基于PLC的液体混合控制系统设计-FX2N16MT+1变频（含CAD图纸和程序）
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I 摘要 随着科学技术的猛速发展，自动控制技术在人类活动的各个领域中的应用越来越广泛，它的水平已成为衡量一个国家生产和科学技术先进与否的一项重要标志。在炼油、化工、制药等行业中，多种液体混合是必不可少的程序，而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。 本文以三菱 合人机界面、模拟量输入模块、变频器和液位传感器，设计液体混合控制系统。变频器的使用，让搅拌水泵起动平稳、节约能源。 关键词 频器；液位传感器；液体混合系统 of in of it a of of of or is an In a of is to is In LC so a I 目 录 摘要 . I . 录 . I 1 绪论 . 1 言 . 1 体混合系统 . 2 2 正文 . 3 统介绍 . 3 统方案 . 3 3 系统电气制图 . 5 路原理图 . 5 气元器件清单 . 8 统主要元件 . 8 介及选型 . 8 频器简介 . 14 位传感器 . 17 4 系统软件编程 . 19 程软件 . 19 序 . 20 结论 . 25 致谢 . 26 参考文献 . 27 附录 . 错误 !未定义书签。 附录 1 . 错误 !未定义书签。 附录 2 . 错误 !未定义书签。 1 1 绪论 言 随着科学技术的猛速发展，自动控制技术在人类活动的各个领域中的应用越来越广泛，它的水平已成为衡量一个国家生产和科学技术先进与否的一项重要标志。在炼油、化工、制药等行业中，多种液体混合是必不可少的程序，而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。 但由于这些行业中多为易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质，以致现场工作环境十分恶劣，不适合人工现场操作。另外，生产要求该系统要具有 配料精确、控制可靠等特点，这也是人工操作和半自动化控制所难以实现的。所以为了帮助相关行业，特别是其中的中小型企业实现多种液体自动混合的目的 ,液体自动混合配料势必就是摆在我们眼前的一大课题。 图 1典型供水系统实物图 在工艺加工最初，把多种原料在合适的时间和条件下进行加工得到产品，一直都是在人监控或操作下进行的，在后来多用继电器系统对顺序或逻辑的操作过程进行自动化操作，但是现在随着时代的发展，这些方式已经不能满足工业生产的实际需要，实际生产中需要更精确、更便捷的控制装置。 随着科学技术的 日新月异，自动化程度要求越来越高，原来的液体混合装置远远不能满足当前自动化的需要。可编程控制器液体自动混合系统集成自动控制技术，计量技术， 2 传感器技术等技术与一体的机电一体化装置。充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。 体混合系统 在上世纪 60 年代末 出现，便以其独特的优点得到迅速地发展和普及，并在冶金、机械、纺织、轻工、化工等众多行业中取代了传统的继电器控制。掌握可编程序控制器的工作原理，具备设计、调试和维护可编程序控制器控制系统的能 力，已经成为现代工业对电气技术人员和相关工科学生的基本要求。将 于学习和在工业上的应用，尤其是在化工工业上的应用显得非常的重要。 随着计算机技术的发展，对原有液体混合装置进行技术改造，提出数据采集、自动控制、运行管理等多方面的要求。设计的多种液体混合装置利用可编程控制器实现在混合过程中精确控制，提高了液体混合比例的稳定性、运行稳定、自动化程度高，适合工业生产的需要。 为了提高产品质量，缩短生产周期，适应产品迅速更新换代的要求，产品生产正在向缩短生产周期、降低成本、提高生产质 量等方向发展。在炼油、化工、制药等行业中，多种液体混合是必不可少的工序，而且也是其生产过程中十分重要的组成部分。但由于这些行业中多是易燃易爆、有毒有腐蚀性的介质，以致现场工作环境十分恶劣，不适合人工现场操作。另外，生产要求该系统要具有混合精确、控制可靠等特点，这也是人工操作和半自动化控制所难以实现的。所有为了帮助相关行业，特别是其中的中小型企业实现多种液体混合的自动控制，从而达到液体混合的目的，液体混合自动配料势必就是摆在我们眼前的一大课题，借助实验室设备熟悉工业生产中 解不同公司的可编程控制 器的型号和原理，熟悉其编程方式，而多种液体混合装置的控制更常见于工业生产中，适合大中型饮料生产厂家，尤其见于化学化工业中，便于学以致用。 