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车床 上下 机械手 设计 全套 cad 图纸

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摘 要 I 摘 要 工业机器人一般可理解为：在工业自动化应用领域中的一种自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机（固定式的或是移动式的），用于搬运材料、工件、操持工具或检测装置，完成各种作业。 近年来随着工业自动化的发展机械手逐渐成为一门新兴的学科，并得到了较快的发展。机械手广泛地应用于锻压、冲压、锻造、焊接、装配、机加、喷漆、热处理等各个行业。特别是在笨重、高温、有毒、危险、放射性、多粉尘等恶劣的劳动环境中，机械手由于其显著的优点而受到特别重视。 机床上料机械手是典型的机电一体化设备，它可自动地为机床抓 取工件，取代操作人员频繁取料，降低劳动强度，提高工作效率。 机械手自 1999 年投入运行 , 工作安全可靠 , 效果良好 , 可用做数控机床自动上料设备和生产线上的自动抓取设备。几年来 , 逐步开发了相关实验、实训教学项目 , 以机械手作为实验 (训 ) 载体 , 逐步形成了以学生为主体、理论与实践相结合的教学模式 , 激发了学生的创造性和动手能力 , 为提高学生的工程素质、全面提高学生的综合素质创造了基础条件。 关键词：车床上下料机械手 气压系统 结构设计 I be in in of a of of or or of In of a is in in of to of by is of it to of 999 is be as nc in as a a as to 录 录 摘 要 . I . 一章 概述 . 错误 !未定义书签。 1. 1 机械手的发展历史 . 错误 !未定义书签。 1. 2 机械手的发展意义 . 错误 !未定义书签。 1. 3 机械手在机械制造中的应用 . 错误 !未定义书签。 1. 外应用 . 错误 !未定义书签。 1. 内应用 . 错误 !未定义书签。 第二章 工业机械手 . 错误 !未定义书签。 业机械手的分类 . 错误 !未定义书签。 业机械手的驱动方式 . 错误 !未定义书签。 压驱动 . 错误 !未定义书签。 压驱动 . 错误 !未定义书签。 业机械手的设计方法 . 错误 !未定义书签。 部的设计 . 错误 !未定义书签。 部的设计 . 错误 !未定义书签。 部的设计要求 . 错误 !未定义书签。 械手 的行程位置检测装置 . 错误 !未定义书签。 第三章 车床上下料机械手方案比较 . 错误 !未定义书签。 3. 1 工业机械手概述 . 错误 !未定义书签。 3. 2 方案设计和对比 . 错误 !未定义书签。 3. 案 1 . 错误 !未定义书签。 3. 案 2 . 错误 !未定义书签。 3. 案 3 . 错误 !未定义书签。 3. 案对比 . 错误 !未定义书签。 第四章 手部 计算与分析 . 错误 !未定义书签。 部 计算与分析 . 错误 !未定义书签。 目 录 滑槽杠杆式手部设计的基本要求 . 错误 !未定义书签。 部的计算和分析 . 错误 !未定义书签。 部 计算与分析 . 错误 !未定义书签。 部设计的基本要求 . 错误 !未定义书签。 部回转力矩的计算 . 错误 !未定义书签。 部摆动油缸设计 . 错误 !未定义书签。 键并校核强度 . 错误 !未定义书签。 部计算与分析 . 错误 !未定义书签。 部设计的基本要求 . 错误 !未定义书签。 臂的设计计算 . 错误 !未定义书签。 身计算与分析 . 错误 !未定义书签。 章小结 . 错误 !未定义书签。