和第二搅拌轴彼此同 步转动并且其叶片交错通过由该第一和第一搅拌轴轴线所确定的平面，在所述搅拌筒一端的顶部设有进料口，而在所述搅拌筒另一端的底部设有出料日。采用这种结构搅拌机的搅拌叶片在搅拌干粉砂浆的同时从进料口排向出料口，从而实现生产的料续，有效的提高了生产效率。 双轴搅拌机的结构设计特点 双轴搅拌机要较单轴搅拌机复杂，但它磨损小，搅拌质景好，生产效率高，双轴搅拌机较之立轴式和单轴式搅拌机，具有明显的优越性。 双轴搅拌机优点总结如下： (1)搅拌机外形尺寸小、高 度低、布置紧凑，装载运输便利，而且结构合理坚固， 工 作可靠性好。 (2)搅拌机容最大，效率高，与同容量自落式相比，搅拌时间 可缩短一半以 上 ，而且物料 运动区域位于卸料门上方，卸料的时间 间也 比其 他机型短，因而生产率高。 (3)拌筒直径比同容 量 立轴式小一半，搅拌 机 转速与立 轴式基本相同，但叶片 线 度要比立轴式小一半，因此叶片和衬板磨损小、使用寿命长，并 且物料不易离析。 (4)物料运动区域相对于集中于两轴之间，物料行程短，挤压作用充分，频次高，因而搅拌质量好 搅拌机应用 搅拌机 将需要粉碎的物料由螺旋上料 机送人粉碎机，粉碎后由风机经管道送入 搅拌 机上方进料口落 入机内。粉碎结束 后， 开启 搅拌 机， 经 搅 拌机下一方进料口 加入需要加的其余 物料 ，经搅拌机内提升蝶旋将粉碎后的玉米粉以及具余物料提升主搅拌机上部，再 利 用 螺旋轴的离心力将物料均匀撒 开 并混合。如 此循环往复，达到搅拌的目 的。 结论 由于 搅 拌机 的飞速的发展，现在它已成为跨学科的、有众多应用领域的传统学科 。据联合国 欧洲经济委员会和国际搅拌技术联合会的统计。搅拌机在 世界工业中占据很重要的地位，并 以强劲的增长速度加快世界工化的自动化程 拌机将在更 多的领域发挥更大的作用。 参考文献 1混凝土机械 国建材工业 出版社， 2材料力学 等教育出版社， 3机械设计手册 学工业出版社， 2000 4B/5陕西省建工机械厂 6王永平 西安：西北工业大学出版社， 2001 7机械精度设计与检测技术 防工业出版社， 8张庆芳 北京：中国铁道出版社， 2003. 9名刚 设计 高等教育出版社， 2000 10 8002). 11 A. . An 6 C 41(9), 16341637 (2003), 12 徐锦康，周日民，刘极峰，机械设计【 M】 机械工业出版社， 1998 13 刘中琪，曾伟鑫，张帆 矿机械， 2000 14 司骥平，林凡 术 业出版社， 2001 15 先梅开，机械设汁 中国矿业大学出版社， 1993 毕业设计说明书 题 目： 滚筒搅拌机减速器的设计 专 业： 机械设计制造及其自化 学 号： 姓 名： 指导教师： 完成日期： 毕业论文（设计）任务书 论文（设计）题目 ： 滚筒搅拌机减速器的设计 学号 ： 姓名： 专业 ： 机械设计制造及其自动化 指导教师： 系主任： 一、主要内容及基本要求 主要内容：设计滚筒式搅拌机行星齿轮减速器，选择其电动机，确定总传动比和齿数，画出其装备图和零件图 基本要求：电机的基本功率为 传动比 40出转数 20r/许传动比偏差为 求每天工作 16 小时，要求行星齿轮减速器结构紧凑，传动效率高。 二、重点研究的问题 重点研究滚筒式搅拌机减速器的选择与使用情况，确定好行星齿轮的传动比，画出行星齿轮减速器的总体装备图和零件图。了解行星齿轮是怎么样传动，理解出其工作原理，从而带动搅拌机的运动使其进行搅拌作用，运用于建筑工程，水利工程等工程机械。提高生产效率保障生产质量。 三、进度安排 序号 各阶段完成的内容 完成时间 1 查阅资料、调研 1 2 开题报告、制订设计方案 3 3 实验（设计） 5 4 分析、调试等 7 5 写出初稿 11 6 修改，写出第二稿 12 7 写出正式稿 13 周 8 答辩 14 周 四、应收集的资料及主要参考文献 1、成大先机械设计手册（第三版第一卷）（ M）化学工业出版社 ,、成大先机械设计手册（第三版第二卷）（ M）化学工业出版社 ,、成大先机械设计手册（第三版第三 卷）（ M）化学工业出版社 ,、成大先机械设计手册（第三版第五卷）（ M）化学工业出版社 ,、孙恒，陈作模，葛文杰机械原理（ M）高等教育出版社， 濮良贵，纪明刚机械设计（第八版）（ M）高等教育出版社， 、吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册（ M）高等教育出版社， 、周良得，朱泗芳现代工程图学（ M）湖南科学技术出版社， 、哈尔滨工业大学理论力学教研室 理论力学（ I） （第 7 版）（ M）高 等 毕业论文（设计）评阅表 学号 姓名 专业 机械设计制造及其自动化 毕业论文（设计）题目： 滚筒搅拌机减速器的设计 评价项目 评 价 内 容 选题 现学科、专业特点和教学计划的基本要求，达到综合训练的目的； 量是否适当； 研、社会等实际相结合。 