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车床 上下 机械手 设计 全套 cad 图纸

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内容简介：

一 本课题选择依据 1 题目来源 ： 机械手是人类创造的一种机器 ,更是人类创造的一项伟大奇迹 ,其研究、开发和设计是从二十世纪中叶开始的 0 年代 七五 科技攻关开始起步 ,在国家的支持下 ,通过 七五 ,八五 科技攻关 ,目前已经基本掌握了机械手操作机的设计制造技术 ,控制系统硬件和软件设计技术 ,运动学和轨迹规划技术 ,生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆，孤焊，点焊，装配，搬运等机器人，其中有 130 多台喷漆机器人在二十余家企业的近 30 条自动喷漆生产线（站）上获得规模应用，孤焊机器人 已经应用在汽车制造厂的焊装线上。 机械手也成自动手，能模仿人手和臂的某些动作功能用以按固定程序抓取搬运物件或操纵的自动操作装置。代替人类的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作保护人身安全，因而广泛应用于机械制造，冶金，电子，轻功和原子等部门。 但总的看来，我国的工业机械手技术及其工程应用的水平和国外比还有一定距离。如：可靠性低于国外产品，机械手应用工程起步较晚，应用领域窄，生产线系统技术与国外比有差距。影响我国机械手发展的关键平台因素就是其软件，硬件和机械结构。 2 应用性 ： 目前工业机械手仍大量应用在制造业，其中汽车工业占第一位（占 ，电器制造业第二位（占 ，化工第三位（占 。发达国家汽车行业机械手应用占总保有量百分比为 53%，年产每万辆汽车所拥有的机械手数为（包括整车和零部件）：日本 ，德国 ，法国 ，英国 ，意大利 工业机械手在生产中的应用非常广泛，还可以归纳为以下的一些方面： 1. 建造旋转零件体自动线方面 建造旋转零件体（轴类、盘类、环类零件）自动线，一般都采用机 械手在机床之间传送工件。 2. 在实现单机自动化方面 (1)各类半自动车床，有自行夹紧、进刀、切削、退刀和松开的功能，但仍需人工上下料，装上机械手，可实现全自动化生产。 (2)注塑机有加料、合模、成型、分模等自动工作循环，装上机械手自动取料，可实现全自动生产。 (3)冲床有自动上下冲压循环，机械手上下料可实现冲压上产自动化。 3. 铸、锻、焊、热处理等方面 总的来说，由于工业机械手的特点满足了社会生产的需要，进而带来了经济效益。其特点： (1)对环境的适应性强，能代替人从事危险，有害的操作，在长时间对人 体有害的场所，机械手不受影响。 (2)机械手能持久、耐劳、可以把人从单调的繁重的劳动中解放出来，并能扩大和延伸人的功能。 (3)动作准确，可保证稳定和提高产品的质量，同时可避免人为操作的错误。 (4)通用性灵活性好，特别是通用机械手，能适应产品品种迅速变化的要求，满足柔性生产的需要。 (5)采用机械手能明显的提高劳动生产率和降低成本。 3 先进性： 上料机械手和卸料机械手相对，其中上料机械手中的移动式搬运上料机械手适用于各种棒料，工件的自动搬运及上下料工作。根据作用要求和载荷情况 ，机械手各关节运动速度可调。移动式搬运上料机械手主要由手爪，小臂，大臂，手臂回转机构，小车行走机构，液压泵站电器控制系统组成，同时具有高温棒料启动疏料装置及用于安全防护用的光电保护系统。整个机械手及液压系统均集中设置在行走小车上，结构紧凑。电气控制系统采用 种作业的实现可以通过编程实现。 随着机电一体化技术和计算机技术的应用，其研究和开发水平获得了迅猛的发展并涉及到人类社会生产及生活的各个领域，特别是工业机械手在生产加工中的广泛应用。轿车半轴加工上料机械手设计在综合多种机械手 的设计原理和设计思想，根据轿车半轴加工的特点提出的，有一定的理论基础，设计水平和应用价值。 