3 2 正文 统介绍 本设计选用水仓模型如下图所示，设整个系统的容积为 40立方米，底面积 8平方米，高 5米，在水仓中装上液位传感器、液位开关、搅拌电机和阀门等。 图 2本系统设计原型 设计主要内容如下所示： 1、电气原理图的设计； 2、 3、电器元件清单的编制； 4、变频器的参数设置； 5、使用说明书的编制。 统方案 本文以三菱 合模拟量输入模块、变频器和液位传感器，设计液体混合控制系统。变频器的使用，让搅拌水泵起动平稳、节约能源。整个液体混合控制系统的结构示意图如下所示： 4 图 2系统结构示意图 液位传感器选用 4应 数字量信号为 0于 40立方米的体积被分为 4000份，每一份对应的体积为 10 升。也就是说系统可以设置每种液体的最小体积为 10L。 控制系统的程序框图如下所示，系统的动作顺序为：开机 确认配方 点击运行 液体 1注入 液体 2注入 液体 3注入 搅拌 排出液体。 图 2程序框图 5 3 系统电气制图 路原理图 电气原理图是人们用来阐述设备自动运行工作原理和各种各样的电路元器件之间的作用一种表示方式。电工或者设备维护人员通过分析电气线路，可以很快的排除设备上电路方面的故障。电气原理图一般由主电路、保护、控制电路以及配电电路等等组成。 分析电路原理图的步骤： 1看主电路的步骤 第一步：看清主电路中所包含的电力设备。用电设备指消耗电能的用电器具或电气设备，看图首先要看清楚有几个用电器，它们的类别、用途、接线方式及一些 不同要求等。 第二步：要弄清楚是用什么电器元件控制的。控制电气设备的方法很多，有的直接用开关控制，有的用各种启动器控制，有的用接触器控制。 第三步：了解主电路中所用的控制电器及保护电器。前者是指除常规接触器以外的其他控制元件，如电源开关（转换开关及空气断路器）、万能转换开关。后者是指短路保护器件及过载保护器件，如空气断路器中电磁脱扣器及热过载脱扣器的规格、熔断器、热继电器及过电流继电器等元件的用途及规格。一般来说，对主电路作如上内容的分析以后，即可分析辅助电路。 第四步：看电源。要了解电源电压等级，是 380V 还是 220V，是从母线汇流排供电还是配电屏供电，还是从发电机组接出来的。 2看辅助电路的步骤 辅助电路包含控制电路、信号电路和照明电路。 分析控制电路。根据主电路中各电动机和执行电器的控制要求，逐一找出控制电路中的其他控制环节，将控制线路“化整为零”，按功能不同划分成若干个局部控制线路来进行分析。如果控制线路较复杂，则可先排除照明、显示等与控制关系不密切的电路，以便集中精力进行分析。 第一步：看电源。首先看清电源的种类是交流还是直流。其次要看清辅助电路的电源是从什么地方接来的，及其电压等级。电源一般 是从主电路的两条相线上接来，其电压为 380V。也有从主电路的一条相线和一零线上接来，电压为单相 220V；此外，也可以从专用隔离电源变压器接来，电压有 140、 127、 36、 。辅助电路为直流时，直流电源可从整流器、发电机组或放大器上接来，其电压一般为 24、 12、 6、 3V 等。辅助电路中的一切电器元件的线圈额定电压必须与辅助电路电源电压一致。 第二步：了解控制电路中采用的辅助控制元件，如：接触器、继电器等，还应了解他们的动作原理。 第三步：根据辅助电路来研究主电路的动作情况。 分析了上面这些内容再 结合主电路中的要求，就可以分析辅助电路的动作过程。 6 控制电路总是按动作顺序画在两条水平电源线或两条垂直电源线之间的。因此，也就可从左到右或从上到下来进行分析。对复杂的辅助电路，在电路中整个辅助电路构成一条大回路，在这条大回路中又分成几条独立的小回路，每条小回路控制一个用电器或一个动作。当某条小回路形成闭合回路有电流流过时，在回路中的电器元件 (接触器或继电器 )则动作，把用电设备接人或切除电源。在辅助电路中一般是靠按钮或转换开关把电路接通的。对 第四步：研究电器元件之间的相互关系。电路中的一切电器元件都不是孤立 存在的而是相互联系、相互制约的。这种互相控制的关系有时表现在一条回路中，有时表现在几条回路中。 第五步：研究其他电气设备和电器元件。如整流设备、照明灯等。 专为电气工程师而设计的 以创建和优化电气控制系统。自动化作业和元器件符号库，够帮助您提升工作效率、减少错误，并且向制造部门提供准确的制造信息。 门用于创建和修改电气控制系统图档。