能力 合归纳资料的能力； 究方法和手段的运用能力； 论文 （设计）质量 述是否充分，结构是否严谨合理；实验是否正确，设计、计算、分析处理是否科学；技术用语是否准确，符号是否统一，图表图纸是否完备、整洁、正确，引文是否规范； 无观点提炼，综合概括能力如何； 无创新之处。 综 合 评 价 该生毕业设计，选题符合要求。难度、份量适当，有综合归纳文献资料的能力及综合运用知识的能力，具备一定的计算机应用能力，设计说明书结构合理，文字通顺。 评阅人： 2010 年 5 月 日 毕业论文（设计）鉴定意见 学号： 姓名： 专业： 机械设计制造及其自动化 毕业论文（设计说明书） 47 页 图 表 张 论文（设计）题目： 滚筒搅拌机减速器的设计 内容提要： 系统研究行星齿轮传动和调试工作，通过行星齿轮减速器进行传动运输搅拌，把电动机的动力通过行星齿 轮减速器传动给滚筒进行搅拌。行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史，很早就有了应用。然而，自 20 世纪 60 年代以来，我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入、系统的研究和试制工作。无论是在设计理论方面，还是在试制和应用实践方面，均取得了较大的成就 ,并获得了许多的研究成果。近 20 多年来，尤其是我国改革开放以来，随着我国科学技术水平的进步和发展，我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量先进的机械设备和技术，经过我国机械科技人员不断积极的吸收和消化，与时俱进，开拓创新地努力奋进，使我国的行星传动技术有了迅速的发展。 指导教师评语 该生在毕业设计中，积极认真，钻研思考，按时按量，能较好地运用所学知识，有综合运用文献及计算机的能力，设计任务完成的较好，设计及说明书符合要求，分析问题和解决问题的能力得到提升。 同意其参加答辩，建议成绩评定为 指导教师： 年 月 日 答辩简要情况及评语 根据答辩情况，答辩小组同意其成绩评定为 答辩小组组长： 年 月 日 答辩委员会意见 经答辩委员会讨论，同意该毕业论文（设计）成绩评定为 答辩委员会主任： 年 月 日 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 1 滚筒搅拌机减速器的设计 摘要 :本文完成对一个滚筒搅拌机两级行星齿轮减速器的结构设计。与国内外已有的减速器相比，此减速器具有更大的传动比，它具有结构紧凑、外观尺寸小和重量轻等优点。 论文首先介绍了课题的背景以及齿轮减速器的研究现状和发展趋势然后比较各传动比结构，从而确定了传动的基本类型。论文主题部分是对传动结构的设计计算，通过分配传动比确定齿轮减速器的大致结构之后，对其进行了整体结构的设计计算和校核。 关键词 ： 行星齿轮，变位，传动机构 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 2 a of in it a so is as of on of As as is by of is of be be is is 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 目录 第一章 引言 . 项目研究的目的意义 . 搅拌的任务 .第二章 行星齿轮传动设计计算 . 驱动装置工作条件 .动机规格 4 传动比及输出转速 4 2. 设计方案的确定 5 3. 齿轮设计计算 . 一级行星齿轮传动 5 二级行星齿轮传动 . 14 总 . 第三章 行星轮轴强度计算 . 第一级行星轮轴的计算 24 2. 第二级行星轮轴的计算 . .四章 输出齿轮轴计算 . 25 1. 输出轴弯曲刚度计算 . 25 2. 