国内外实际使用的多是定位控制的机械手，没有“视觉”和“触觉”反馈。目前，世界各国正积极研制带有“视觉”和“触觉”的工业机械手，使它能够对所抓取的工件进行分辨，能选取所需要的工件，并正确的夹持工件，进而精确地在机器上定位、定向。 为使机械手有“眼睛”去处理方位变化的工件和分辨形状不同的零部件，它由视觉传感器输入三个视图方向的视觉信息，通过计算机进行图形分辨，判别是否是所要抓取的工件。 为防止握力过大引起物件损坏 或握力过小引起物件滑落下来，一般采用两种方法：一是检测把握物体手臂的变形，以决定适当的握力；另一种是直接检测指部与物件的滑动位移，来修正握力。 因此，这种机械手就具有以下几个方面的性能： (1）能准确地抓住方位变化的物体； (2）能判断对象的重量； (3)能自动避开障碍物； (4)抓空或抓力不足时能检测出来。 这种具有感知能力并对感知的信息做出反映的工业机械手称之为“智能机械手”，它是有发展前途的。 4 发展前景： 世界工业机械手的数目虽然每年在递增，但市场是波浪式向前发展的。在新世纪的曙光 下人们追求更舒适的工作条件，恶劣危险的劳动环境都需要用机器人代替人工。随着机器人应用的深化和渗透，工业机械手在汽车行业中还在不断开辟着新用途。机械手的发展也已经由最初的液压，气压控制开始向人工智能化转变，并且随着电子技术的发展和科技的不断进步，这项技术将日益完善。 现在，工业机械手的使用范围只限于在简单重复的操作方面节省人力，其效用是代替从事繁重的工作，危险的工作，单调重复的工作，恶劣环境下的工作方面尤其明显。至于像汽车工业和电子工业之类的费工的工业部分，机械手的应用情况决不能说是好的。虽然这些工业部门工时 不足的问题尖锐，但采用机械手只限于一小部分工序，其原因是，工业机械手的性能还不能满足这些部门的要求，适于机械手工作的范围很狭小，这是主要原因。经济性问题当然也很重要，采用机械手来节约人力从经济上看，不一定总是合算的。然而，利用机械手或类似机械设备节省人力和实现生产合理化的要求，今后还会持续增长，只要技术方面和价格方面存在的问题得到解决，机械手的应用必将会飞跃发展。随着机电一体化技术和计算机技术的应用，其研究和开发水平获得了迅猛的发展并涉及到人类社会生产及生活的各个领域，特别是工业机械手在生产加工中的广泛应用 。 二 本课题的研究内容及目标 本课题研究的内容是机床上下料机械手设计，然后绘制机械手的装配图及零件图，目的在于对大学四年所学知识的一个汇总及整理，以及学习对于新知识的吸收，理解和应用。并且熟练掌握 e 等基本绘图软件，熟练绘制各种零件的装配图。 三 前期准备工作 1 查阅相关资料，通过互联网及市场调查分析市场上机械手应用及相关产品的情况。 2 如果有机会的会可以进场参观工厂内工业机械手的工作情况，分析工业机械手的组成及结构作用，研究其合理性并加以改进。 3 同有关技术 人员交流并吸收经验。 四 本课题的研究方法 1 通过互联网图书馆等资粮来源，查阅有关工业机械手的学术论文、报告的资料文献，了解国内外工业机械手的新动向和发展水平，更加深入的了解机械手的原理，扩展思维。 2 去机械手生产车间观察实习，观察零部件的应用及合理性。 3 了解工业机械手的市场和前景情况，阅读用户守则，了解工业机械手及其部分零件的结构和性能。 4 完成工业机械手各个零部件的组装和配件工作。 五 本课题研究的进度计划 1 第 1 ，搜索资料，学习 程 ，复习画法几何及机械制图课 本。 2 第 3，将资料进行整理，拟定设计方案，为具体设计做准备。对有关参数进行设定和计算。 3 第 5对工业机械手进行设计，绘制组装图，对有关零件进行设计，绘制零件图。 4 第 9 对工业机械手进行二维画图。 5 第 12将这些零件图进行组装，并完成说明书。 6 第 14检查论文并准备毕业答辩。 六 参考文献 【 1】郝伟春 武华 俞成飞主编 程制图电子工业出版社 【 2】工业机械手图册编写组主编工业机械手图册机械工业出版社 【 3】