该软件除包含 增 加了一系列用于自动完成电气控制工程设计任务的工具，如创建原理图，导线编号，生成物料清单等。 图 3图界面 供了一个含有 650,000 多个电气符号和元件的数据库，具有实时错误检查功能，使电气设计团队与机械设计团队能够通过使用 件创建的数字样机模型进行高效协作。 够帮助电气控制工程师节省大量时间。 在电气控制设计工作中，通常使用的通用软件束缚了我们的工作效率； 不准确的 清单，会导致零部件采购不全等情况；手动操作把电气控制信息加到机械设计中繁重并且乏味等等。以上就是如此众多的电气控制设计工程师选用 真正原因。 与 气规则校验和优化任务，帮助您创建精确的、符合行业标准的电气控制系统，显著提高设计和生产效率，有助于提高产品的竞争优势，帮助企业赢得市场。 根据系统功能，对 ，如下表： 表 3 地址 描述 地址 描述 动按钮 行指示灯 位按钮 警指示灯 停按钮 频器运行 频器报警 出水阀 仓上限位 门 1 仓下限位 门 2 留 门 3 留 留 位传感器 频器运行频率 使用 气绘图软件，根据系统的功能要求以及各种元件的使用手册绘制电气原理图，原理图见附件。 图 3图界面 8 气元器件清单 根据设计的电路图选择元器件，电气元器件清单如下表所示： 表 3气清单 序号 编号 名称 生产厂商 型号 数量 1 菱 2 拟输入模块 三菱 4 频器 三菱 6 电器 欧姆龙 7 机界面 台达 9 关电 源 铭纬 10 位 传感器 广仪电子 11 路器 施耐德 12 路器 施耐德 14 险丝 天逸 1A 3 15 行指示灯 天逸 16 警指示灯 天逸 17 动按钮 天逸 ) 1 18 位 按钮 天逸 ) 1 19 停按钮 天逸 1 统主要元件 介及选型 （ 1） 介及选型 编程逻辑控制器），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、计数、定时和算术操作等面向用户的指令，并通过数字或者模拟式输入输出控制各种类型的机械或者生产过程。 二十世纪七十年代初出现了微处理器。人们很快将其引入可编程控制器，使 据传送及处理等功能，完成了真正具 有计算机特征的工业控制装置。这个时候的 从个人计算机发展后，为了方便并反映可编程控制器的功能和特点等，我们把可编程序控制器称为为 二十世纪七十年代中末期，可编程控制器开始进入实用化发展的阶段，计算机技术已经全面的引入到可编程控制器应用中，并且让它的功能发生了飞跃性的变化。超小型的体积、高运算速度、可靠工业抗干扰设计、模拟量的运算和 9 二十 世纪八十年代初， 先进的工业国家中获得了广泛地应用。从那时起，世界上生产可编程控制器的国家越来越多，产量也快速增长。可编程控制器已经步入了成熟阶段。 二十世纪八十年代至九年代的中期，这段时间可编程控制器发展最快，几乎年增长率可以一直保持在 3040%。在这时期里，可编程控制器在数字运算能力、处理模拟量能力、网络能力和人机接口能力得到了大幅度的提高， 始进入过程控制的领域，并且在一些应用里取代了 二十世纪末期， 展更加适应于现代工业需要。这个时期大型机和超小型机都有所发展，而 且诞生了各种特殊功能单元，还生产了各种通信单元、人机界面单元。 （ 1） 可编程逻辑控制器工作过程一般分为：输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段，完成这三个阶段则称一个扫描周期。在运行期里，可编程逻辑控制器的 1、输入采样阶段 在输入采样阶段里，可编程逻辑控制器以扫描的方式依次读入输入状态以及数据，并且存入 I/输入采样结束后，开始转入用户程序的执行和输出刷新阶段。这两个阶段中，输入状态以及数据发生变化， I/O 映 象区中相应单元的状态和数据也不会改变。所以如果输入是脉冲信号，则脉冲信号宽度也必须大于一个扫描周期，这样才能保证任何情况下，该输入均能被读入。 2、用户程序执行阶段 在用户程序执行阶段，可编程逻辑控制器总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统 者刷新该输出线圈在 I/者确定是否 要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。在用户程序执行过程中，只有输入点在 I/其他输出点和软设备在 I/且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用；相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。 