输出轴扭转刚度计算 . 27 第五章 花键强度校核 六章 太阳轮花键强度计算 . 输入端太阳轮轴强度校核 31 2. 第二级太阳轮花键轴强度校核 32 3. 输出级花键强度校核 33 第七章 轴承寿 命分析 . 第一级轴承校核 . . 第二级轴承校核 37 3. 电动机输入处深沟球轴承校核 . . 圆锥滚子轴承校核 39 第八章 螺栓预紧力矩及强度计算 . 40 1. 第一级螺纹 联接强度计算 . . 第二级箱体联接强度计算 41 第九章 润滑与密封 . . 润滑油参数表 42 2. 润滑脂参数表 43 第十章 装配尺寸链 . 总体尺寸链的计算 44 第十一章 结论 . 45 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 4 第一章 引言 近年来随着我国经济建设及科学技术的迅速增长，基本建设规模的不断扩大，建设队伍不断增加，大城市基础建设、房地产开发业的迅速发展，推动了混泥土生产量的迅速提高，机械设备在建设施工中的地位也日益显著。加强施工队伍的装备，是改善施工条件，提高施工速度、工程质量经济效益的保障。 混凝土生产是改变传统 的现场分散搅拌混凝土的生产方式，实现建筑工业化的一项重要改革。混凝土的商品化生产因其生产的高度专业化和集中化等特点大大提高了混凝土工程质量，节约原材料，加快，提高劳动生产率，减轻劳动强度，同时也因其节省施工用地，改善劳动条件，减少环境污染而使人类受益。 由于混凝土机械的工作对象是砂石、水泥等混合料，且用量大，工作环境恶劣。因此现代混凝土施工机械已经在向高技术、高效能、多品种、自动化和智能化的方向发展，以改善工作条件及提高生产率。 搅拌是混凝土生产工艺过程中极重要的一道工序，所以应尽可能的是处在搅拌过程中 的拌合料各组分的运动轨迹在相对集中区域内互相交错穿插，在整个拌合料体积中最大限度的生产相互摩擦，并尽可能提高各组分体积参与运动的次数和运动轨迹的交叉频率，为混凝土的拌合实现宏观和微观匀质性创造最有利的条件，因此混凝土施工因向机械化和自动化方向发展。 混凝土搅拌机的设计，是为了满足市场需求，完善产品新的系列，适应建筑施工和实验室工作的要求。它是在封闭的环境中，实现对物料的搅拌和输送，搅拌及输送效果良好，对环境污染少能够改善施工现场施工条件，保障工人身心健康，降低工人施工强度，提高施工效率，减少施工中对环境的 破坏。 滚筒式搅拌机具有结构紧凑，传动效率高，噪声低，使用寿命长，运行平稳，工作可靠等优点，并且适合在各种恶劣环境下工作，所以目前国内外广泛应用于购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 5 社会的个股领域和部门。滚筒式搅拌机又集电动机、减速器和轴承于一体的高效先进的新型输送动力驱动系统。它的工作原理是把电动机的动力通过减速器传递到滚筒。滚筒搅拌机减速器设计的是否合理直接影响到生产率、传输效果等重要指标 。 所以我将对其减速器进行研究和设计，这也是我设计的主要任务。 一般认为混凝土搅拌的任务： 到宏观及微观上的匀质； 其各颗粒表面被水浸润，促使弥散现象的发展； 进水泥颗粒与其他物料颗粒的结合，形成理想的水化生成物； 碍界面结合层的形成，故应使物料颗粒间多次碰撞和互相摩擦，以减少灰尘薄膜的影响； 加速达到匀质化。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 6 第二章 行星齿轮传动设计计算 1驱动装置工况条件 1 1电动机规格 驱动装置采用 Y 系列三相异步电动机，具体规格见下表： 表 290格参数表 型号 额定制动转矩（ 最大转矩 额定功率 /源电压 满载转速 阻尼系数 80 910r/： 表 290类型 A L D(40 335 24 1 2总传动比及输出转速 已知齿轮总传动比 I=910/20=出转速 n=20r/ 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 7 2 设计方案确定 已知传动比为 出转速为 20r/载当量值为 于负载当量值和传动比都不是很大，因此可以采用两级级行星齿轮传动。 3 齿轮 设计计算 根据设计手册上多级行星齿轮传动各级传动之间等强度且尺寸最小的传动比分配原则 ，高速级传动比可以取大些，低速级传动比可以取小些。 初定各级传动比 : 3 1第级行星齿轮传动 1） 配齿计算 查 1表 17 2 1 选择行星轮数目，取 n w=3，设输入转速为 960r/定 各 轮 齿 齿 数 ， 选3 ，4 ，3 。 因 此 实 际 传 动 比1831 1 7 . 3 8 513z ，按接触强度初算 输入转矩 2 1 8 7 . 9 9 9 / 2 7 0 8 . 1 0 4T T i 载荷不均匀系数 在一对 阳轮传动的转矩 8 . 1 0 4 1 . 1 5 3 . 1 0 63 1表 17. 2=数比 u 34 2 . 6 1 513z 太阳 轮的材料采用 12星轮的材料用 20面硬度 5660 1图 16. 2取1358齿轮材料选用 42买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 8 1282度为 973 取齿宽系数 则中心距 a 33 22l i 5 3 . 1 0 64 8 3 1 4 8 3 2 . 6 1 5 1 2 7 . 7 80 . 4 2 . 6 1 5 1 3 5 8 数 2 2 2 7 . 7 8 1 . 1 81 3 3 4a I c 模数 m=2 未变位时中心距 11 2 1 3 3 4 4 722a I c Ia m z z 于太阳轮齿数小于 17，为了避免发生根切，将中心距调整为 49计算其变位系数。 2） 齿轮变位计算 a) 确定行星轮齿数 对于 用角变位；对于 用高变位。 由于已经确定中心距为 49据 4齿轮手册上册表 算有如下表（见下页）： 表 3 第一级行星传动齿轮计算结果汇总 序号 名称 代号 计算公式 计算结果 1 模数 m 取标 准值 2 分度圆压力角 取标准值 20 3 齿顶高系数 *取标准值 * 14 径向间隙系数 *c 取标准值 * 5 分度圆柱螺旋角 0 0 6 分度圆直径 d ， 2 1 3 2 6ad m m m m 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 9 3 4 6 8cd m m m m 2 8 3 1 6 6bd m m m m 7 未变位时中心距 a 1 ()21 ()2a c a cb c b ca d da d d1 ( 2 6 6 8 ) 4 721 (1 6 6 6 8 ) 4 92m m m ma m m m m 8 实际中心距 a 取两个之间最大的 49a 9 中心距变动系数 y 4 9 4 7 124 9 4 9 0210 啮合角 c o s c o s 由于 动中心距未变，故啮合角为 20 度 47c o s c o s 2 0 0 . 9 0 1 3 3 449 动啮合角为 20 度 11 总变位系数 x ( )2 t a in v in v 由于 动采用高变位，所以 x=0 1 3 3 4 ( 2 5 . 6 6 2 0 )2 t a n 2 01 . 1 4 1x i n v i n v x=0 12 变位系数的分配 4齿轮手册图 配得关系 x=0，得到据齿数比 34 2 . 6 1 513z ，按齿轮手册图 配得66=13 齿顶高变动系数 y y x y 1 . 1 4 1 1 0 . 1 4 1y 0y 14 齿根圆直径 222fa a c c d hd d hd d h1222 6 2 1 . 3 6 8 2 3 . 2 6 46 8 2 1 . 3 5 0 6 5 . 3 0 01 6 6 2 3 . 6 5 0 1 7 3 . 3 0m md m md m m 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 10 15 齿顶圆直径 *222a a a a aa c c a ca b d hd d hd d a a c m 2 6 2 2 . 8 5 0 3 1 . 76 8 2 2 . 8 6 8 7 3 . 7 3 66 5 . 3 2 4 9 2 0 . 2 5 21 6 4 . 3m md m 16 齿顶高 *()0 . 5 ( )a a a aa c a ca b b a bh m h x yh m h x yh d d 2 ( 1 0 . 5 6 6 0 . 1 4 1 )2 . 8 5 02 ( 1 0 . 5 7 5 0 . 1 4 1 )2 . 8 6 80 . 