3、输出刷新阶段 当扫描用户程序结束后，可编程逻辑控制器就进入输出刷新阶段。在此期间， 照 I/数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是可编程逻辑控制器的真正输出。 （ 2）三菱 10 菱 一种集成型小型单元式 具有完整的性能和通讯功能等扩展性。如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。 三菱电机推出的功能强大的普及型 有扩展输入输出，模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性。是一款广泛应用于一般的顺序控制三菱 列：是三菱 族中最先进的系列。具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特 点，为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。 三菱电机公司新近推出的新型第三代三菱 能称得上是小型至尊产品。基本性能大幅提升，晶体管输出型的基本单元内置了 3 轴独立最高 100定位功能，并且增加了新的定位指令，从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。 菱 保持了原有强大功能的基础上实现了极为可观的规模缩小 I/大大节省了时间。 菱机公司推出的大型 型有基本型 性能型 程控制 动控制 余 。可以满足各种复杂的控制需求。三菱电机中国事业的快速发展，为了更好地满足国内用户对三菱 Q 系列产品高性能、低成本的要求，三菱电机自动化特推出经济型 一款以自带 64点高密度混合单元的 5 槽 一款自带 2 块 16 点开关量输入及 2 块 16 点开关量输出的 8 槽性能指标与 全兼容，也完全支持 软件，故具有极佳的性价比。 用三菱 专用顺控芯片（ 速度 /指令可媲美大型三菱 22 个 路。而 回路数目无限制，可随内存容量的大小而改变；程序容量由 824使用存储器卡， 内存量可扩充到 2多种特殊模块可选择，包括网络，定位控制，高速计数，温度控制等模块。 三菱 小形化，高速度，高性能和所有方面都是相当 列中最高档次的超小程序装置，除输入出 16 25 点的独立用途外，还可以适用于多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多 样化广泛需要的 特点：系统配置即固定又灵活；编程简单；备有可自由选择，丰富的品种；令人放心的高性能；高速运算；使用于多种特殊用途；外部机器通讯简单化；共同的外部设备。 （ 3）三菱 因每种品牌配置不一样，所以它的选型方式也有所差异，下面着重介绍大家常用的大众品牌三菱 家可以做一个参考来选择使用三菱 1、分析被控对象并且提出控制要求 控制对象特点的详细分析过程和工作理解的指责对象的机械 ,电气、流体控制对象之间的三菱 确定控制方案 ,设计 开发任务陈述。 2、确定三菱 ，以确保所有必需的输入装置（如按钮，位置开关，开关等）和 11 各种传感器和输出设备（如：接触器，电磁阀，信号灯等执行器等），以确定与三菱 输出设备相关联，并确定 I / 3、选择三菱 三菱 量、 I/源等的选择。 4、三菱 ：画出 I/ O 点和相应的输入 /输出设备的连接图或表之间的关系，这部分也可以在第 2步完 成。 外围硬件电路设计的 制系统的电气线路图的其他部分，包括主电路和未进入控制电路由 I / O 连接图和 围系统电气原理的电路图 本系统选用 列 列 有极快的速度、高级功能、逻辑选件和定位控制等特点。而 从 16 到 256 点输入 /输出的选择方案；可以适用于在多个基本组件间的连接、定位控制、模拟控制等特殊用途，是可以满足多样化需要的可编程控制器；内置 800步 大可以扩充至 16 图 3菱 列 一个以上的可以使用简单的指令，高速处理指令，输入滤波常数变量，中断输入处理，直接输出等数字开关数据方便读取指令， 16 位数据读取丰富的软元件应用指令，读取矩阵输入， 7 段显示器输出等数据处理，数据检索，数据排列，三角函数运算，平方根，如浮动小数点运算。特殊用途，脉冲输出（ 20 4 V）， 行数据传输， 打印，十六进制 转换进行沟通，校验码等，内置时钟厚度控制数据比较，加法，减法 ，读，写等。 