5 ( 1 6 6 1 6 4 . 3 )0 . 8 5m m m 17 齿根高 *()()fa a a a bh m h c xh m h c xh m h c x 2 (1 0 . 2 5 0 . 5 6 6 )1 . 3 6 82 (1 0 . 2 5 0 . 5 7 5 )1 . 3 5 02 (1 0 . 2 5 0 . 5 7 5 )3 . 6 5 0m m 3）校核齿面接触强度和齿根弯曲强度 校核 由于太阳轮和行星轮传动相当于定轴线齿轮传动，故可以用定轴线齿轮传动的强度计算公式来校核 11 11 2 6 2 2 9 5 17 . 3 8 5 2 . 71 0 0 0 6 0 1 0 0 0 6 0 m/s 齿面接触疲劳强度公式： 11 E A V H HF Z K K K Kb d u （ 3 式中H 计算接触应力 节点区域系数，按 1图 Z 材料弹性系数，按 1表 接触强度计算的重合度与螺旋角系数，按 1图 取Z =买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 11 分度圆上的圆周力， 2 2 3 . 1 0 6 2 3 8 . 9 20 . 0 2 6d N u 齿数 比， 34 2 . 6 1 513z b 齿宽， 0 . 4 5 0 2 0 取 b =20K 使用系数，按 1表 K 动载系数，按 1式 (K 齿向载荷分布系数，按 1表 K 齿间载荷分配系数，按 1表 以上各数值代入（ 3得 2 3 8 . 9 2 . 6 1 5 12 . 4 2 1 8 9 . 8 0 . 9 4 7 1 . 3 1 . 0 7 3 1 . 3 4 8 1 . 0 2 7 5 3 3 . 4 82 0 2 6 2 . 6 1 5H M P a 许用 接触应力 l i mm i T L V R W Z （ 3 试验齿轮的接触疲劳极限应力，按 1图 1358 接触强度计算的寿命系数，按 1图 润滑油膜影响系数，按 1图 Z 工作硬化系数，按 1图 Z 接触强度计算的尺寸系数，按 1图 接触强度最小安全系数，按 1表 各数值代入式（ 3，得 1 3 5 8 1 . 0 4 2 0 . 9 5 1 1 10751 . 2 5 为H安全。 2. 第二级太阳轮花键轴强度校核 1). P=阳轮 2质处理，由 3表 3得： 930b685s4501 601 2) 太阳轮 取 A=104（按 2表 6取，因只受扭矩 作用，载荷较平衡） 轴的危险截面的最小直径 33221 . 9 51 0 4 1 9 . 1 83 1 0 . 8 2d =20) 太阳轮 由于此太阳轮 可以按只考虑扭转作用的强度计算公式来校核。考虑到此轴会发生正反转，因此应按交变应力作用下的计算公式来校核。此时，危险截面的抗扭截面系数为 3 3 3 63 . 1 4 ( 2 0 1 0 ) 1 . 5 7 1 01 6 1 6 买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 34 最大扭转应力m a x 66 0 . 3 3 8 . 4 11 . 5 7 1 0 小扭转应力 m r=时安全系数 S 1式中 1 对称循环应力下的材料扭转疲劳极限，取 1 =260K 扭转时的应力集中系数，按 2表 6K= 表面质量系数，按 2表 6 = 扭转时的尺寸影响系数，按 2表 6=a 扭转应力的应力幅，取a= 材料扭转时的平均应 力折算系数，按 2表 6=m 平均应力，取m=0 代入各数值得 260 3 . 3 51 . 6 3 8 . 4 1 00 . 8 9 0 . 8 9S 按 2表 6用安全系数 S安全。 3. 输出级花键轴强度校核 1) 已知输入功率 P=n=阳轮 2质处理，由 3表 3得： 930b685s501 2601 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 35 2) 初算太阳轮 取 A=100（按 2表 6取，因只受扭矩作用，载荷较平衡） 轴的危险截面的最小直径 33111 . 9 51 0 0 6 1 . 2 28 . 5 4d =62) 精确校核太阳轮 由于此太阳轮 可以 按只考虑扭转作用的强度计算公式来校核。考虑到此轴会发生正反转，因此应按交变应力作用下的计算公式来校核。