12 图 3模拟量输入模块 以后的描述为 于转换两个点（电压值和电流值）的模拟拟输入值为 12 位 的数字值，并且进一步转换为程序控制值（这里指的是 图 3 列的程序控制系统。 1）模拟值的设定是通过选择输入电压值或者电流值（采用连接线的方式即可输入）来完成。 同时，假设设定了两个一般频道模拟输入值（电压值 或者电流值）。 2）这两个频道的模拟输入值可以接受 010V ）， 05V 或者 420间，请在 这两个范围内选定您的特征值。 3）模拟输入值是可调的。 4）该模块能自动分配 8 I/O（输入 /输出） 的点到输入或者输出值。 5）数据转换同 13 图 3能有一个频道输入模拟电压值而另一个频道输入电流值因为两个频道不能用同样的偏移值和增益值；单对电流输入值来说请按照如上图所示缩短线路的 电电源输入时间和额定电流数）。 连接一个 F 25V 电容器，且当电压输入时电压波动时电容器的位置调整在 *2的位置，否则会有很多噪音产生。 模拟输入范围 在输送过程中，当使用 输入电流时，或者 05V 于模拟010V 输入电压来说，装置可调节的数字范围在 04000之间。 010V， 05V 入电阻 200告：15输入电压 损坏 420入电阻 250）警告：该装置可能会被超过 60 数字输出 12 位 显示 2510V/4000） 5V/4000） 4A（ 204） /4000 集成精确度 1%（刻度 010V) 1%（刻度 420 运行时间 秒） /1 频道（程序序列和并网） 图 3 14 频器简介 变频器是应用变频技术和微电子技术，通过改变电机的运行频率的权力来控制交流电动机的电力控制设备 。由整流器（ C），再过滤的主逆变器，整流器（ C），制动单元，驱动单元，检测单元组成的微处理单元。通过改变电源电压的频率的变化来达到目的，根据电机的实际需要，他们所需要的电源电压，从而节省能源，速度控制的目的，此外，有驱动器的特定保护功能，如过流，过压，过载保护等。随着工业自动化的不断提高，变频器也被广泛使用。 变频调速的基本原理： 异步电机的转速公式为 : n = 1 s ） (其中 : n 异步电动机的转速，单位为 r/f 定子的电源频率，单位为 s 电机的转速滑差率 ; p 电机的极对数。 由上式 (知，如果改变输入电机的电源频率 f ，则可相应改变电机的输出转速。 在电动机调速时 ，一个重要的因素时希望保持每极磁通量m为额定值不变。磁通太弱，没有充分利用电机的磁心，是一种浪费 :若要增大磁通，又会使磁通饱和，从而导致过大的励磁电流，严重时会因为绕组过热而损坏电机。对于直流电机来说，励磁系统是独立的，所以只要对电枢反应的补偿合适，保持m不变是很容易做到的。在交流异步电机中，磁通是定子和转子合成产生的。 三相异步电动机每相电动势的有效值是 : 式中 : 气隙磁通在定子每相中感应电动势有效值，单位为 V; 1f 定子频率，单位为 1N 定子每线绕组串联匝数 ; 1基波绕组系数 ; m 美极气隙磁通量，单位为 由公式可知，只要控制好f 便可以控制磁通m不变，需要考虑基频 (额定频率 )。 变频器输出为基波频率变化的 测量方法与传统的工频正弦波测量有较大的 15 区别。 1、通常我们说的变频器输出 380V、 50指其基波（正弦波）为 380V、 50频器实际输出波形为 ，除了基波外，还包含载波信号。载波信号频率要比基波高得多，且是方波信号，包含大量的高次谐波。 2、普通万用表一般只能测量 45665440分真有效值万用表的测量频率范围要宽得多，许多人认为可以用于变频测量、测试。其实不然，因为这种表测量结果把基波和载波都包含进去了。比如上述变频器， 380量结果一般在400 3、用于变频测试的仪表应具备在各种 形中分解出其基波的能力，严格测量需采用数字信号处理的方式，也就是高速采样得到样本序列，再对样本序列进行离散傅里叶变换，得到基波有幅值、相位及各次谐波的幅值和相位。 4、也有一种思路认为校准平均值（ 以替代变频器输出 号中的基波成分的有效值。校准平 均值在理论上等于正弦波的真有效值，等于正弦调制 实现简单；因此， 在许多仪器仪表中用于替代正谐波的有效值（ 基波有效值（ 测量。但是，变频调速技术日新月异，非正弦调制 应用越来越多，而且，一般变频器使用者通常并不了解自己的变频器采用何种调制模式， 因此，变频调速系统的电参数测试应采用具备合适带宽的变频电量变送器（包括变频电压传感器、变频电流传感器和电压电流组合式的变频功率传感器）及宽频功率分析仪（也称变频功 率分析仪），宽频功率分析仪对信号进行高速交流采样后进行频谱分析，可以实时运算电压、电流的基波有效值及基波功率，还可计算电压、电流的真有效值、有功功率及相关谐波参数。 