此时，危险截面的抗扭截面系数为 3 3 3 63 . 1 4 ( 6 2 1 0 ) 4 6 . 7 9 1 01 6 1 6 大扭转应力m a x 62188 4 6 . 7 24 6 . 7 9 1 0 小扭转应力 m 6 r=时安全系数 S 1式中 1 对称循环应力下的材料扭转疲劳极限，取 1 =260K 扭转时的应力集中系数，按 2表 6K= 表面质量系数，按 2表 6 = 扭转时的尺寸影响系数，按 2表 6=a 扭转应力的应力幅，取a= 材料扭转时的平均应力折算系数，按 2表 6=买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 36 m 平均应力，取m=0 代入各数值得 260 2 . 2 61 . 6 2 4 6 . 7 2 00 . 8 9 0 . 7 4S 按 2表 6用安全系数 S安全。购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 37 第七章 轴承寿命分析 由轴承寿命公式，得 61060CL （ 8 式中： 轴承寿命，（小时）； C 基本额定动载荷（ N）； P 当量动 载荷（ N）； 对接触角 0 时， P X ， （ 8 对接触角 0 时， P （ 8 X、 3表 寿命指数， 球轴承 =3，滚子轴承 103； n 轴承转速（ r/. 同时，又有 2 1a c aa c bz z z z （ 8 式中： 1n 太阳轮转速， r/2n 行星轮转速， r/az、bz、 分别为太阳轮、内齿轮及行星轮齿数； 经计算，一至三级的太阳轮和行星轮转速依次为： 11 2 2 9 5 / m i ， 12 4 2 9 m i ； 21 3 1 0 m i ， 22 6 1 / m i ； 31 4 3 m ， 32 1 4 / m i ； 1. 第一级轴承校核 所选轴承型号为； 15 19 17 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 38 其相应的参数如下： 11300NC r ， 103； 查 3表 传动受力分析： 行星轮圆周力为： 1000T n 8 单个行星轮作用在行星轮轴的力： 1 2 （ 8 这里， 3， 11 2 1 3 1322m zr a ， （转矩单位： 度单位 力的单位： N） 轴承受径向力 1 代入数据计算： 119549 9 5 4 9 1 . 9 5 8 . 1 1 ( )2295P a n 功 1 0 0 0 8 . 1 1 2 0 7 . 9 53 1 3F t N 1 2 2 2 0 7 . 9 5 4 1 5 . 9 0t N 1 4 1 5 . 9 0P (N) 将所有数值代入（ 8，的 121066113001 0 1 0 63 2 . 3 4 1 0 ( )6 0 6 0 4 2 9 . 6 4 1 5 . 9C r hL 1 2 7 0 . 7 5 ( )2 4 3 6 0L nL n 年 所以该轴承寿命约 足要求。 2. 第二级轴承校核 所选轴承型号为； 25 35 30 其相应的参数如下： 47000NC r ， 103； 查 3表 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 39 行星轮圆周力为： 1000T n 8 单个行星轮作用在行星轮轴的力： 1 2F （ 8 这里， 3， 11 2 1 6 1622m zr a ， （转矩单位： 度单位 力的单位： N） 轴承受径向力： 1 代入数据计算： 219549 9 5 4 9 1 . 9 5 6 0 . 0 ( )3 1 0 . 8P a n 功 1 0 0 0 6 0 . 0 12503 1 6F t (N) 1 2 2 1 2 5 0 2 5 0 0 (N) 1 2500P (N) 将所有数值代入（ 8，的 221066470001 0 1 0 3 64 . 8 2 ( )106 0 6 0 6 1 . 0 7 2 5 0 0C r hL 1 5 5 8 . 0 8 ( )2 4 3 6 0L nL n 年 所以该轴承寿命约 ，满足要求。 3. 电动机输入处深沟球轴承校核 所选轴承型号为； 16012 其相应的参数如下： 20000NC r ， =3， 17600C ， 0 3m 承该轴承径向受力不大，可认为是 0，由于变奖减速器运动为 360 ，当电动机成倒 90 时，第一级太阳轮全部压在该轴承上，估算出该齿轮轴向上受第一级太阳轮几其相连套筒及轴承本身的重力，共计约 40N，即轴承受轴向力 40 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 40 则得 4 0 / 1 7 6 0 0 0 . 0 0 2 2 7F aC 查 3表 线性插值法计算出 e= X=Y= . 5 6 0 0 . 3 8 4 0 1 5 . 2 ( )P X Y 将所有数值代入（ 8，得 10366 200001 0 1 0 1 . 6 5 1 0 ( )6 0 6 0 2 2 9 5 1 5 . 2C r hL n 101 1 . 6 5 10 2 0 ( )2 4 3 0 0 2 4 3 0 0L nL n 年所以该轴承寿命满足要求。 由装配图可看出减速器两圆锥滚子轴承与输出齿轮满足下图关系； 图 7 输出齿轮受力简图 因为输出齿轮； m=14， z=14 计算出输出齿轮径向 力： 32 2 9 5 4 9 1 . 9 5 1 0 2 0 8 1 3 6 . 0 51 4 1 4 8 . 5Tt g t g t （ N） 由图可以计算出：1 5 6 1 5 NF r ， 2 1 3 7 5 1 NF r 滑油密封处圆锥滚子轴承的校核 所选轴承型号为； 30216 其相应的参数如下： 154000 NC r ， 103， m=e=由于变奖减速器运动为 360 ，当电动机成 90 时，各级太阳轮和行星轮都压在该轴承上，估算出该总的轴和轮的质量及其上所负零件和轴承本身的重力，共计约 2000N，即受轴向力 1 2000N，同时由径向力产生的附加轴向力， 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 41 1 0 . 4 2 5 6 1 5 . 4 4 2 3 5 8 . 4 82 N 则总的轴向力为 12F F Fa a a 2000+N） 因为1/ ，故 X=Y=以 1 0 . 4 0 5 6 1 5 . 4 4 1 . 3 0 4 3 5 8 . 4 8 7 9 1 2 . 2P X N 将所有数值代入（ 8，的 10661540001 0 1 0 73 3 . 8 9 1 06 0 6 0 8 . 5 7 9 1 2 . 2C rL 1 5 4 0 1 . 4 3 2 0 ( )2 4 3 0 0L nL n 年 所以该轴承寿命满足要求。 滑脂密封处圆锥滚子轴承的校核 所选轴承型号为； 30218 其相应的参数如下： 199000 NC r ， 103， e= m=于变奖减速器运动为 360 ，当电动机成 90 时，各级太阳轮和行星轮都压在该轴承上，估算出该总的轴和轮的质量其上所负零件和轴承本身的重力，共计约 2000N，即受轴向力 1 2000N，同时由径向力产生的附加轴向力， 1 0 . 4 2 1 3 7 5 1 . 4 9 5 7 7 5 . 6 32 N 则总的轴向力为 12F F Fa a a 2000+N） 因为2/ ，故 X= Y= 以 2 0 . 4 0 1 3 7 5 1 . 4 9 1 . 3 6 7 7 7 5 . 6 3 1 6 0 7 5 . 4 5P X 将所有数值代入（ 8，的 10661990001 0 1 0 3 68 . 6 0 106 0 6 0 8 . 5 1 6 0 7 5 . 4 5C rL 1 1 1 9 5 . 0 8 2 0 ( )2 4 3 0 0L nL n 年 所以该轴承寿命满足要求。 购买后包含有 纸和说明书 ,咨询 Q 197216396 42 第八章 螺栓预紧力矩及强度计算 采用普通螺栓时，靠联接预紧后在接合面间产生的摩擦力矩来抵抗转矩 T，假设各 螺栓的预紧程度相同，即各螺栓的预紧力均为0F，则各螺栓联接处产生的摩擦力均相等，并假设此摩擦力集中今后作用在螺栓中心处。为阻止接合面发生相对转对，各摩擦力应与各该螺栓的轴线到螺栓组对称中心 据作用在箱体上的力矩平衡及联接强度的重要条件，应有 n0（ 9 式中 可靠性系数，取 联接摩擦副的摩擦因数，查 2表 5 =r 转矩作用半径 z 螺栓个数 1. 第一级螺纹联接强度计算 由齿轮的设计计算说明书中可知1 r=z= 11 .