变频器的基本结构： 变频器的功能是为电动机提供可变频率的电源 ,实现电动机的无极调速。变频器具备对电机和变频器本身的完善保护功能 ,如过热、过载、过流、过压、缺相、接地等 ,从而避免备在不正常状态下长时间运行 ,保护设备不至于损坏。 图 3 16 系统选用 三菱变频器 制电机，接线图如下图所示： 图 3三菱变频器 品为可实现高驱动性能的经济型产品。具有多种磁通适量控制方式 ， 在 用先进磁通矢量控制模式可以使转矩提高到 200%（ 短时超载增加到 200%时允许待续时间为 3S,误报警将更少发生。经过改进的限转矩及限电流功能可以为机械提供必要的保护。 产品说明：功率范围 为 5先进磁通矢量控制， 00%转矩输出 ； 扩充性 内置 停止精度提高 ； 加选件卡 以支持 加选件卡 以支持 加选件卡 以支持 加选件卡 以支持 三菱变频器 500系列变频器的升级版，主要特点有： 1在 用先进磁通矢量控制模式可以使转矩提高到 200% (。 2先进的自学习功能。 3短时超载增加到 200%时允许持续时间为 3S（以前的产品超载 200%时只允许持续 误报警将更少发生 。 17 4提供标准 口（迷你 接器）。在没有 换器的情况下变频器也能很方便的和计算机进行连接。 变频器设置软件 )与变频器的数据交互功能，可以简化变频器的调试和维护。另外 , 高速图表功能使计算机高速取样显示得以实现。 5选件插口支持数字量输入、模拟量输出扩展功能，以及几乎所有 可以安装任一类型的选件卡。每种类型的选件卡都有相应的前盖板一起出售。） 6除了标准配置的端子排，还可以选用模拟量、脉冲 列及 2对 即将发布）可拆卸式控制端子排。在更换变频器时，只需把原来变频器上的控制端子排拆卸下来安装到同类型的变频器上即可。 7支持 内置 ), 外置制动电阻对应变频器容量为 增加外置制动电阻。 9安装尺寸和以前的 10允许并排安装，节省安装空间。（要求环境温度为 40摄氏度以下） 11使用最新开发的设计寿命达 10年的长寿命风扇，还可以使用冷却风扇 12使用最新开发的设计寿命达 10年的长寿命电容器。 新一代 列简易型变频器，秉承 优良特性，操作简单，并全面提升各种功能。 位 传感器 液位传感器（静压液位计 /液位变送器 /液位传感器 /水位传感器）是一种测量液位的压力传感器静压投入式液位变送器（液位计）是基于所测液体静压与该液体的高度成比例的原理，采用国外先进的隔离型扩散硅敏感元件或陶瓷电容压力敏感传感器， 将静压转换为电信号，再经过温度补偿和线性修正，转化成标准电信号（一般为 4 20 5 液位传感器一般可 分为两类：一类为接触式，包括单 法兰 静压 /双法兰差压 液位变送器 ，浮球式液位变送器，磁性液位变送器， 投入式液位变送器 ，电动内 浮球液位变送器 ，电动浮筒液位变送器， 电容式液位变送器 ， 磁致伸缩液位变送器 ，侍 浮 液位变送器等。第二类为非接触式，分为超声波液位变送器，雷达液位变送器等。 本系统选用 接触式 ： 18 图 3系统液位传感器 技术参数 量程范围： 50 供电电源： 24V 输出形式： 400 5V、 10V； 工作温度： 0（电子仓）、 测杆） 输出温漂： 500； 产品功耗： 60 工作压力：浮球 输出文波： 20 图 3线图 接线方式： 如上图所示，“ 接 信号输出，其负载电阻应小于 300，电缆线必须带有屏蔽层，屏蔽线与接地螺栓相接。 19 4 系统软件编程 程软件 三菱公司免费提供了编程软件 设计人员进行 程，软件界面如下图： 图 4面 用于 Q、 列可编程控制器。它支持指令表、梯形图、 以进行网络参数设定，还能进行程序线上更改和监控调试，并且具有异地读写 1. 共通性， 件能够制作 Q 系列， 够转换成 式的文档。选择 列的情况下，还能变换成 式的文档。 2. 编程的简易性，利用 编程的操作性飞跃上升，能够把 据进行复制和粘贴，并有效利用。 3. 程序的标准化 (1)标签程序标识项目产生的可编程序控制器的编程 ,那么你不需要知道设备的数量可以制成明显根据标准程序。编程用的参考依据编译过程可以被用来作为一个实际的程序。 (2)功能块 复使用的程序的开发顺序过程时序电路块部分，简化开发订单流程。此外，防止其使用订购另一个序列程序
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